一种齿轮泵机加工用翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种齿轮泵机加工用翻转装置，属于齿轮泵机加工辅助装置领域，旨在提供一种能够根据齿轮泵的特殊构造，实现对其自动翻转，以方便加工的齿轮泵机加工用翻转装置，其技术要点是，一种齿轮泵机加工用翻转装置，包括支撑框架，所述支撑框架上水平设置有翻转平台，所述翻转平台上设有与装配半圆弧部适配的下仿形模和上仿形模，所述上仿形模、下仿形模嵌入装配孔内的上下两侧；所述翻转平台上安装有驱使上仿形模朝向下仿形模运动的驱动件，所述支撑框架上设有驱动组件，所述翻转平台由驱动组件驱使正反翻转180°。本实用新型专利技术适用于齿轮泵的加工。

A Turn-over Device for Gear Pump Machining

The utility model discloses a turning device for gear pump machine processing, which belongs to the field of auxiliary device for gear pump machine processing. The purpose of the utility model is to provide a turning device for gear pump machine processing, which can automatically turn the gear pump according to its special structure, so as to facilitate processing. The technical key point of the turning device is a turning device for gear pump machine processing, including a supporting frame and the supporting frame. A turning platform is horizontally arranged on the rack, and the turning platform is provided with a lower and upper profiling die adapted to the assembly semi-circular arc. The upper profiling die and the lower profiling die are embedded in the upper and lower sides of the assembly hole. The turning platform is equipped with a driving component to drive the upper profiling die to move downward profiling die, and the supporting frame is provided with a driving component, and the turning platform is driven by the driver. Components drive forward and backward flip 180 degrees. The utility model is suitable for the processing of gear pumps.

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮泵机加工用翻转装置
本技术涉及一种齿轮泵机加工辅助装置，特别涉及一种齿轮泵机加工用翻转装置。
技术介绍
齿轮泵是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵，其最基本的形式为两个尺寸相同的齿轮在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转。齿轮泵的壳体具体结构如说明书附图2所示，壳体9上竖直贯穿开设有“8”字形装配孔91，装配孔91包括装配半圆弧部911和装配连续圆弧部912。装配时两个齿轮装在装配孔91内，齿轮的外径及两侧与壳体9紧密配合。在进行齿轮泵加工时，需对其壳体进行翻转，以加工上下两个端面。传统的操作方式是通过人工翻转，费时费力且不方便操作。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种齿轮泵机加工用翻转装置，具有能够根据齿轮泵的特殊构造，实现对其自动翻转，以方便加工的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种齿轮泵机加工用翻转装置，包括支撑框架，所述支撑框架上水平设置有翻转平台，所述翻转平台上设有与装配半圆弧部适配的下仿形模和上仿形模，所述上仿形模、下仿形模嵌入装配孔内的上下两侧；所述翻转平台上安装有驱使上仿形模朝向下仿形模运动的驱动件，所述支撑框架上设有驱动组件，所述翻转平台由驱动组件驱使正反翻转180°。通过采用上述技术方案，利用机器人夹持相对的装配连续圆弧部，并将装配半圆弧部的下侧位置对准并嵌入下仿形模，此时整个壳体搭接于翻转平台上。驱动件控制上仿形模下降并同样嵌入至装配半圆弧部的上侧位置，此时壳体被夹紧固定。驱动组件再控制翻转平台旋转180度，即可完成壳体的自动翻转功能，从而不再需要人工的方式实现，方便了操作。进一步的，所述驱动组件包括安装于支撑框架上的驱动电机、支撑安装架和设置于翻转平台上的翻转安装架；所述支撑安装架包括第一支撑安装架和第二支撑安装架，所述翻转安装架包括第一翻转安装架和第二翻转安装架，所述第一支撑安装架和第二支撑安装架、第一翻转安装架和第二翻转安装架均分别沿所述翻转平台的中心线对称；所述驱动电机位于翻转平台长度方向的一侧，所述驱动电机的转子穿过第一支撑安装架并与第一翻转安装架固定，所述第二支撑安装架上转动连接有连轴，所述连轴远离所述第二支撑安装架的一端与所述第二支撑安装架固定。通过采用上述技术方案，驱动电机的转子与第一翻转安装板固定连接后，当转子转动时便能够同时带动整个翻转平台转动，以此实现将翻转平台的自动正反翻转180度的功能。进一步的，所述驱动电机的转子上同轴连接有减速器。通过采用上述技术方案，减速器能够降低驱动电机输出轴的转速，从而达到增加扭矩的效果，以此使得整个齿轮泵壳体在翻转时更加稳定。进一步的，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸设有两个且沿所述翻转平台的中心线对称，两个所述上仿形模上均连接有同一固定板，所述固定板朝向下仿形模的一侧与所述驱动气缸的活塞杆固定连接。通过采用上述技术方案，驱动气缸的活塞杆伸缩能够带着固定板进行升降，以此使得上仿形模嵌入或脱离装配半圆弧部，从而实现对壳体的夹紧与松放。进一步的，所述支撑框架的一侧安装有水平的二次校正平台，所述二次校正平台上开设有与装配孔形状适配的放置槽，所述放置槽内放置有与其适配的定位模。通过采用上述技术方案，壳体对准定位模后并放置于二次校正平台后，其下端面会与二次校正平台贴合，再通过机器爪将壳体夹持，从而保证机器人两个夹爪间的中心线会与壳体下端面垂直，进而使得壳体再送入机床进行深加工时，其能够准确定位安装于工装中，提高了定位与加工精度。进一步的，所述放置槽开设有若干个，所述放置槽包括放置半圆弧部和放置连续圆弧部；每个所述放置槽的中心线均相互重合，每个所述放置槽的放置半圆弧部的直径均不相同。通过采用上述技术方案，能够适用于开设有不同尺寸装配孔的壳体，增加了整个设备的适用性。进一步的，所述翻转平台上安装有检测壳体上下端面水平的检测开关。通过采用上述技术方案，检测开关能够检测壳体是否转动180度到位，从而能够使壳体的上下端面具有更高的加工精度。进一步的，所述二次校正平台的下侧壁与所述支撑框架之间连接有若干加强柱。通过采用上述技术方案，加强柱能够增加二次校正平台与支撑框架之间的连接稳定性。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.通过驱动件和驱动组件的设置，能够使得壳体夹持于上仿形模与下仿形模之间，并完成自动翻转的工作；2.通过二次校正平台的设置，能够使得壳体再次送入机床加工时具有更为可靠的定位精度；3.通过检测开关的设置，能够检测壳体上下端面是否水平，以此判断翻转平台是否翻转到位。附图说明图1是本实施例中用于体现整体的结构示意图；图2是现有技术中用于体现齿轮泵的壳体的结构示意图。图中，1、支撑框架；2、翻转平台；21、检测开关；22、承接台；23、连接架；3、上仿形模；4、下仿形模；5、驱动组件；51、驱动电机；52、第一支撑安装架；53、第二支撑安装架；54、第一翻转安装架；55、第二翻转安装架；56、连轴；57、减速器；6、驱动气缸；7、固定板；8、二次校正平台；81、放置槽；811、放置半圆弧部；812、放置连续圆弧部；82、定位模；9、壳体；91、装配孔；911、装配半圆弧部；912、装配连续圆弧部；92、加工孔；10、加强柱。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。一种齿轮泵机加工用翻转装置，如图1所示，包括支撑框架1。在支撑框架1上转动设置有翻转平台2，翻转平台2由驱动组件5驱使正反翻转180°。初始状态时翻转平台2保持水平，同时其上端沿其中心线通过螺栓对称安装有两个承接台22，承接台22上一体成型有下仿形模4，下仿形模4嵌入至待加工壳体9(参见图2)的装配半圆弧部911(参见图2)内。如图1所示，在翻转平台2上位于两个承接台22的外侧还设置有驱动件，该驱动件为驱动气缸6，驱动气缸6的活塞杆沿竖直方向伸缩，且其上端均通过螺栓安装有同一固定板7，固定板7的横截面呈U型。在固定板7下方的左右两侧固定安装有与下仿形模4完全相同的上仿形模3，上仿形模3嵌入至装配孔91(参见图2)内的上侧。驱动气缸6的活塞杆向下收缩时，通过上仿形模3、下仿形模4嵌入至装配孔91内，壳体9(参见图2)能够被夹持于固定板7与承接台22之间。如图1所示，驱动组件5包括驱动电机51、支撑安装架和翻转安装架。支撑安装架包括安装于支撑框架1上的第一支撑安装架52和第二支撑安装架53，翻转安装架包括安装于翻转平台2上的第一翻转安装架54和第二翻转安装架55，第一支撑安装架52和第二支撑安装架53、第一翻转安装架54和第二翻转安装架55均沿翻转平台2的中心线对称设置。驱动电机51安装于支撑框架1上且位于翻转平台2的一侧，驱动电机51的转子穿过第一支撑安装架52并与其转动连接；转子上连接有减速器57并与第一翻转安装架54固定连接。第二支撑安装架53上转动连接有连轴56，连轴56远离第二支撑安装架53的一端与第二支撑安装架53固定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮泵机加工用翻转装置，其特征在于：包括支撑框架(1)，所述支撑框架(1)上水平设置有翻转平台(2)，所述翻转平台(2)上设有与装配半圆弧部(911)适配的下仿形模(4)和上仿形模(3)，所述上仿形模(3)、下仿形模(4)嵌入装配半圆弧部(911)内的上下两侧；所述翻转平台(2)上安装有驱使上仿形模(3)朝向下仿形模(4)运动的驱动件，所述支撑框架(1)上设有驱动组件(5)，所述翻转平台(2)由驱动组件(5)驱使正反翻转180°。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮泵机加工用翻转装置，其特征在于：包括支撑框架(1)，所述支撑框架(1)上水平设置有翻转平台(2)，所述翻转平台(2)上设有与装配半圆弧部(911)适配的下仿形模(4)和上仿形模(3)，所述上仿形模(3)、下仿形模(4)嵌入装配半圆弧部(911)内的上下两侧；所述翻转平台(2)上安装有驱使上仿形模(3)朝向下仿形模(4)运动的驱动件，所述支撑框架(1)上设有驱动组件(5)，所述翻转平台(2)由驱动组件(5)驱使正反翻转180°。2.根据权利要求1所述的一种齿轮泵机加工用翻转装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括安装于支撑框架(1)上的驱动电机(51)、支撑安装架和设置于翻转平台(2)上的翻转安装架；所述支撑安装架包括第一支撑安装架(52)和第二支撑安装架(53)，所述翻转安装架包括第一翻转安装架(54)和第二翻转安装架(55)，所述第一支撑安装架(52)和第二支撑安装架(53)、第一翻转安装架(54)和第二翻转安装架(55)均分别沿所述翻转平台(2)的中心线对称；所述驱动电机(51)位于翻转平台(2)长度方向的一侧，所述驱动电机(51)的转子穿过第一支撑安装架(52)并与第一翻转安装架(54)固定，所述第二支撑安装架(53)上转动连接有连轴(56)，所述连轴(56)远离所述第二支撑安装架(53)的一端与所述第二支撑安装架(53)固定。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：房宇剑，
申请(专利权)人：江苏精拓机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32