用于工业机器人伺服驱动与控制装置的散热机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于工业机器人伺服驱动与控制装置的散热机构，包括：散热组件，散热组件包括第一散热片与第二散热片、及与第一散热片及第二散热片一端连接的密封板；第一散热片上设置有第一进风槽与第一出风槽；第二散热片上设置有第二进风槽与第二出风槽；及鼓风组件，鼓风组件安装在散热组件的一侧；鼓风组件包括安装座、及分别与安装座连接的进风件与出风件。上述用于工业机器人伺服驱动与控制装置的散热机构，通过设置第一进风槽、第一出风槽、第二进风槽及第二出风槽形成风道，同时通过设置相对应的进风件与出风件，驱动散热组件内部形成循环气流，进而提高散热效率同时减小散热组件的空间占用面积。

Heat Dissipator for Servo Drive and Control Device of Industrial Robot

The utility model relates to a heat dissipation mechanism for servo drive and control device of industrial robots, which comprises: a heat dissipation component, a heat dissipation component comprising a first heat sink and a second heat sink, and a sealing plate connected with one end of the first heat sink and the second heat sink; a first air inlet groove and a first air outlet groove are arranged on the first heat sink; and a second air inlet groove and a first air outlet are arranged on the second heat sink. Two air outlet grooves; and blast components, which are mounted on one side of the heat dissipation components; the blast components include the mounting seat, and the air inlet and air outlet parts respectively connected with the mounting seat. The heat dissipation mechanism for servo drive and control device of industrial robot is used to form air duct by setting the first air inlet, the first air outlet, the second air inlet and the second air outlet. At the same time, by setting the corresponding air inlet and the second air outlet, the circulating air flow inside the heat dissipation module is driven, thereby improving the heat dissipation efficiency and reducing the space occupied area of the heat dissipation module.

【技术实现步骤摘要】
用于工业机器人伺服驱动与控制装置的散热机构
本技术涉及自动化控制
，特别是涉及一种用于工业机器人伺服驱动与控制装置的散热机构。
技术介绍
随着现代社会的发展机械自动化技术也越来越成熟，机器人的应用也变得越来越普遍，机器人可以通过预先设定的程序按照规定的轨迹在指定的时间，到达指定位置进而完成预先设定的操作工作。机器人在工作过程中需要用到控制器与驱动器对机器人各关节处的电机的工作状态进行控制，由于随着机器人的复杂程度越来越高，关节的设置数量也越来越多，所以对于控制器与驱动器的工作性能的要求也就越来越高；现有的控制器驱动器通常采用散热片进行自然散热的工作模式，这种散热模式效率低常常因为工作时间长而导致控制器与驱动器过热，进而导致工作速度变慢，降低工作效率。
技术实现思路
基于此，有必要针对散热效率低的问题，提供一种用于工业机器人伺服驱动与控制装置的散热机构。一种用于工业机器人伺服驱动与控制装置的散热机构，包括：散热组件，所述散热组件包括呈相对状设置的第一散热片与第二散热片、及与所述第一散热片及第二散热片一端连接的密封板；所述第一散热片上设置有第一进风槽与第一出风槽；所述第二散热片上设置有第二进风槽与第二出风槽，所述第一进风槽与所述第二进风槽相对应，所述第一出风槽与所述第二出风槽相对应；及鼓风组件，所述鼓风组件安装在所述散热组件的一侧；所述鼓风组件包括安装座、及分别与所述安装座连接的进风件与出风件。上述用于工业机器人伺服驱动与控制装置的散热机构，通过设置第一进风槽、第一出风槽、第二进风槽及第二出风槽使散热组件内形成风道，同时通过设置相对应的进风件与出风件，进而驱动散热组件内部形成循环气流，进而提高散热组件的散热效率同时可以减小散热组件的空间占用面积，通过设置进风件与出风件可以提高空气流速，进一步的提高用于工业机器人伺服驱动与控制装置的散热机构的散热效率，使工作温度降低进而提高工作效率。在其中一个实施例中，所述第一散热片与第二散热片上相对设置有若干导风板；各所述导风板分别自所述第一散热片及第二散热片相向延伸设置。在其中一个实施例中，所述导风板的两侧设置有锯齿槽；该锯齿槽自散热组件的一端向另一端延伸设置。在其中一个实施例中，所述第一散热片与第二散热片的一端对应位置设置有循环槽；所述密封板盖设在所述循环槽的一侧，所述第一散热片上的循环槽连通所述第一进风槽与第一出风槽，所述第二散热片上的循环槽连通所述第二进风槽与第二出风槽。在其中一个实施例中，所述第一进风槽与第二进风槽对应连通，所述第一出风槽与第二出风槽对应连通，所述第一散热片与第二散热片上的循环槽对应连通。在其中一个实施例中，所述第一散热片与第二散热片上相对设置有肋板；所述肋板分别自所述第一散热片及第二散热片相向延伸设置并对应抵接。在其中一个实施例中，所述肋板的设置数量为两个，其中一个所述肋板对应设置在所述第一进风槽与第一出风槽之间，另一个所述肋板对应设置在所述第二进风槽与第二出风槽之间。在其中一个实施例中，所述进风件设置有两个；所述出风件设置有一个；两个所述进风件对应所述第一进风槽与第二进风槽的位置设置；所述出风件对应所述第一出风槽与第二出风槽的位置设置。在其中一个实施例中，所述第一进风槽与第二进风槽的截面面积大于所述第一出风槽与第二出风槽的截面面积。在其中一个实施例中，所述安装座呈中空矩形状结构设置，所述安装座内部与所述进风件及出风件连通；所述安装座背向所述进风件与出风件的一端设置有滤网；所述安装座内部设置有挡板；所述挡板对应设置在进风件与出风件之间。附图说明图1为本技术一实施方式的用于工业机器人伺服驱动与控制装置的散热机构的结构示意图；图2为图1所述的用于工业机器人伺服驱动与控制装置的散热机构的爆炸结构示意图；图3为图1所述的用于工业机器人伺服驱动与控制装置的散热机构的剖视示意图；图4为图1所述的鼓风组件的爆炸结构示意图。附图中标号的含义为：100-用于工业机器人伺服驱动与控制装置的散热机构；10-散热组件、20-第一散热片、21-第一进风槽、25-第一出风槽、30-第二散热片、31-第二进风槽、35-第二出风槽、39-循环槽、40-密封板、50-导风板、51-锯齿槽、55-肋板；60-鼓风组件、70-安装座、71-滤网、75-挡板、80-进风件、90-出风件、95-垫板。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将对本技术进行更全面的描述。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。请参阅图1至图4，为本技术一实施方式的用于工业机器人伺服驱动与控制装置的散热机构100，包括散热组件10、及安装在散热组件10一侧的鼓风组件60；该用于工业机器人伺服驱动与控制装置的散热机构100可以有效的提高散热能力，进而提高机器人的工作性能。该散热组件10包括第一散热片20、第二散热片30、及与第一散热片20及第二散热片30一端连接的密封板40；该第一散热片20呈矩形状结构设置，该第二散热片30的结构与第一散热片20相同，第一散热片20与第二散热片30呈相对状设置；所述密封板40呈矩形直板状盖设在第一散热片20与第二散热片30的一端，该密封板40对应盖设在第一散热片20与第二散热片30背向鼓风组件60的一端。该第一散热片20上设置有第一进风槽21与第一出风槽25；该第二散热片30上对应设置有第二进风槽31与第二出风槽35；第一进风槽21呈长条状凹槽自第一散热片20的一端向另一端延伸设置，该第一出风槽25呈长条状凹槽自第一散热片20的一端向另一端延伸设置，该第一出风槽25并列设置在第一进风槽21的一侧；该第二进风槽31与第一进风槽21的形状及设置位置相同，该第二出风槽35与第一出风槽25的形状及设置位置相同，在本实施例中，该第二进风槽31与第一进风槽21连通，该第二出风槽35与第一出风槽25连通。该第一散热片20与第二散热片30的一端对应位置设置有循环槽39；该循环槽39沿垂直第一进风槽21风向延伸设置，该循环槽39呈长条状凹槽对应设置在第一散热片20与第二散热片30的一端，密封盖对应盖设在循环槽39背向鼓风组件60的一侧，进而保证密封板40对气流的导向作用，以保证气流可以通过循环槽39完成循环的流动以带走热量，第一散热片20上的循环槽39连通第一进风槽21与第一出风槽25，第二散热片30上的循环槽39连通第二进风槽31与第二出风槽35，进而保证气流可通过第一进风槽21与第二进风槽31进入散热组件10后通过循环槽39可对应从第一出风槽25与第二出风槽35处离开散热组件10；在本实施例中，第一散热片20与第二散热片30上的循环槽39对应连通。该第一散热片20与第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人伺服驱动与控制装置的散热机构，其特征在于，包括：散热组件，所述散热组件包括呈相对状设置的第一散热片与第二散热片、及与所述第一散热片及第二散热片一端连接的密封板；所述第一散热片上设置有第一进风槽与第一出风槽；所述第二散热片上设置有第二进风槽与第二出风槽，所述第一进风槽与所述第二进风槽相对应，所述第一出风槽与所述第二出风槽相对应；及鼓风组件，所述鼓风组件安装在所述散热组件的一侧；所述鼓风组件包括安装座、及分别与所述安装座连接的进风件与出风件。

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人伺服驱动与控制装置的散热机构，其特征在于，包括：散热组件，所述散热组件包括呈相对状设置的第一散热片与第二散热片、及与所述第一散热片及第二散热片一端连接的密封板；所述第一散热片上设置有第一进风槽与第一出风槽；所述第二散热片上设置有第二进风槽与第二出风槽，所述第一进风槽与所述第二进风槽相对应，所述第一出风槽与所述第二出风槽相对应；及鼓风组件，所述鼓风组件安装在所述散热组件的一侧；所述鼓风组件包括安装座、及分别与所述安装座连接的进风件与出风件。2.根据权利要求1所述的用于工业机器人伺服驱动与控制装置的散热机构，其特征在于，所述第一散热片与第二散热片上相对设置有若干导风板；各所述导风板分别自所述第一散热片及第二散热片相向延伸设置。3.根据权利要求2所述的用于工业机器人伺服驱动与控制装置的散热机构，其特征在于，所述导风板的两侧设置有锯齿槽；该锯齿槽自散热组件的一端向另一端延伸设置。4.根据权利要求1所述的用于工业机器人伺服驱动与控制装置的散热机构，其特征在于，所述第一散热片与第二散热片的一端对应位置设置有循环槽；所述密封板盖设在所述循环槽的一侧，所述第一散热片上的循环槽连通所述第一进风槽与第一出风槽，所述第二散热片上的循环槽连通所述第二进风槽与第二出风槽。5.根据权利要求4所述的用于工业机器人伺服驱动与控制装置的散热机构，其特征在于，所述第一进...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宏，马召义，焦建宇，周宽忠，刘峰，
申请(专利权)人：东莞固高自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44