青少年机器人竞赛用平台制造技术

本实用新型专利技术公开了青少年机器人竞赛用平台，包括清理装置与移动装置，所述清理装置包括平台主体，所述平台主体一端表面开设有一体式结构的收集盒槽，所述收集盒槽内部通过卡合连接有收集盒，所述收集盒顶部固定有收集盒顶盖，所述收集盒侧面底部开设有凹槽，所述收集盒一侧相对于平台主体内部连接有滑动板；通过在平台主体内部连接有收集盒与毛刷或刮板，便于工作人员在每轮比赛结束后将平台主体表面残留的机器人零部件或碎屑清理干净并统一收集到收集盒内部，避免因平台主体表面的清理影响比赛的进行，通过在平台主体底部连接有固定台，便于工作人员在平台主体需要进行移动时，将平台主体推到合适的位置。

Platform for Junior Robot Competition

The utility model discloses a platform for juvenile robot competition, which comprises a cleaning device and a mobile device. The cleaning device comprises a platform main body. One end surface of the platform main body is provided with an integral structure collecting box groove. The collecting box groove is connected with a collecting box through clamping. The top of the collecting box is fixed with a collecting box top cover, and the side bottom of the collecting box is provided with a collecting box top cover. A groove is connected with a sliding plate on one side of the collection box relative to the inner part of the platform body; by connecting the collection box with a brush or a scraper in the inner part of the platform body, the staff can clean up the remaining robotic parts or debris on the platform body surface after each round of competition and collect them uniformly in the collection box, so as to avoid the influence of the cleaning of the platform body surface on the competition. By connecting a fixed platform at the bottom of the platform main body, it is convenient for staff to push the platform main body to a suitable position when the platform main body needs to move.

【技术实现步骤摘要】
青少年机器人竞赛用平台
本技术属于机器人
，具体涉及青少年机器人竞赛用平台。
技术介绍
机器人大赛是各种关于机器人比赛的总称，大致包括机器人足球赛、灭火竞赛和综合竞赛，中国机器人大赛，一般是在上世纪末兴起的。在短短七、八年的时间里，机器人大赛的发展是一个从无到有、从单一到综合、从简单到复杂的过程，而机器人竞赛时所使用的场地就是机器人竞赛用平台。然而现有的青少年机器人竞赛用平台在使用的过程中仍存在一些不足之处：现有的青少年机器人竞赛用平台在使用时，机器人之间的竞争会导致一些零件或表面碎屑脱落并滞留在平台表面，而现有的青少年机器人竞赛用平台没有便于清理平台表面的装置，使得工作人员的打扫造成一定程度的不便，并且耽误了后续赛事的进行，为此我们提出青少年机器人竞赛用平台。
技术实现思路
本技术的目的在于提供青少年机器人竞赛用平台，以解决上述
技术介绍
中提出现有的青少年机器人竞赛用平台在使用时，机器人之间的竞争会导致一些零件或表面碎屑脱落并滞留在平台表面，而现有的青少年机器人竞赛用平台没有便于清理平台表面的装置，使得工作人员的打扫造成一定程度的不便，并且耽误了后续赛事的进行的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：青少年机器人竞赛用平台，包括清理装置与移动装置，所述清理装置包括平台主体，所述平台主体一端表面开设有一体式结构的收集盒槽，所述收集盒槽内部通过卡合连接有收集盒，所述收集盒顶部固定有收集盒顶盖，所述收集盒侧面底部开设有凹槽，所述收集盒一侧相对于平台主体内部连接有滑动板，所述滑动板两端固定有连接轴，所述滑动板底部连接有毛刷，所述毛刷顶部相对于滑动板内部固定有弹簧，且所述平台主体内部开设有滑槽。优选的，所述移动装置包括固定台，所述固定台底部内侧连接有齿轮轴，所述齿轮轴一端贯穿固定台侧面，且所述齿轮轴贯穿固定台侧面的一端固定有手轮，所述齿轮轴外侧连接有固定块，所述固定块表面开设有连接槽，所述连接槽内部一侧开设有齿槽，且所述固定块底部固定有万向轮。优选的，所述收集盒、凹槽分别与收集盒槽、滑动板相适配，所述凹槽的位置与滑动板相互对应，且所述凹槽底部与毛刷底部处于同一水平高度。优选的，所述连接轴与滑槽相适配，所述连接轴可在滑槽内部进行旋转，且所述弹簧等距离排列在滑动板内部。优选的，所述万向轮处于齿轮轴两端边缘处，且位置相互对应，所述连接槽与齿轮轴相适配，且所述齿槽与齿轮轴表面齿轮相适配，所述万向轮可完全收入固定台内部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.通过在平台主体内部连接有收集盒与毛刷或刮板，便于工作人员在每轮比赛结束后将平台主体表面残留的机器人零部件或碎屑清理干净并统一收集到收集盒内部，避免因平台主体表面的清理影响比赛的进行。2.通过在平台主体底部连接有固定台，便于工作人员在平台主体需要进行移动时，将平台主体推到合适的位置，并且便于平台主体在使用时，将万向轮收起，有效的提高了平台主体的机动性与稳定性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术平台的剖视图；图3为本技术收集盒的结构示意图；图4为本技术清洁板的平面图；图5为本技术移动装置的平面图；图6为本技术固定块的结构示意图；图7为本技术实施例二中清洁板的平面图；图中：1、平台主体；2、收集盒；3、固定台；4、滑槽；5、万向轮；6、收集盒槽；7、滑动板；8、毛刷；9、收集盒顶盖；10、凹槽；11、连接轴；12、弹簧；13、齿轮轴；14、手轮；15、固定块；16、刮板；17、齿槽；18、连接槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-图6，本技术提供一种技术方案：青少年机器人竞赛用平台，包括清理装置与移动装置，清理装置包括平台主体1，平台主体1一端表面开设有一体式结构的收集盒槽6，收集盒槽6内部通过卡合连接有收集盒2，收集盒2顶部通过卡合固定有收集盒顶盖9，收集盒2侧面底部开设有凹槽10，收集盒2一侧相对于平台主体1内部通过卡合连接有滑动板7，滑动板7两端通过螺栓固定有连接轴11，滑动板7底部通过螺栓连接有毛刷8，毛刷8顶部相对于滑动板7内部通过螺栓固定有弹簧12，且平台主体1内部开设有滑槽4，通过在平台主体1内部连接有收集盒2与毛刷8，便于工作人员在一场比赛结束后对平台表面进行清理。为了便于平台主体1进行移动或固定，本实施例中，优选的，移动装置包括固定台3，固定台3底部内侧通过轴承连接有齿轮轴13，齿轮轴13一端贯穿固定台3侧面，且齿轮轴13贯穿固定台3侧面的一端通过螺栓固定有手轮14，齿轮轴13外侧通过啮合连接有固定块15，固定块15表面开设有连接槽18，连接槽18内部一侧开设有齿槽17，且固定块15底部通过螺栓固定有万向轮5，通过在固定台3内部使用齿轮轴13连接有万向轮5，便于工作人员对平台主体1进行移动，并且在合适的位置将平台主体1进行固定。为了便于收集盒2将毛刷8清理的灰尘收集起来，本实施例中，优选的，收集盒2、凹槽10分别与收集盒槽6、滑动板7相适配，凹槽10的位置与滑动板7相互对应，且凹槽10底部与毛刷8底部处于同一水平高度。为了便于毛刷8抬起并与平台主体1表面脱离，本实施例中，优选的，连接轴11与滑槽4相适配，连接轴11可在滑槽4内部进行旋转，且弹簧12等距离排列在滑动板7内部。为了便于增加平台主体1移动时的稳定性，本实施例中，优选的，万向轮5处于齿轮轴13两端边缘处，且位置相互对应，连接槽18与齿轮轴13相适配，且齿槽17与齿轮轴13表面齿轮相适配，万向轮5可完全收入固定台3内部。实施例2请参阅图1、图2、图3、图5、图6与图7，本技术提供一种技术方案：青少年机器人竞赛用平台，包括清理装置与移动装置，清理装置包括平台主体1，平台主体1一端表面开设有一体式结构的收集盒槽6，收集盒槽6内部通过卡合连接有收集盒2，收集盒2顶部通过卡合固定有收集盒顶盖9，收集盒2侧面底部开设有凹槽10，收集盒2一侧相对于平台主体1内部通过卡合连接有滑动板7，滑动板7两端通过螺栓固定有连接轴11，滑动板7底部通过螺栓连接有刮板16，刮板16顶部相对于滑动板7内部通过螺栓固定有弹簧12，且平台主体1内部开设有滑槽4，通过在平台主体1内部连接有收集盒2与刮板16，便于工作人员在一场比赛结束后对平台表面进行清理。为了便于平台主体1进行移动或固定，本实施例中，优选的，移动装置包括固定台3，固定台3底部内侧通过轴承连接有齿轮轴13，齿轮轴13一端贯穿固定台3侧面，且齿轮轴13贯穿固定台3侧面的一端通过螺栓固定有手轮14，齿轮轴13外侧通过啮合连接有固定块15，固定块15表面开设有连接槽18，连接槽18内部一侧开设有齿槽17，且固定块15底部通过螺栓固定有万向轮5，通过在固定台3内部使用齿轮轴13连接有万向轮5，便于工作人员对平台主体1进行移动，并且在合适的位置将平台主体1进行固定。为了便于收集盒2将毛刷8清理的灰尘收集起来，本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.青少年机器人竞赛用平台，包括清理装置与移动装置，其特征在于：所述清理装置包括平台主体(1)，所述平台主体(1)一端表面开设有一体式结构的收集盒槽(6)，所述收集盒槽(6)内部通过卡合连接有收集盒(2)，所述收集盒(2)顶部固定有收集盒顶盖(9)，所述收集盒(2)侧面底部开设有凹槽(10)，所述收集盒(2)一侧相对于平台主体(1)内部连接有滑动板(7)，所述滑动板(7)两端固定有连接轴(11)，所述滑动板(7)底部连接有毛刷(8)，所述毛刷(8)顶部相对于滑动板(7)内部固定有弹簧(12)，且所述平台主体(1)内部开设有滑槽(4)。

【技术特征摘要】
1.青少年机器人竞赛用平台，包括清理装置与移动装置，其特征在于：所述清理装置包括平台主体(1)，所述平台主体(1)一端表面开设有一体式结构的收集盒槽(6)，所述收集盒槽(6)内部通过卡合连接有收集盒(2)，所述收集盒(2)顶部固定有收集盒顶盖(9)，所述收集盒(2)侧面底部开设有凹槽(10)，所述收集盒(2)一侧相对于平台主体(1)内部连接有滑动板(7)，所述滑动板(7)两端固定有连接轴(11)，所述滑动板(7)底部连接有毛刷(8)，所述毛刷(8)顶部相对于滑动板(7)内部固定有弹簧(12)，且所述平台主体(1)内部开设有滑槽(4)。2.根据权利要求1所述的青少年机器人竞赛用平台，其特征在于：所述移动装置包括固定台(3)，所述固定台(3)底部内侧连接有齿轮轴(13)，所述齿轮轴(13)一端贯穿固定台(3)侧面，且所述齿轮轴(13)贯穿固定台(3)侧面的一端固定有手轮(14)，所述齿轮轴(13)外侧连接有固定块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶清雨，杜宏博，邱颖，申凤艳，
申请(专利权)人：贵州师范学院，
类型：新型
国别省市：贵州,52