一种机械臂自动清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械臂自动清洗装置，涉及工业控制领域，包括箱体，箱体内设有升降机构，所述升降机构上设有旋转机构，所述旋转机构用于放置机械臂，箱体内还设有清洗装置，箱体底端设有出水管，所述出水管与箱体内部连通，出水管处设有水质检测器，所述水质检测器与升降机构电性连接，水质检测器用于对清洗过后的废水进行水质检测，本发明专利技术能够机械臂的各个死角上残留的碎屑都能够被冲洗到，提高了装置的清洗效率，实现高效地清洗，节能省电。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂自动清洗装置
本专利技术涉及工业控制领域，特别是指一种机械臂自动清洗装置。
技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂在长期后需要进行清洗，以保证后续良好的操作性，机械臂清洗装置，是能够通改进机械臂用于工业清洗的主要设备之一，可实现多次清洗，并且清洗槽内设喷嘴，在清洗过程中，通过喷嘴的冲击力，可以更有效地去除零部件上的碎屑残留，但现有的自动化控制的机械臂工业清洗装置，信息处理能力差，机械臂制动性低，不利于工业清洗，并且清洗时消耗的水量比较多，不利于节约水资源，没有设机械臂检测仪，机械臂的精确度较低，喷嘴的冲击力不够大，不能清除零部件上的碎屑残留，机械臂结构复杂、成本高，功能较少，适应性较差，使其使用的安全性低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种机械臂自动清洗装。基于上述目的本专利技术提供的一种机械臂自动清洗装置，包括箱体，箱体内设有升降机构，所述升降机构上设有旋转机构，所述旋转机构用于放置机械臂，箱体内还设有清洗装置，箱体底端设有出水管，所述出水管与箱体内部连通，出水管处设有水质检测器，所述水质检测器与升降机构电性连接，水质检测器用于对清洗过后的废水进行水质检测。可选的，所述升降机构包括控制机箱和传送皮带，所述控制机箱与所述水质检测器电性连接，所述传送皮带上固定有固定板，所述固定板上固定所述旋转机构。可选的，所述控制机箱内设有水质电磁机构、杠杆传动机构、齿条旋转机构、牵引滑动机构、正反转切换机构和电机组成，所述水质电磁机构设于控制机箱内部左下角并与水质检测器电性连接，所述杠杆传动机构设于水质电磁机构右侧方且通过铰链活动连接，所述齿条旋转机构设于杠杆传动机构右上方且通过铰链活动连接，所述牵引滑动机构设于控制机箱内部上方，所述牵引滑动机构通过牵引绳与齿条旋转机构缠绕连接，所述正反转切换机构设于所述电机的接电盒上方且与电机电性连接，电机的输出轴驱动连接所述传送皮带；所述水质电磁机构由电磁铁、升降杆、衔铁块、升降滑轮、固定架、弹簧架、第一弹簧、下拉杆组成，所述电磁铁设于所述控制机箱内部左下角且与水质检测器电性连接，所述升降杆设于电磁铁上方，所述衔铁块设于升降杆下端且位于电磁铁正上方，所述升降杆内部设有滑轨，所述升降滑轮嵌于升降杆的滑轨内且滑动连接，所述固定架设于升降滑轮左侧方且其上端与升降滑轮的轮轴通过电焊相连接，所述固定架下端与控制机箱左内壁通过电焊呈倾斜状相连接，所述弹簧架设于升降杆上端且通过电焊相连接，所述第一弹簧设于弹簧架上方且通过电焊相连接，所述下拉杆一端与升降杆上端通过铰链活动连接，所述下拉杆的另一端通过铰链与杠杆传动机构活动连接，所述下拉杆的另一端通过牵引绳与调节阀控制机构缠绕连接；所述杠杆传动机构由摆动杆、支杆架、支点铰链、活动连接杆、上推杆组成，所述摆动杆呈水平状设于支杆架下方且其中间通过支点铰链与支杆架下端活动连接，所述活动连接杆一端与摆动杆左端通过铰链活动连接，所述活动连接杆另一端与下拉杆通过铰链活动连接，所述上推杆一端与摆动杆右端通过铰链活动连接，所述上推杆的另一端与齿条旋转机构通过铰链活动连接；所述齿条旋转机构由滑动齿条、滑动件、滑杆架、旋转齿盘、限位件、旋转拉杆组成，所述滑动齿条呈竖直状且其下端与上推杆通过铰链活动连接，所述滑动件设于滑动齿条中间且通过螺丝螺旋连接，所述滑动件设于滑杆架外表面且滑动相连接，所述滑动齿条通过滑动件与滑杆架滑动连接，所述旋转齿盘设于滑动齿条左侧方且通过轮齿啮合活动连接，所述限位件设于旋转齿盘上下边缘且采用间隙配合，所述限位件与控制机箱后内壁通过电焊相连接，所述旋转拉杆设于旋转齿盘前表面且与旋转齿盘的中心通过螺丝螺旋活动连接，所述旋转拉杆一端与旋转齿盘前表面通过螺丝螺旋固定连接，所述旋转拉杆另一端通过牵引绳与牵引滑动机构缠绕相连接；所述牵引滑动机构由第一牵引绳、第一定滑轮、定滑轮架、滑轮、滑轨组成，所述第一牵引绳一端与旋转拉杆缠绕相连接，所述第一牵引绳另一端呈逆时针绕过第一定滑轮与滑轮的轮轴缠绕连接，所述第一定滑轮的轮轴通过定滑轮架通过螺丝螺旋活动连接，所述滑轮嵌于滑轨内部且滑动连接，所述滑轮的轮轴通过连接杆与正反转切换机构焊接，所述滑轨与控制机箱上内壁通过电焊相连接；所述正反转切换机构由动电端块、连接杆、第二弹簧、接电架、正转静电端块、反转静电端块组成，所述动电端块设于滑轮正下方且与滑轮的轮轴通过连接杆焊接，所述第二弹簧设于连接杆左侧方且通过电焊相连接，所述接电架设于电机的接电盒上方且通过电焊相连接，所述正转静电端块、反转静电端块分别设于接电架上方左右两端且与电机电性连接，所述动电端块位于正转静电端块、反转静电端块之间且电性连接。可选的，所述旋转机构包括底座、推力球轴承和支撑板，所述底座一端面与所述固定板一端面固定连接，底座另一端面与所述推力球轴承一端面固定连接，推力球轴承另一端与所述支撑板一端面固定连接，支撑板另一端面用于放置机械臂。可选的，所述箱体设有一通孔，所述传送皮带延伸出所述通孔外，所述底座在通孔处上下滑动，通孔一侧的箱体外壁上设有电控定位销和PLC控制器，底座上设有与所述电控定位销相配合的沉孔。可选的，所述清洗装置包括高压水泵、高压水管和喷头，箱体底部内壁固定有所述高压水泵，所述高压水泵的出水端连通所述高压水管，所述高压水管上设有多个间距相等的所述喷头。可选的，所述箱体底部内壁开设有一半圆柱槽，所述半圆柱槽与所述出水管连通。从上面所述可以看出，本专利技术机械臂自动清洗装置能够让机械臂一边旋转一边被冲洗，从而让机械臂的各个死角上残留的碎屑都能够被冲洗到，提高了装置的清洗效率，设置了专用的箱体，使得在对机械臂进行清洗的时候可以将其缩进箱体的内部进行密闭清洗，从而避免拆卸转移至专一的地点进行清理，可以就地清洗提高了清理效率，实现高效地清洗，节能省电。附图说明图1为本专利技术实施例的正视图；图2为本专利技术实施例的剖面图；图3为本专利技术实施例的俯视图；图4为本专利技术实施例中控制机箱内的剖面图。图4为本专利技术实施例中控制机箱内的详细剖面图。图5为本专利技术实施例中控制机箱内工作状态下的剖面图；其中，箱体-1，通孔-11，底座-2，沉孔-21，推力球轴承-3，支撑板-31，机械臂-4，控制机箱-5，水质电磁机构-51，杠杆传动机构-52，齿条旋转机构-53，牵引滑动机构-54，正反转切换机构-55，正反转电机-56，调节阀控制机构-57，电磁铁-510，升降杆-511，衔铁块-512，升降滑轮-513，固定架-514，弹簧架-515，第一弹簧-516，下拉杆-517，摆动杆-520，支杆架-521，支点铰链-522，活动连接杆-523，上推杆-524，滑动齿条-530，滑动件-531，滑杆架-532，旋转齿盘-533，限位件-534，旋转拉杆-535，第一牵引绳-540，第一定滑轮-541，定滑轮架-542，滑轮-543，滑轨-544，动电端块-550，连接杆-551，第二弹簧-552，接电架-553，正转静电端块-554，反转静电端块-555，电机-56，传送皮带-57，电控定位销-6，PLC控制器-7，高压水泵-8，高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂自动清洗装置，其特征在于，包括箱体(1)，箱体(1)内设有升降机构，所述升降机构上设有旋转机构，所述旋转机构用于放置机械臂(4)，箱体(1)内还设有清洗装置，箱体(1)底端设有出水管(10)，所述出水管(10)与箱体(1)内部连通，出水管(10)处设有水质检测器(11)，所述水质检测器(11)与升降机构电性连接，水质检测器(11)用于对清洗过后的废水进行水质检测。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂自动清洗装置，其特征在于，包括箱体(1)，箱体(1)内设有升降机构，所述升降机构上设有旋转机构，所述旋转机构用于放置机械臂(4)，箱体(1)内还设有清洗装置，箱体(1)底端设有出水管(10)，所述出水管(10)与箱体(1)内部连通，出水管(10)处设有水质检测器(11)，所述水质检测器(11)与升降机构电性连接，水质检测器(11)用于对清洗过后的废水进行水质检测。2.根据权利要求1所述的机械臂自动清洗装置，其特征在于，所述升降机构包括控制机箱(5)和传送皮带(57)，所述控制机箱(5)与所述水质检测器(11)电性连接，所述传送皮带(57)上固定有固定板，所述固定板上固定所述旋转机构。3.根据权利要求2所述的机械臂自动清洗装置，其特征在于，所述控制机箱(5)内设有水质电磁机构(51)、杠杆传动机构(52)、齿条旋转机构(53)、牵引滑动机构(54)、正反转切换机构(55)和电机(56)组成，所述水质电磁机构(51)设于控制机箱(5)内部左下角且与所述水质检测器(11)电性连接，所述杠杆传动机构(52)设于水质电磁机构(51)右侧方且通过铰链活动连接，所述齿条旋转机构(53)设于杠杆传动机构(52)右上方且通过铰链活动连接，所述牵引滑动机构(54)设于控制机箱(5)内部上方，所述牵引滑动机构(54)通过牵引绳与齿条旋转机构(53)缠绕连接，所述正反转切换机构(55)设于电机(56)的接电盒上方且与所述电机(56)电性连接，电机(56)的输出轴传动连接所述传送皮带(57)；所述水质电磁机构(51)由电磁铁(510)、升降杆(511)、衔铁块(512)、升降滑轮(513)、固定架(514)、弹簧架(515)、第一弹簧(516)、下拉杆(517)组成，所述电磁铁(510)设于控制机箱(5)内部左下角且与水质检测器(11)电性连接，所述升降杆(511)设于电磁铁(510)上方，所述衔铁块(512)设于升降杆(511)下端且位于电磁铁(510)正上方，所述升降杆(511)内部设有滑轨，所述升降滑轮(513)嵌于升降杆(511)的滑轨内且滑动连接，所述固定架(514)设于升降滑轮(513)左侧方且其上端与升降滑轮(513)的轮轴通过电焊相连接，所述固定架(514)下端与控制机箱(5)左内壁通过电焊呈倾斜状相连接，所述弹簧架(515)设于升降杆(511)上端且通过电焊相连接，所述第一弹簧(516)设于弹簧架(515)上方且通过电焊相连接，所述下拉杆(517)一端与升降杆(511)上端通过铰链活动连接，所述下拉杆(517)的另一端通过铰链与杠杆传动机构(52)活动连接，所述下拉杆(517)的另一端通过牵引绳与调节阀控制机构(57)缠绕连接；所述杠杆传动机构(52)由摆动杆(520)、支杆架(521)、支点铰链(522)、活动连接杆(523)、上推杆(524)组成，所述摆动杆(520)呈水平状设于支杆架(521)下方且其中间通过支点铰链(522)与支杆架(521)下端活动连接，所述活动连接杆(523)一端与摆动杆(520)左端通过铰链活动连接，所述活动连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：许钢，柴方松，彭超，郭芮，李若楠，赵春叶，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34