一种直角坐标型工业机器人用检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直角坐标型工业机器人用检测设备，包括检测台，所述检测台底端各顶角处均通过固定螺丝固定安装有万向轮，所述检测台两端均安装有支撑组件，所述检测台内部开设有存放腔室，本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，通过支撑组件，当使用检测设备进行检测时，通过支撑组件对检测台进行支撑，可以使得检测设备在使用的过程中更加的稳定，通过防滑纹的设计，可以有效的防止设备发生滑动现象，使其不会发生晃动，使得检测的结果更加具有参考性，通过干燥组件，可以对操控箱内部的湿气进行吸收，避免操控箱内部湿气过高，导致电路出现短路现象，延长了操控箱的使用寿命。

A Testing Equipment for Cartesian Coordinate Industrial Robot

The utility model discloses a testing device for a rectangular coordinate industrial robot, which comprises a testing platform, in which universal wheels are fixed through fixed screws at each top corner of the bottom of the testing platform, supporting components are installed at both ends of the testing platform, and a storage chamber is arranged inside the testing platform. The structure of the utility model is scientific, reasonable, safe and convenient to use, and through supporting components. When using detection equipment to detect, support the test bench by supporting components can make the detection equipment more stable in the process of using. Through the design of anti-skid lines, it can effectively prevent the sliding phenomenon of the equipment, make it not shake, make the detection results more referential. Through drying components, the humidity inside the control box can be prevented. Absorbing, avoiding excessive humidity inside the control box, resulting in short circuit of the circuit and prolonging the service life of the control box.

【技术实现步骤摘要】
一种直角坐标型工业机器人用检测设备
本技术涉及机器人检测设备
，具体为一种直角坐标型工业机器人用检测设备。
技术介绍
直角坐标机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机，又称大型的直角坐标机器人，也称桁架机器人或龙门式机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的，直角坐标机器人大多数用于工业生产，代替现有的人工劳动力，由于直角坐标机器人长期工作于车间，其轨道内部会进入灰尘，影响直角坐标机器人的正常使用，所以，需要利用检测设备来对直角坐标机器人进行定期的检测，但是，现有技术中，直角坐标机器人用检测设备在使用的过程中存在以下问题：在使用的过程中，为了便于对设备进行移动，通常都会设计万向轮，但是，由于万向轮的设计，使得设备在使用的过程中存在不稳定性，会发生晃动，进而影响设备的正常使用，并且，在检测完成之后，如果直角坐标机器人出现故障，需要去拿取相关的零件，对故障零件进行更换，较为麻烦，当长时间不使用检测设备时，空气中的湿气会进入操控箱内部，导致操控箱内部电路出现短路现象，影响设备的正常使用，所以，人们急需一种新型直角坐标型工业机器人用检测设备来解决上述问题。
技术实现思路
本技术提供一种直角坐标型工业机器人用检测设备，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的在使用的过程中，为了便于对设备进行移动，通常都会设计万向轮，但是，由于万向轮的设计，使得设备在使用的过程中存在不稳定性，会发生晃动，进而影响设备的正常使用，并且，在检测完成之后，如果直角坐标机器人出现故障，需要去拿取相关的零件，对故障零件进行更换，较为麻烦，当长时间不使用检测设备时，空气中的湿气会进入操控箱内部，导致操控箱内部电路出现短路现象，影响设备的正常使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种直角坐标型工业机器人用检测设备，包括检测台，所述检测台底端各顶角处均通过固定螺丝固定安装有万向轮，所述检测台两端均安装有支撑组件，所述支撑组件包括气压伸缩杆、气压柄、支撑底板和防滑纹，所述检测台与气压伸缩杆之间通过固定螺丝固定连接，所述气压伸缩杆顶端安装有气压柄，所述气压伸缩杆底端焊接有支撑底板，所述支撑底板底端等距离开凿有防滑纹；所述检测台内部开设有存放腔室，所述存放腔室内部安装有存放柜，所述存放柜内部安装有零件夹持组件，所述零件夹持组件包括零件存放槽、夹持弹簧、夹持板、夹持气囊和防滑凸球，所述存放柜内部等距离开设有零件存放槽，所述零件存放槽内部两侧均等距离安装有夹持弹簧，所述夹持弹簧一端安装有夹持板，所述夹持板一侧安装有夹持气囊，所述夹持气囊外侧等距离安装有防滑凸球；所述检测台一侧通过转轴转动安装有柜门，所述检测台顶端焊接有滑轨，所述滑轨外侧套接有滑块，所述滑块顶端安装有第一液压缸，所述第一液压缸顶端安装有连接块，所述连接块一侧安装有第二液压缸，所述第二液压缸一侧安装有检测头，所述检测台顶端一侧安装有操控箱；所述操控箱一侧顶端安装有干燥组件，所述干燥组件包括干燥腔室、干燥板、吸湿孔、固态干燥剂和把手，所述操控箱与干燥腔室之间通过固定螺丝固定连接，所述干燥腔室内部安装有干燥板，所述干燥板一侧等距离开设有吸湿孔，所述干燥板内部填充有固态干燥剂，所述干燥板另一侧安装有把手。优选的，所述夹持弹簧与零件存放槽之间和夹持弹簧与夹持板之间均通过弹簧固定座固定连接。优选的，所述把手外侧套接有橡胶海绵套。优选的，所述干燥腔室与干燥板之间通过螺纹固定连接。优选的，所述夹持板与夹持气囊之间通过胶水固定连接。优选的，所述滑轨两端均焊接有限位块。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便：1、通过支撑组件，当使用检测设备进行检测时，通过支撑组件对检测台进行支撑，可以使得检测设备在使用的过程中更加的稳定，通过防滑纹的设计，可以有效的防止设备发生滑动现象，使其不会发生晃动，使得检测的结果更加具有参考性。2、通过零件夹持组件，一方面，便于对直角坐标机器人的零件进行存放，当需要更换相关零件时，更加的便捷，使得维修的效率更高，另一方面，通过夹持弹簧、夹持板和夹持气囊，可以使得零件在零件存放槽内部存放的更加稳定，不会由于设备的移动而发生晃动，提高了零件的存放寿命。3、通过干燥组件，可以对操控箱内部的湿气进行吸收，避免操控箱内部湿气过高，导致电路出现短路现象，延长了操控箱的使用寿命，通过把手，便于对干燥板进行更换，提高了干燥组件的吸湿效果。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术支撑组件的结构示意图；图3是本技术零件夹持组件的结构示意图；图4是本技术干燥组件的结构示意图。图中标号：1、检测台；2、万向轮；3、支撑组件；301、气压伸缩杆；302、气压柄；303、支撑底板；304、防滑纹；4、存放腔室；5、存放柜；6、零件夹持组件；601、零件存放槽；602、夹持弹簧；603、夹持板；604、夹持气囊；605、防滑凸球；7、柜门；8、滑轨；9、滑块；10、第一液压缸；11、连接块；12、第二液压缸；13、检测头；14、操控箱；15、干燥组件；1501、干燥腔室；1502、干燥板；1503、吸湿孔；1504、固态干燥剂；1505、把手。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-4所示，本技术提供一种技术方案，一种直角坐标型工业机器人用检测设备，包括检测台1，检测台1底端各顶角处均通过固定螺丝固定安装有万向轮2，检测台1两端均安装有支撑组件3，支撑组件3包括气压伸缩杆301、气压柄302、支撑底板303和防滑纹304，检测台1与气压伸缩杆301之间通过固定螺丝固定连接，气压伸缩杆301顶端安装有气压柄302，气压伸缩杆301底端焊接有支撑底板303，支撑底板303底端等距离开凿有防滑纹304。检测台1内部开设有存放腔室4，存放腔室4内部安装有存放柜5，存放柜5内部安装有零件夹持组件6，零件夹持组件6包括零件存放槽601、夹持弹簧602、夹持板603、夹持气囊604和防滑凸球605，存放柜5内部等距离开设有零件存放槽601，零件存放槽601内部两侧均等距离安装有夹持弹簧602，夹持弹簧602一端安装有夹持板603，为了使得夹持弹簧602与零件存放槽601之间和夹持弹簧602与夹持板603之间固定连接的更加紧密，夹持弹簧602与零件存放槽601之间和夹持弹簧602与夹持板603之间均通过弹簧固定座固定连接，夹持板603一侧安装有夹持气囊604，为了使得夹持板603与夹持气囊604之间连接的更加紧密，夹持板603与夹持气囊604之间通过胶水固定连接，夹持气囊604外侧等距离安装有防滑凸球605。检测台1一侧通过转轴转动安装有柜门7，检测台1顶端焊接有滑轨8，滑轨8外侧套接有滑块9，为了防止滑块9从滑轨8两端滑出，滑轨8两端均焊接有限位块，滑块9顶端安装有第一液压缸10，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直角坐标型工业机器人用检测设备，包括检测台（1），其特征在于：所述检测台（1）底端各顶角处均通过固定螺丝固定安装有万向轮（2），所述检测台（1）两端均安装有支撑组件（3），所述支撑组件（3）包括气压伸缩杆（301）、气压柄（302）、支撑底板（303）和防滑纹（304），所述检测台（1）与气压伸缩杆（301）之间通过固定螺丝固定连接，所述气压伸缩杆（301）顶端安装有气压柄（302），所述气压伸缩杆（301）底端焊接有支撑底板（303），所述支撑底板（303）底端等距离开凿有防滑纹（304）；所述检测台（1）内部开设有存放腔室（4），所述存放腔室（4）内部安装有存放柜（5），所述存放柜（5）内部安装有零件夹持组件（6），所述零件夹持组件（6）包括零件存放槽（601）、夹持弹簧（602）、夹持板（603）、夹持气囊（604）和防滑凸球（605），所述存放柜（5）内部等距离开设有零件存放槽（601），所述零件存放槽（601）内部两侧均等距离安装有夹持弹簧（602），所述夹持弹簧（602）一端安装有夹持板（603），所述夹持板（603）一侧安装有夹持气囊（604），所述夹持气囊（604）外侧等距离安装有防滑凸球（605）；所述检测台（1）一侧通过转轴转动安装有柜门（7），所述检测台（1）顶端焊接有滑轨（8），所述滑轨（8）外侧套接有滑块（9），所述滑块（9）顶端安装有第一液压缸（10），所述第一液压缸（10）顶端安装有连接块（11），所述连接块（11）一侧安装有第二液压缸（12），所述第二液压缸（12）一侧安装有检测头（13），所述检测台（1）顶端一侧安装有操控箱（14）；所述操控箱（14）一侧顶端安装有干燥组件（15），所述干燥组件（15）包括干燥腔室（1501）、干燥板（1502）、吸湿孔（1503）、固态干燥剂（1504）和把手（1505），所述操控箱（14）与干燥腔室（1501）之间通过固定螺丝固定连接，所述干燥腔室（1501）内部安装有干燥板（1502），所述干燥板（1502）一侧等距离开设有吸湿孔（1503），所述干燥板（1502）内部填充有固态干燥剂（1504），所述干燥板（1502）另一侧安装有把手（1505）。...

【技术特征摘要】
1.一种直角坐标型工业机器人用检测设备，包括检测台（1），其特征在于：所述检测台（1）底端各顶角处均通过固定螺丝固定安装有万向轮（2），所述检测台（1）两端均安装有支撑组件（3），所述支撑组件（3）包括气压伸缩杆（301）、气压柄（302）、支撑底板（303）和防滑纹（304），所述检测台（1）与气压伸缩杆（301）之间通过固定螺丝固定连接，所述气压伸缩杆（301）顶端安装有气压柄（302），所述气压伸缩杆（301）底端焊接有支撑底板（303），所述支撑底板（303）底端等距离开凿有防滑纹（304）；所述检测台（1）内部开设有存放腔室（4），所述存放腔室（4）内部安装有存放柜（5），所述存放柜（5）内部安装有零件夹持组件（6），所述零件夹持组件（6）包括零件存放槽（601）、夹持弹簧（602）、夹持板（603）、夹持气囊（604）和防滑凸球（605），所述存放柜（5）内部等距离开设有零件存放槽（601），所述零件存放槽（601）内部两侧均等距离安装有夹持弹簧（602），所述夹持弹簧（602）一端安装有夹持板（603），所述夹持板（603）一侧安装有夹持气囊（604），所述夹持气囊（604）外侧等距离安装有防滑凸球（605）；所述检测台（1）一侧通过转轴转动安装有柜门（7），所述检测台（1）顶端焊接有滑轨（8），所述滑轨（8）外侧套接有滑块（9），所述滑块（9）顶端安装有第一液压缸（10），所述第一液压缸（10）顶端安装有连接块（11），所述连接块（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：何彬辉，
申请(专利权)人：福建省国巨智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35