The utility model provides an inclined positioning platform for grasping fittings of industrial robots, which comprises a base, a support foot, a base plate, a turntable, a corner beam, a support beam, materials and a bracket; the base is a rectangular plate structure; the support foot is arranged at the lower side of the base, and the support foot is connected with the base by welding; the base plate is arranged at the upper side of the base, and the base plate is arranged at the upper side of the base. The corner beam is arranged on the upper side of the bottom plate, and the corner beam is connected with the bottom plate by welding; the supporting beam is arranged in the middle of the corner beam, and the supporting beam is connected with the corner beam by welding; the material is arranged on the side of the supporting beam, and the material is connected with the supporting beam through the bracket; by improving the existing device, the device has the following advantages: The advantages of large material placement, good positioning, convenient adjustment of positioning table and easy grasping have effectively solved the problems and shortcomings of existing devices.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台
本技术涉及工业生产配件定位装置
,更具体的说,尤其涉及一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台。
技术介绍
机器人抓手是指以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置;主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成;其工作效率高,执行精确,替代了大量的人力劳动,提升了生产效率;在生产过程中,自动抓手对于物料的放置位置具有一定的要求,因此便需要用到特殊的物料定位装置:现有的物料定位放置台,尤其是棒料的定位放置台,其结构固定,导致物料的放置位置固定,难以实现多种生产方式,且定位台调节不够方便,放置棒料少。有鉴于此,针对现有的问题予以研究改良,提供一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台,旨在通过该技术,达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的物料定位放置台,尤其是棒料的放置定位台,其结构固定,导致物料的放置位置固定,难以实现多种生产方式,且定位台调节不够方便,放置棒料少的问题和不足。为实现上述目的,本技术提供了一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台,由以下具体技术手段所达成:一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台,包括:底座、支撑脚、底板、转盘、限位销、角梁、支撑梁、物料、托台、挂板、垫片;所述底座为矩形板状结构;所述支撑脚设置在底座的下侧,且支撑脚与底座通过焊接方式相连接;所述底板设置在底座的上侧,且底板与底座通过转盘相连接;所述限位销设置在底板的边角处,且限位销与底板通过贯穿方式相连接;所述角梁设置在底板的上侧,且 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台,包括:底座(1)、支撑脚(2)、底板(3)、转盘(4)、限位销(5)、角梁(6)、支撑梁(7)、物料(8)、托台(9)、挂板(901)、垫片(902);其特征在于:所述底座(1)为矩形板状结构;所述支撑脚(2)设置在底座(1)的下侧,且支撑脚(2)与底座(1)通过焊接方式相连接;所述底板(3)设置在底座(1)的上侧,且底板(3)与底座(1)通过转盘(4)相连接;所述限位销(5)设置在底板(3)的边角处,且限位销(5)与底板(3)通过贯穿方式相连接;所述角梁(6)设置在底板(3)的上侧,且角梁(6)与底板(3)通过焊接方式相连接;所述支撑梁(7)设置在角梁(6)的中部,且支撑梁(7)与角梁(6)通过焊接方式相连接;所述物料(8)设置在支撑梁(7)的侧部,且物料(8)与支撑梁(7)通过托台(9)相连接;所述托台(9)包括:挂板(901)、垫片(902);所述挂板(901)设置在支撑梁(7)的中部,且挂板(901)与支撑梁(7)通过螺栓相连接;所述垫片(902)设置在挂板(901)的上部,且垫片(902)与挂板(901)通过螺栓相连接。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台,包括:底座(1)、支撑脚(2)、底板(3)、转盘(4)、限位销(5)、角梁(6)、支撑梁(7)、物料(8)、托台(9)、挂板(901)、垫片(902);其特征在于:所述底座(1)为矩形板状结构;所述支撑脚(2)设置在底座(1)的下侧,且支撑脚(2)与底座(1)通过焊接方式相连接;所述底板(3)设置在底座(1)的上侧,且底板(3)与底座(1)通过转盘(4)相连接;所述限位销(5)设置在底板(3)的边角处,且限位销(5)与底板(3)通过贯穿方式相连接;所述角梁(6)设置在底板(3)的上侧,且角梁(6)与底板(3)通过焊接方式相连接;所述支撑梁(7)设置在角梁(6)的中部,且支撑梁(7)与角梁(6)通过焊接方式相连接;所述物料(8)设置在支撑梁(7)的侧部,且物料(8)与支撑梁(7)通过托台(9)相连接;所述托台(9)包括:挂板(901)、垫片(902);所述挂板(901)设置在支撑梁(7)的中部,且挂板(901)与支撑梁(7)通过螺栓相连接;所述垫片(902)设置在挂板(901)的上部,且垫片(902)与挂...
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