一种拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构制造技术

本发明专利技术公开了一种拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构，包括机臂座组件和机臂套组件，所述机臂座组件包括调节套、机臂座套、机臂座插头定位座、机臂座电机插头、起落架插头、机臂座插头定位片和机臂座锁紧螺丝；所述调节套外套于机臂座套的头端，调节套的内壁设置有定位销，机臂座套外壁开设有与导向槽滑动配合的滑槽以及与滑槽连通的限位槽；机臂座套侧壁开设有多个带钢珠的钢珠孔；所述机臂套组件包括机臂管套、机臂套插头定位片、机臂套电机插头、起落架、机臂套插头定位座和机臂套锁紧螺丝，机臂管套机臂管套的外壁开设有与钢珠卡接环形槽。该结构的无人机机臂结构，不仅拆装快捷，而且安装稳定、维修方便以及产品互换性强。

【技术实现步骤摘要】
一种拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构。
技术介绍
多旋翼无人机机体一般由中心板、机臂和脚架组成。中心板上安装电路板、飞行控制器以及电池等一些其他设备。用于安装旋翼的机臂连接中心板，呈360/N度夹角均布机体的周边，正旋翼与反旋翼交替布置，旋向相反，升力向上。脚架用来承重整个机体。旋翼机是通过由机体向外伸出的机臂连接电机和螺旋桨进行飞行的一种新型飞行器。但由于机身上会向外伸展3个或多个机臂，导致飞行器在运输或储存过程中体积大，不便于携带等诸多问题的产生，后来在运输和保存时需要把机臂一端拆卸下来进行折叠，以节省空间，在飞行时需要安装机臂后进行飞行，锁紧固定使用螺丝，时间长，效率慢。目前旋翼无人的机臂安装大致分为固定式，折叠式，和旋紧式这三种固定方式。固定式：旋翼机臂和机身是以固定的方式连接在一起，不能够移动或分离，优点是机臂与机身连接牢固稳定，缺点是臂和机身使用硬链接，导致飞行器体积较大，不方便携带和运输。折叠式：旋翼机臂和机身通过转轴连接，将机臂向下或左右方向折叠，优点是能将多旋翼机臂在不工作时进行折叠，降低机体体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构，其特征在于：包括机臂座组件和机臂套组件，所述机臂座组件包括调节套、机臂座套、机臂座插头定位座、机臂座电机插头、起落架插头、机臂座插头定位片和机臂座锁紧螺丝；所述调节套外套于机臂座套的头端，所述机臂座套的头端外侧壁开设有环状的卡簧槽，调节套的头端与机臂座套之间通过卡入卡簧槽的卡簧实现轴向定位，机臂座套上形成用于调节套尾端轴向定位的凸台，调节套内壁与机臂座套外壁之间套设有复位弹簧；调节套的内壁设置有定位销，机臂座套外壁开设有与定位销滑动配合且沿轴向延伸的滑槽以及设置在滑槽一端且与滑槽连通的限位槽，所述限位槽沿周向延伸；机臂座套靠近卡簧槽一端的侧壁周向均匀开设...

【技术特征摘要】
1.一种拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构，其特征在于：包括机臂座组件和机臂套组件，所述机臂座组件包括调节套、机臂座套、机臂座插头定位座、机臂座电机插头、起落架插头、机臂座插头定位片和机臂座锁紧螺丝；所述调节套外套于机臂座套的头端，所述机臂座套的头端外侧壁开设有环状的卡簧槽，调节套的头端与机臂座套之间通过卡入卡簧槽的卡簧实现轴向定位，机臂座套上形成用于调节套尾端轴向定位的凸台，调节套内壁与机臂座套外壁之间套设有复位弹簧；调节套的内壁设置有定位销，机臂座套外壁开设有与定位销滑动配合且沿轴向延伸的滑槽以及设置在滑槽一端且与滑槽连通的限位槽，所述限位槽沿周向延伸；机臂座套靠近卡簧槽一端的侧壁周向均匀开设有多个钢珠孔，所述钢珠孔内设置有钢珠；所述机臂套组件包括机臂管套、机臂套插头定位片、机臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁斌元，蒋明，丁旭，李焕龙，
申请(专利权)人：北京云影飞扬科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11