【技术实现步骤摘要】
一种具有辅助加固功能的水上救援机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，特别涉及一种具有辅助加固功能的水上救援机器人。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。随着技术的发展，智能机器人在各个领域广泛使用，现有水面救援设备为了增大浮力，需要安装较大的浮力块，致使救援设备的体积较大，移动不便，不仅如此，当落水者在水中长时间漂浮之后，落水者身体虚弱，导致落水者没有足够的力气抓住救援设备，致使落水者存在着从救援设备上滑落的可能，从而降低了落水者得救的几率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有辅助加固功能的水上救援机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有辅助加固功能的水上救援机器人，包括主体和四个飞行机构，四个飞行机构周向均匀设置在主体的顶部的外周上，还包括夹持机构和四个浮力机构，所述夹持机构设置...
【技术保护点】
1.一种具有辅助加固功能的水上救援机器人，包括主体(1)和四个飞行机构，四个飞行机构周向均匀设置在主体(1)的顶部的外周上，其特征在于，还包括夹持机构和四个浮力机构，所述夹持机构设置在主体(1)的内部，四个浮力机构周向均匀设置在主体(1)的底部的外周上；所述夹持机构包括第一驱动组件、人体传感器(8)、升降板(6)、导向杆(7)、两个连接线(10)、两个移动块(9)、两个气缸(5)、两个夹持杆(14)和两个压力传感器(15)，所述主体(1)的底部设有开口，所述第一驱动组件设置在主体(1)的内壁的顶部，所述升降板(6)水平设置在第一驱动组件的下方，两个连接线(10)的一端均与第...
【技术特征摘要】
1.一种具有辅助加固功能的水上救援机器人，包括主体(1)和四个飞行机构，四个飞行机构周向均匀设置在主体(1)的顶部的外周上，其特征在于，还包括夹持机构和四个浮力机构，所述夹持机构设置在主体(1)的内部，四个浮力机构周向均匀设置在主体(1)的底部的外周上；所述夹持机构包括第一驱动组件、人体传感器(8)、升降板(6)、导向杆(7)、两个连接线(10)、两个移动块(9)、两个气缸(5)、两个夹持杆(14)和两个压力传感器(15)，所述主体(1)的底部设有开口，所述第一驱动组件设置在主体(1)的内壁的顶部，所述升降板(6)水平设置在第一驱动组件的下方，两个连接线(10)的一端均与第一驱动组件连接，两个连接线(10)的另一端分别设置在升降板(6)的两端，所述导向杆(7)水平设置在升降板(6)的下方，所述导向杆(7)的两端分别与升降板(6)的两端连接，两个移动块(9)均套设在导向杆(7)上，两个气缸(5)的一端分别与导向杆(7)的两端连接，两个气缸(5)的另一端分别与两个移动块(9)连接，两个夹持杆(14)分别设置在两个移动块(9)的下方，所述人体传感器(8)设置在升降板(6)的下方的中部，两个压力传感器(15)分别设置在两个夹持杆(14)的中部；所述浮力机构包括第二驱动组件、起落架(11)、罩壳(12)、气囊(13)、进气管(24)、出气管(3)、抽气管(17)和活塞(16)，所述起落架(11)竖向设置在主体(1)的下方的一侧，所述罩壳(12)设置在起落架(11)的底端，所述气囊(13)设置在罩壳(12)的内部，所述抽气管(17)竖向设置在起落架(11)的一侧，所述出气管(3)的一端与抽气管(17)的底端连接，所述出气管(3)的另一端与气囊(13)连接，所述进气管(24)设置在抽气管(17)的底端的一侧，所述活塞(16)设置在气缸(5)的内部，所述第二驱动组件设置在主体(1)的一侧，所述第二驱动组件设置在抽气管(17)的上方，所述第二驱动组件与活塞(16)连接，所述进气管(24)和出气管(3)上分别设有一个电动阀。2.如权利要求1所述的具有辅助加固功能的水上救援机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹燕红，
申请(专利权)人：广州贤智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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