一种可收缩便于收藏的四旋翼无人机制造技术

本发明专利技术属于无人机领域，尤其涉及一种可收缩便于收藏的四旋翼无人机，它包括机体、第一悬臂机构、第二悬臂机构，其中机体为现有的四旋翼无人机机体；第一悬臂机构和第二悬臂机构对称地安装在机体的两侧；当无人机被收纳时，相应的第二缠线机构和第四缠线机构或第一缠线机构和第三缠线机构放线或缠线，使得无人机中的线缆始终处于合适的绷紧和松弛状态，从而避免四旋翼无人机在收纳时由于线缆的松弛造成的卡线或阻塞现象的发生，同时保证了无人机在展开时不会因为机体与第三缠线机构和第四缠线机构之间的线缆绷得过紧而发生线缆与机体的接触不良现象。

【技术实现步骤摘要】
一种可收缩便于收藏的四旋翼无人机
本专利技术属于无人机领域，尤其涉及一种可收缩便于收藏的四旋翼无人机。
技术介绍
目前传统的四旋翼无人机上的悬臂和横梁没有伸缩功能，无论是在飞行的工作状态下或者在闲置的非工作状态下，其上位于一个横梁上的两个旋翼机构之间的相对位置及横梁与机体之间的相对位置均不会因其工作状态的改变而发生改变，从而使四旋翼无人机整体始终处于伸展状态，占用较大的空间，不利于四旋翼无人机的收纳、运输和携带。本专利技术设计一种可收缩便于收藏的四旋翼无人机解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种可收缩便于收藏的四旋翼无人机，它是采用以下技术方案来实现的。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可收缩便于收藏的四旋翼无人机，其特征在于：它包括机体、第一悬臂机构、第二悬臂机构，其中机体为现有的四旋翼无人机机体；第一悬臂机构和第二悬臂机构对称地安装在机体的两侧；第一悬臂机构与第二悬臂机构内部结构完全相同，对于第一悬臂机构而言，第一悬臂机构两端中具有能够在第一悬臂机构中缩入伸出的第一旋翼机构和与第一旋翼机构结构对称的第二旋翼机构；第一旋翼机构和第二旋翼机构均安装有电机、旋翼螺旋桨提供升力；第一悬臂机构与机身连接端具有伸缩功能；对于第一旋翼机构，第一旋翼机构上驱动电机的一号三芯线缆经过第一旋翼机构内腔缠绕在第二缠线机构中的第一收线轮，并从第一收线轮缠绕在第一放线轮上，之后缠绕在第三缠...

【技术特征摘要】
1.一种可收缩便于收藏的四旋翼无人机，其特征在于：它包括机体、第一悬臂机构、第二悬臂机构，其中机体为现有的四旋翼无人机机体；第一悬臂机构和第二悬臂机构对称地安装在机体的两侧；第一悬臂机构与第二悬臂机构内部结构完全相同，对于第一悬臂机构而言，第一悬臂机构两端中具有能够在第一悬臂机构中缩入伸出的第一旋翼机构和与第一旋翼机构结构对称的第二旋翼机构；第一旋翼机构和第二旋翼机构均安装有电机、旋翼螺旋桨提供升力；第一悬臂机构与机身连接端具有伸缩功能；对于第一旋翼机构，第一旋翼机构上驱动电机的一号三芯线缆经过第一旋翼机构内腔缠绕在第二缠线机构中的第一收线轮，并从第一收线轮缠绕在第一放线轮上，之后缠绕在第三缠线机构中的第二收线轮，并从第二收线轮缠绕在第二放线轮上，之后与机身电气设备相通，第一放线轮的直径小于第一收线轮的直径；第二放线轮的直径小于第二收线轮的直径；第一缠线机构与第二缠线机构结构相同；第四缠线机构与第三缠线机构相同；对于第二旋翼机构，第二旋翼机构上驱动电机的二号三芯线缆经过第二旋翼机构内腔缠绕在第一缠线机构中的第一收线轮，并从第一收线轮缠绕在第一放线轮上，之后缠绕在第四缠线机构中的第二收线轮，并从第二收线轮缠绕在第二放线轮上，之后与机身电气设备相通；第一旋翼机构安装有第一齿条，第一旋翼机构的缩入通过第一齿条带动第一缠线机构中的第一放线轮和第一收线轮共轴旋转；第一收线轮的旋转能够将因第一旋翼机构缩入引起的一号三芯线缆松弛拉紧，同时第一放线轮放出少于第二收线轮收入的线，缓解因第一旋翼机构缩入引起的一号三芯线缆松弛；第二旋翼机构安装有第一齿条，第二旋翼机构的缩入通过第一齿条带动第一缠线机构中的第一放线轮和第一收线轮共轴旋转；第二旋翼机构的缩入时，第一收线轮的旋转能够将因第二旋翼机构缩入引起的二号三芯线缆松弛拉紧，同时第一放线轮放出少于第一收线轮收入的线，缓解因第二旋翼机构缩入引起的二号三芯线缆松弛；第一悬臂机构与机身连接端的缩入一侧安装有两个第二齿条，第一悬臂机构与机身连接端缩入时，通过第二齿条带动第三缠线机构和第四缠线机构中的第二放线轮和第二收线轮共轴旋转，第二收线轮的旋转能够将因第一悬臂机构与机身连接端缩入引起的一号三芯线和二号三芯线缆松弛拉紧，同时第二放线轮放出少于第二收线轮收入的线，缓解因第一悬臂机构与机身连接端缩入引起的一号三芯线和二号三芯线缆松弛。2.根据权利要求1所述的一种可收缩便于收藏的四旋翼无人机，其特征在于：上述第一悬臂机构中的零部件与第二悬臂机构中的零部件完全相同，且第一悬臂机构的内部结构与第二悬臂机构的内部结构关于机体的中心面对称；对于第一悬臂机构而言，它包括横梁伸缩外套、第一伸缩槽、第二线缆孔、第一梯形滑槽、第一限位孔、悬臂伸缩块、第二线缆槽、第二梯形滑槽、第二限位槽、悬臂伸缩外套、第二伸缩槽、第二限位孔、第二梯形滑块、悬臂、第三线缆槽、第二限位销、第二限位弹簧、第一齿条、第二齿条、第一旋翼机构、第二旋翼机构、第一缠线机构、第二缠线机构、第三缠线机构、第四缠线机构、一号三芯线缆、二号三芯线缆、第一插头、第二插头，其中悬臂中开设有第三线缆槽；悬臂通过其一端安装在机体的侧面；第三缠线机构和第四缠线机构分别安装在第三线缆槽的上、下端面上，且第三缠线机构和第四缠线机构关于悬臂的中心面上下对称；悬臂伸缩外套的两个相对的端面之间开设有贯通的第二伸缩槽；悬臂伸缩外套上未开设有第二伸缩槽的两个相对的侧端面之间开有两个贯通的第二限位孔，且每个第二限位孔都与第二伸缩槽相通；两个第二限位孔在悬臂伸缩外套的侧端面上呈水平方向分布；两个第二梯形滑块对称地安装在第二伸缩槽的上、下端面上；悬臂伸缩外套通过其一端与悬臂的一端固连，且第二伸缩槽的槽口与第三线缆槽的槽口对接；悬臂伸缩块的两个相对侧端面之间开有贯通的第二线缆槽；悬臂伸缩块的上、下端面上分别开有一个第二梯形滑槽，且两个第二梯形滑槽关于悬臂伸缩块的中心面上下对称；悬臂伸缩块上未开设有第二线缆槽的两个相对的侧端面上对称地开有两个第二限位槽；两个第二限位销各通过其一端分别安装在两个第二限位槽中；两个第二限位弹簧分别位于两个第二限位槽中，且每个第二限位弹簧的两端分别第二限位槽的内壁和相应的第二限位销的端面连接；悬臂伸缩块通过第二梯形滑槽与第二梯形滑块的滑动配合安装在悬臂伸缩外套的第二伸缩槽中，两个第二限位销的圆头分别嵌入悬臂伸缩外套上远离悬臂的两个限位孔中；两个限位销分别与悬臂伸缩外套上靠近悬臂的两个限位孔相配合；两个第二齿条安装在悬臂伸缩块上位于第二伸缩槽中的一端的端面上；两个第二齿条分别与第三缠线机构和第四缠线机构相配合；横梁伸缩外套中开设有第一伸缩槽；第一伸缩槽的一个侧壁的中心处开有第二线缆孔；第一伸缩槽的两个侧壁上对称地开设有两对第一梯形滑槽，且每对第一梯形滑槽都与横梁伸缩外套上相应的端面相通；两对第一梯形滑槽对称地分布于第二线缆孔的两侧；横梁伸缩外套的上端面上沿其长度方向开设有四个第一限位孔；横梁伸缩外套上开设有第二线缆孔的侧端面与悬臂伸缩块固连，且第二线缆孔与第二线缆槽的槽口对接；第一缠线机构和第二缠线机构分别安装在第一伸缩槽的上、下端面的中心处；第一旋翼机构和第二旋翼机构对称地安装在横梁伸缩外套的两端；第一旋翼机构与横梁伸缩外套一端的两个第一限位孔相配合；第二旋翼机构与横梁伸缩外套另一端的两个第一限位孔相配合；第一旋翼机构上安装有第一齿条，且第一齿条与第二缠线机构相配合；第二旋翼机构上安装有第一齿条，且第一齿条与第一缠线机构相配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：泉州齐美电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35