一种可折的四旋翼无人机制造技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，尤其涉及一种可折的四旋翼无人机，它包括机身、机臂机构、旋翼机构，其中解锁条解除对半球壳的转动限位后，摆杆具有能摆动到垂直状态的四个方向，尽可能满足四旋翼无人机需要折叠的实际情况。在解锁条解除对半球壳的转动限位的同时，第三滑动条带动第三齿条移动，第三齿条经第一齿轮、转轴带动第二齿轮逆时针旋转；第二齿轮的逆时针旋转，使得第一齿条带动第一限位板向上移动，使得第二齿条带动第二限位板向下移动，这样第一限位板和第二限位板就能解除对第一套筒、第二套筒的限位，进而第二套筒可以在第一套筒中自由滑动；最终，摆杆通过摆动的方式折叠成垂直状态后，达到四旋翼无人机减小占用空间的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种可折的四旋翼无人机
本专利技术属于无人机
，尤其涉及一种可折的四旋翼无人机。
技术介绍
目前目前四旋翼无人机已经大量应用于商业领域或者生活领域中；对于传统的四旋翼无人机，其动力机构的设计和布局使得四旋翼无人机机身内部空间中，不利于装卸体积较大的其他设备。传统的四旋翼无人机在工作飞行状态或者闲置的非工作状态下，四旋翼无人机整体均处于伸展状态，占用空间比较大，不便于四旋翼无人机的收纳和运输。为了能将四旋翼无人机在闲置的非工作状态下能占用更小的空间，所以就需要设计一种可折叠的四旋翼无人机；同时，为了保证四旋翼无人机的挂载也能和四旋翼无人机一起被收纳起来，所以可折叠的四旋翼无人机也需保证在折叠后能允许挂载较大体积的设备。本专利技术设计一种可折的四旋翼无人机解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种可折的四旋翼无人机，它是采用以下技术方案来实现的。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折的四旋翼无人机，其特征在于：它包括它包括机身、机臂机构、旋翼机构，其中机身的两侧所安装的结构相同，对于机身的其中一侧：两个机臂机构的一端对称安装在机身一侧上，另一端分别安装有旋翼机构；上述旋翼机构具有使四旋翼无人机飞行的桨叶；上述机臂机构包括第一套筒、第二套筒、空心球、半球壳和摆杆，其中第一套筒安装在机身侧面上；第二套筒的一端通过滑动配合的方式安装在第一套筒中，另一端安装有空心球；半球壳将空心球包在半球壳内，且半球壳使空心球无法从半球壳中脱离；摆杆的一端与旋翼机构相连，另一端安装在半球壳的外球面上；半球壳周向具有四个切口，使得摆杆具有上下前后四个方向折叠成90度的功能；上述机臂机构...

【技术特征摘要】
1.一种可折的四旋翼无人机，其特征在于：它包括它包括机身、机臂机构、旋翼机构，其中机身的两侧所安装的结构相同，对于机身的其中一侧：两个机臂机构的一端对称安装在机身一侧上，另一端分别安装有旋翼机构；上述旋翼机构具有使四旋翼无人机飞行的桨叶；上述机臂机构包括第一套筒、第二套筒、空心球、半球壳和摆杆，其中第一套筒安装在机身侧面上；第二套筒的一端通过滑动配合的方式安装在第一套筒中，另一端安装有空心球；半球壳将空心球包在半球壳内，且半球壳使空心球无法从半球壳中脱离；摆杆的一端与旋翼机构相连，另一端安装在半球壳的外球面上；半球壳周向具有四个切口，使得摆杆具有上下前后四个方向折叠成90度的功能；上述机臂机构中还具有限位结构；当四旋翼无人机处于飞行状态时，机臂机构处于张开且水平的状态，限位结构将机臂机构限位，此时第一套筒、第二套筒和摆杆共线且为水平状态，第二套筒无法再第一套筒中滑动，半球壳无法再空心球上转动，保证四旋翼无人机能平稳飞行；当四旋翼无人机处于闲置状态，机臂机构需要被折叠时，通过调节限位结构来解除对摆杆的折叠限位；当解除对摆板的折叠限位后，摆板能围绕空心球的中心进行摆动式折叠，第二套筒能在第一套筒中滑动；当四旋翼无人机处于闲置状态，机臂机构需要四个方向中的一个方向上被折叠90度时，通过摆动摆杆来进行90度折叠。2.根据权利要求1所述的一种可折的四旋翼无人机，其特征在于：上述旋翼机构包括包括桨叶、驱动轴、电机、固定壳，其中上述机臂机构远离机身的一端安装有固定壳；电机固定安装在固定壳中；驱动轴的一端与电机的电机轴相连，另一端穿出固定壳的顶面；驱动轴穿出固定壳顶面的一端外圆面上对称安装有两个桨叶。3.根据权利要求1所述的一种可折的四旋翼无人机，其特征在于：上述机臂机构包括第三固定块、解锁条、第一滑槽、第一限位槽、第二限位槽、第一方槽、第一滑块、第二方孔、第二方孔、第二固定块、第二滑动通槽、第二导槽、第二导块、第二限位板、第二齿条、第一固定块、第一滑动通槽、第一导槽、第一导块、第一限位板、第一齿条、第二齿轮、第一齿轮、转轴、第三齿条、第三滑动条、被推板、第三导块、A弹簧、固定板、第三滑动通槽、第三导槽、第二方槽、第四滑动通槽、第四导槽、第五滑动通槽、第五导槽、第六滑动通槽、第四滑动条、第四导块、B弹簧、第五导块、C弹簧，其中第一套筒的内筒面对称开有两个第一滑槽；第一套筒靠近筒口的内筒面上开有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽和第二限位槽相对分布且相互错位；第二套筒筒底的外筒面上对称安装有两个第一滑块；第二套筒通过滑动配合的方式安装在第一套筒中，两个第一滑块通过滑动配合的方式分别安装在两个第一滑槽中；第二套筒中靠近筒底的内筒面上开有贯通的第一方孔和贯通的第二方孔，第一方孔和第二方孔相对分布且相互错位；第二套筒中具有第一方槽；第二套筒的筒口端安装有空心球；空心球中具有球形腔；空心球的外球面上开有贯通的第二方槽；第二套筒的第一方槽与空心球的第二方槽相通；第二方槽与球形腔相通；转轴的两端均通过轴承安装在第二套筒的第一方槽两侧槽面圆孔中；转轴的位置位于第一方孔位置与第二方孔位置之间；第一齿轮和第二齿轮均安装在转轴上；第二套筒的第一方槽靠近第二方槽处的下槽面上固定安装有固定板；固定板中开有贯通的第三滑动通槽，第三滑动通槽的两侧对称开有两个第三导槽；第三滑动条中间位置的两侧对称安装有两个第三导块；第三滑动条通过滑动配合的方式安装在第三滑动通槽中，且第三滑动条的两端均穿出固定板；两个第三导块通过滑动配合的方式分别安装在两个第三导槽中；两个A弹簧的一端分别安装在两个第三导块上，另一端分别安装在两个第三导槽的侧槽面上；两个A弹簧分别位于两个第三导槽中；第三滑动条的一端固定安装有第三齿条，另一端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：泉州齐美电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35