一种无人机起飞小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机起飞小车，包括车架、设置在车架前端的前轮组件、设置在车架后端两侧的后轮组件以及设置在车架上的无人机固定和分离装置；所述前轮组件通过转向装置与车架连接；至少一个后轮组件处设置有自动刹车装置。采用本申请的起飞小车，在无人机起飞过程中，无人机首先稳固在车架上，随小车一起进行滑跑，达到起飞状态后，小车可与无人机实现自动分离，即实现了无人机的滑跑起飞，又避免了无人机需自带起落架而带来的弊端。同时，小车也能自动刹车，整个起飞过程安全可靠，使得无人机的起飞过程既不依赖起落架，又不依赖弹射架，大大节约了起飞过程中的人力、物力和财力。

A kind of UAV take-off car

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起飞小车
本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机起飞小车。
技术介绍
无人机一般有两种起飞方式：滑跑起飞和弹射起飞。滑跑起飞的无人机需要有起落架及跑道进行起飞。起落架不仅会增大整个无人机的气动阻力，而且起落架本身的重量也会增大无人机的重量，从而影响无人机的航时。部分无人机在起飞后可以将起落架收入机舱内，虽然减少了气动阻力的影响，但是会占用机舱的空间同时复杂的装置也会进一步增加飞机的重量。弹射起飞的无人机则需要有专门的弹射架，要将笨重的弹射架运输到不同的发射场合耗费大量的人力财力，另外弹射架发射流程相对复杂。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种无人机起飞小车，不仅能助无人机实现滑跑起飞，而且起飞完成后能与无飞机分离，使得无人机的起飞过程既不依赖起落架，又不依赖弹射架，从而解决了
技术介绍
中的问题。本技术通过以下技术手段解决上述问题：一种无人机起飞小车，包括车架和设置在车架上的无人机固定和分离装置，所述车架的前端设置有前轮组件，车架的后端两侧均设置有后轮组件；所述前轮组件包括前轮架和通过前轮轴与前轮架转动连接的前轮，前轮组件通过转向装置与车架连接；所述后轮组件包括与车架连接的后轮架以及通过后轮轴与后轮架转动连接的后轮，至少一个后轮组件处设置有自动刹车装置。进一步，所述转向装置包括转向舵机和前连接杆，所述转向舵机设置在车架上，转向舵机通过前连接杆与前轮组件传动连接。进一步，所述自动刹车装置包括杠杆和刹车片，所述杠杆的支点位于后轮架上，所述刹车片位于杠杆靠近后轮一端。进一步，所述杠杆远离刹车片一端设置有橡胶垫。进一步，所述无人机固定和分离装置包括锁扣和驱动锁扣旋转的脱离舵机，所述锁扣上设置有与无人机上固定销卡接的卡槽。进一步，所述车架上设置有通信及控制一体模块，所述通信及控制一体模块分别与转向舵机和脱离舵机电连接。进一步，所述通信及控制一体模块包括电连接的无线通信单元和控制单元。本技术的有益效果：1、在无人机起飞过程中，无人机首先稳固在车架上，随小车一起进行滑跑，达到起飞状态后，小车可与无人机实现自动分离，即实现了无人机的滑跑起飞，又避免了无人机需自带起落架而带来的弊端。同时，小车也能自动刹车，整个起飞过程安全可靠，使得无人机的起飞过程既不依赖起落架，又不依赖弹射架，大大节约了起飞过程中的人力、物力和财力。2、通过转向装置控制前轮组件转向，可以控制起飞小车及其搭载的无人机进行转向，通过无人机固定和分离装置控制无人机与小车的固定或脱离，转向装置和无人机固定和分离装置均通过通信及控制一体模块控制，可采用遥控无线控制，整个控制过程简单方便。3、自动刹车装置利用无人机自身重力及杠杆原理，在滑跑时刹车片与后轮不接触，当无人机起飞后刹车片落下，起飞小车自动刹车，结构简单，可靠性强。4、无人机与小车脱离时，脱离舵机带动锁扣旋转，可以使固定销快速从卡槽处滑出，整个过程及时迅速，不会对无人机的起飞造成影响。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。图1为本技术的立体图；图2为本技术另一个角度的立体示意图；图3为本技术的主视图；图4为本技术的左视图；图5为本技术的俯视图。图中：1--车架；2--无人机固定和分离装置；3--前轮组件；4--后轮组件；5--转向组件；6--自动刹车装置；201--锁扣；202--脱离舵机；203--卡槽；301--前轮架；302--前轮轴；303--前轮；401--后轮架；402--后轮轴；403--后轮；501--转向舵机；502--前连接杆；601--杠杆；602--刹车片；603--橡胶垫。具体实施方式为了便于理解本技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本技术作更全面、细致地描述，但本技术的保护范围并不限于以下具体的实施例。实施例1如图1-5，所述的无人机起飞小车，包括车架1、设置在车架前端的前轮组件3、控制前轮组件转向的转向装置5、设置在车架后端两侧的后轮组件4、自动刹车装置6以及设置在车架上的无人机固定和分离装置2，车架、前轮组件和后轮组件构成三点支撑式小车主体。所述前轮组件包括前轮架301和通过前轮轴302与前轮架转动连接的前轮303，所述转向装置包括转向舵机501和前连接杆502，所述转向舵机设置在车架上，转向舵机通过前连接杆与前轮组件传动连接，转向舵机启动时，带动前连接杆和前轮组件转向，可以控制起飞小车及其搭载的无人机进行转向。所述后轮组件包括与车架连接的后轮架401以及通过后轮轴402与后轮架转动连接的后轮403，至少一个后轮组件处设置有自动刹车装置，所述自动刹车装置包括杠杆601、刹车片602和橡胶垫603，所述杠杆的支点位于后轮架上，所述刹车片位于杠杆靠近后轮一端，所述橡胶垫位于杠杆上远离刹车片一端。具体来说，杠杆的支点包括相互铰接的固定支座和活动支座，所述固定支座与后轮架连接，所述活动支座与杠杆连接，当无人机固定在起飞小车上时，电动无人机自身的重力将会将橡胶垫压低，使其向下方运动，因此杠杆左侧的刹车片将会升高从而避免与后轮接触。此时刹车不起作用。当无人机起飞后，由于橡胶垫的重量要远远轻于刹车片，此时刹车片由于重力的原因将会自然下落与后轮接触，从而达到自动刹车的目的，为保证刹车片与后轮的接触效果，可以在杠杆与后轮架之间设置拉簧，拉簧处于靠近刹车片一侧。自动刹车装置利用无人机自身重力及杠杆原理，在滑跑时刹车片与后轮不接触，当无人机起飞后刹车片落下，起飞小车自动刹车，结构简单，可靠性强。此外，自动刹车装置也可以为其他形式，如包括刹车片和驱动刹车片靠近或远离后轮的驱动结构，驱动结构安装在车架上，刹车时，驱动结构驱动刹车片紧贴后轮，行走时，驱动结构驱动刹车片远离后轮。所述无人机固定和分离装置包括锁扣201和驱动锁扣旋转的脱离舵机202，所述锁扣上设置有与无人机上固定销卡接的卡槽203，具体来说，锁扣上形成弯钩状的卡槽，固定时，卡槽钩住固定销，在无人机利用起飞小车进行滑跑起飞时，无人机及起飞小车一起进行加速，当速度足够无人机起飞时，脱离舵机启动，带动锁扣顺时针旋转打开，从而使固定销从卡槽处滑出，整个过程及时迅速，不会对无人机的起飞造成影响。实施例2本实施例与实施例1的不同之处在于：所述车架上设置有通信及控制一体模块，所述通信及控制一体模块包括电连接的无线通信单元和控制单元，所述控制单元分别与转向舵机和脱离舵机电连接。这样，通过带通信单元的遥控装置就可以远程控制转向舵机和脱离舵机的动作，从而有利于提高控制过程的便利性。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机起飞小车，其特征在于：包括车架和设置在车架上的无人机固定和分离装置，所述车架的前端设置有前轮组件，车架的后端两侧均设置有后轮组件；所述前轮组件包括前轮架和通过前轮轴与前轮架转动连接的前轮，前轮组件通过转向装置与车架连接；所述后轮组件包括与车架连接的后轮架以及通过后轮轴与后轮架转动连接的后轮，至少一个后轮组件处设置有自动刹车装置。

【技术特征摘要】
1.一种无人机起飞小车，其特征在于：包括车架和设置在车架上的无人机固定和分离装置，所述车架的前端设置有前轮组件，车架的后端两侧均设置有后轮组件；所述前轮组件包括前轮架和通过前轮轴与前轮架转动连接的前轮，前轮组件通过转向装置与车架连接；所述后轮组件包括与车架连接的后轮架以及通过后轮轴与后轮架转动连接的后轮，至少一个后轮组件处设置有自动刹车装置。2.根据权利要求1所述的无人机起飞小车，其特征在于：所述转向装置包括转向舵机和前连接杆，所述转向舵机设置在车架上，转向舵机通过前连接杆与前轮组件传动连接。3.根据权利要求2所述的无人机起飞小车，其特征在于：所述自动刹车装置包括杠杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋明，梁斌元，丁旭，李焕龙，
申请(专利权)人：北京云影飞扬科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11