一种无人机停机库及运输工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机停机库及运输工具，无人机停机库放置在运输工具的顶部，包括：机库舱体；停机坪，放置于机库舱体的内部，且和机库舱体的底板可拆卸的固连；充电模块，放置于机库舱体的内部，用于对降落在停机坪上的无人机进行充电；控制器，用于控制充电模块对无人机进行充电；底部支撑架，设于机库舱体的底部，和运输工具的顶部的固定结构可拆卸的固连；其中，底部支撑架上设有用于和固定结构连接的固定单元，固定单元在底部支撑架上设置的位置可调。该种无人机停机库可移动至无人机的任务执行区域，且便于运输无人机。

An Unmanned Aerial Vehicle Garage and Transportation Tool

【技术实现步骤摘要】
一种无人机停机库及运输工具
本技术属于无人飞行器领域，尤其涉及一种无人机停机库及运输工具。
技术介绍
无人驾驶飞机，即无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机，因具有成本低、效费比好、风险低、生存能力强、机动性能好等优点，而广泛应用于高空拍摄，且在快递送货领域具有很强的应用前景。由于无人机单次航程有限，因此在无人机单次长时间执行任务时需要进行充电，当无人机在偏僻区域执行任务时，需要有一种可移动的机库供其降落充电，也需要便于将该无人机和该机库运输至任务执行区域。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人机停机库及运输工具，该种无人机停机库可移动至无人机的任务执行区域，且便于运输无人机。为解决上述问题，本技术的技术方案为：一种无人机停机库，所述无人机停机库放置在运输工具的顶部，包括：机库舱体；停机坪，放置于所述机库舱体的内部，且和所述机库舱体的底板可拆卸的固连；充电模块，放置于所述机库舱体的内部，用于对降落在所述停机坪上的无人机进行充电；控制器，用于控制所述充电模块对所述无人机进行充电；底部支撑架，设于所述机库舱体的底部，和所述运输工具的顶部的固定结构可拆卸的固连；其中，所述底部支撑架上设有用于和所述固定结构连接的固定单元，所述固定单元在所述底部支撑架上设置的位置可调。根据本技术一实施例，所述停机坪和所述机库舱体的底板通过螺栓组实现可拆卸的固连；所述螺栓组包括：螺栓垫块，设于所述停机坪的下侧和所述机库舱体的底板的上侧之间，且所述螺栓垫块的一端和所述停机坪固连；螺丝和螺帽，所述螺丝穿设于所述螺栓垫块的另一端，且所述螺丝同时穿设于所述机库舱体的底板，所述螺丝的螺纹端伸出于所述机库舱体的底板的下侧，所述螺帽和所述螺丝的螺纹端锁紧连接。根据本技术一实施例，所述充电模块包括：卡爪组件，所述卡爪组件包括：卡爪，用于卡压所述无人机的起落架的横向杆或卡压所述无人机的支撑脚；行走机构，用于带动所述卡爪移动；制动器，驱动所述行走机构移动进而使所述卡爪在卡压充电位置与释放位置之间移动；充电电极，设在所述卡爪的卡压面；充电端口，与所述运输工具携带的电源连接。根据本技术一实施例，所述的无人机停机库还包括电控柜，所述电控柜设于所述停机坪的下侧；所述控制器设于所述电控柜之中。根据本技术一实施例，所述的无人机停机库还包括通信装置，用于所述无人机停机库和外部进行通信；所述通信装置设于所述电控柜之中。根据本技术一实施例，所述电控柜设有与所述运输工具携带的电源连接的供电接口，所述运输工具携带的电源通过所述供电接口和所述充电端口连接。根据本技术一实施例，所述机库舱体的顶部设有滑盖。根据本技术一实施例，所述机库舱体整体具有流线型设计，以减小在所述运输工具运动状态下所述无人机停机库承受的阻力。一种运输工具，所述运输工具的顶部安装有如上述任意一实施例中所述的无人机停机库。本技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：本技术一实施例通过提供一种放置在运输工具的顶部的无人机停机库，该无人机停机库可方便移动至偏僻的任务执行区，同时无人机可直接放置于停机库中一起运输过去，在无人机执行任务过程中，该无人机停机库可供其降落充电。附图说明图1为本技术一实施例中的无人机停机库结构示意图；图2为本技术一实施例中的无人机停机库中的停机坪固定螺栓结构图；图3为本技术一实施例中的无人机停机库中的停机坪上方构造示意图；图4为本技术一实施例中的无人机停机库中的停机坪下方构造示意图；图5为本技术一实施例中的无人机停机库中的滑盖局部连接结构图；图6为本技术一实施例中的无人机停机库安装在运输工具上的示意图。附图标记说明：1：机库舱体；2：滑盖；3：停机坪；4：固定盖板；5：底部支撑架；6：充电电极；7：横向杆；8：螺栓垫块；9：螺丝；10：螺帽；11：驱动电机；12：电控柜。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术提出的一种无人机停机库及运输工具作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。参看图1，一种无人机停机库，可放置在运输工具的顶部，包括：机库舱体1；停机坪3，放置于机库舱体1的内部，且和机库舱体1的底板可拆卸的固连；充电模块，放置于机库舱体1的内部，用于对降落在停机坪3上的无人机进行充电；控制器，用于控制充电模块对无人机进行充电；底部支撑架5，设于机库舱体1的底部，和运输工具的顶部的固定结构可拆卸的固连；其中，底部支撑架5上设有用于和固定结构连接的固定单元，固定单元在底部支撑架5上设置的位置可调。本实施例的一种放置在运输工具的顶部的无人机停机库，该无人机停机库可方便移动至偏僻的任务执行区，同时无人机可直接放置于停机库中一起运输过去，在无人机执行任务过程中，该无人机停机库可供其降落充电。可以理解，底部支撑架5和运输工具的顶部的固定结构可拆卸的固连可以方便将该无人机停机库从运输工具上拆除，固定单元在底部支撑架上设置的位置可调能够根据不同运输工具的固定结构调整固定单元的位置，这样该无人机停机库可以安装在多种运输工具的顶部。进一步地，停机坪和机库舱体的底板通过螺栓组实现可拆卸的固连，参看图2；螺栓组包括：螺栓垫块8，设于停机坪3的下侧和机库舱体1的底板的上侧之间，且螺栓垫块8的一端和停机坪3固连；螺丝9和螺帽10，螺丝9穿设于螺栓垫块8的另一端，且螺丝9同时穿设于机库舱体1的底板，螺丝9的螺纹端伸出于机库舱体1的底板的下侧，螺帽10和螺丝9的螺纹端锁紧连接。进一步地，参看图3，充电模块包括：卡爪组件，卡爪组件包括：卡爪，用于卡压无人机的起落架的横向杆7或卡压无人机的支撑脚；行走机构，用于带动卡爪移动；制动器，驱动行走机构移动进而使卡爪在卡压充电位置与释放位置之间移动；充电电,6，设在卡爪的卡压面；充电端口，与运输工具携带的电源连接。电源具体可为220V交流电源或12V、24V直流电源等。进一步地，参看图4，无人机停机库还包括电控柜12，电控柜12设于停机坪3的下侧；控制器设于电控柜12之中。进一步地，无人机停机库还包括通信装置，用于无人机停机库和外部进行通信；通信装置设于电控柜12之中。具体地，通信装置的通信方式可以为wifi,4G,5G等无线通信方式，通信装置可用于和无人机进行通信，也可用于和用户端进行通信。进一步地，电控柜12设有与运输工具携带的电源连接的供电接口，运输工具携带的电源通过供电接口和充电端口连接。当然，根据实际情况在供电接口和充电端口直接还可设置一电压转换装置，用于将电压调至无人机的充电电压。进一步地，机库舱体的顶部设有滑盖2和固定盖板4。滑盖2可由手动打开也由驱动单元控制，在一个具体实施方式中，参看图5，机库舱,1的侧面位置处可设置一驱动电机11，驱动电机11带动皮带转动，皮带带动和滑盖2连接的一转轴转动，通过该转轴转动控制滑盖2的开闭。进一步地，机库舱体1整体具有流线型设计，以减小在运输工具运动状态下无人机停机库承受的阻力。可以理解，无人机停机库固定在运输工具顶部，例如车辆的顶部，参看图6；在车辆快速行驶状态下，其顶部的机库舱体1会受到较大的空气阻力，将机库舱体1的外形设计为流线型可减少空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机停机库，其特征在于，所述无人机停机库放置在运输工具的顶部，包括：机库舱体；停机坪，放置于所述机库舱体的内部，且和所述机库舱体的底板可拆卸的固连；充电模块，放置于所述机库舱体的内部，用于对降落在所述停机坪上的无人机进行充电；控制器，用于控制所述充电模块对所述无人机进行充电；底部支撑架，设于所述机库舱体的底部，和所述运输工具的顶部的固定结构可拆卸的固连；其中，所述底部支撑架上设有用于和所述固定结构连接的固定单元，所述固定单元在所述底部支撑架上设置的位置可调。

【技术特征摘要】
1.一种无人机停机库，其特征在于，所述无人机停机库放置在运输工具的顶部，包括：机库舱体；停机坪，放置于所述机库舱体的内部，且和所述机库舱体的底板可拆卸的固连；充电模块，放置于所述机库舱体的内部，用于对降落在所述停机坪上的无人机进行充电；控制器，用于控制所述充电模块对所述无人机进行充电；底部支撑架，设于所述机库舱体的底部，和所述运输工具的顶部的固定结构可拆卸的固连；其中，所述底部支撑架上设有用于和所述固定结构连接的固定单元，所述固定单元在所述底部支撑架上设置的位置可调。2.如权利要求1所述的无人机停机库，其特征在于，所述停机坪和所述机库舱体的底板通过螺栓组实现可拆卸的固连；所述螺栓组包括：螺栓垫块，设于所述停机坪的下侧和所述机库舱体的底板的上侧之间，且所述螺栓垫块的一端和所述停机坪固连；螺丝和螺帽，所述螺丝穿设于所述螺栓垫块的另一端，且所述螺丝同时穿设于所述机库舱体的底板，所述螺丝的螺纹端伸出于所述机库舱体的底板的下侧，所述螺帽和所述螺丝的螺纹端锁紧连接。3.如权利要求2所述的无人机停机库，其特征在于，所述充电模块包括：卡爪组件，所述卡爪组件包括：卡爪，用于卡压所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱茂冬，王海滨，肖素枝，胡天波，
申请(专利权)人：祺步智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31