无人机收放装置及系统制造方法及图纸

技术编号:22342913 阅读:63 留言:0更新日期:2019-10-19 15:52
本实用新型专利技术公开了一种无人机收放装置及系统。该无人机收放装置包括:锁固部件,所述锁固部件包括:限位件,所述限位件设置有导引槽;所述导引槽槽底处设置有与无人机的起落架配合的限位槽;所述限位槽与所述导引槽相连通;锁固件,所述锁固件的第一端铰接于所述限位槽的第一侧;卡持件,设置于所述限位槽的第二侧,并与所述限位件活动连接;在锁固状态时,所述锁固件扣设在所述限位槽上;所述卡持件卡持在所述锁固件的第二端上,以阻碍所述锁固件的转动;本实用新型专利技术的无人机收放装置具有结构简单紧凑,便于无人机降落,并能够简便且稳固地固定无人机,安全性能高,平稳性能好,使用寿命长等优点。

UAV receiving and releasing device and system

【技术实现步骤摘要】
无人机收放装置及系统
本技术涉及无人机
,尤其涉及一种无人机收放装置及系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。随着无人机的不断发展,各个
都争先将自身技术和无人机技术进行整合应用,从而扩展其应用范围。其中将汽车和无人机这样的移动平台跨界结合,将汽车的平面移动扩展到空间的立体移动,极大地丰富了用户的使用体验。但是,在实际应用中车载无人机行驶过程中的颠簸极易造成无人机的损坏。因此,提供一种结构简单紧凑,便于无人机降落,并能够简便且稳固地固定无人机的无人机收放装置成为目前务必解决的问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是,提供一种具有结构简单紧凑,便于无人机降落,并能够简便且稳固地固定无人机的无人机收放装置及系统。一方面,本技术公开了一种无人机收放装置,所述无人机收放装置包括锁固部件,所述锁固部件包括:限位件,所述限位件设置有导引槽;所述导引槽槽底处设置有与无人机的起落架配合的限位槽;所述限位槽与所述导引槽相连通;锁固件,所述锁固件的第一端铰接于所述限位槽的第一侧;卡持件,设置于所述限位槽的第二侧,并与所述限位件活动连接;在锁固状态时,所述锁固件扣设在所述限位槽上;所述卡持件卡持在所述锁固件的第二端上,以阻碍所述锁固件的转动;在解锁状态时,所述卡持件与所述锁固件相互错开,以解除对所述锁固件的转动的阻碍。优选地,所述限位件还设置有让位槽,所述让位槽设置于所述导引槽的槽壁上,并位于所述限位槽的第二侧。优选地,所述限位件内还设置有导向孔,并与所述让位槽相连通;所述卡持件插设于所述导向孔内;所述锁固部件还包括用于带动所述卡持件卡持位于所述让位槽内的所述锁固件的锁固驱动模组,所述锁固驱动模组与所述卡持件相连。优选地,所述卡持件呈长条形;所述卡持件的本体上设置有与所述让位槽对应的避让槽,以在所述卡持件的本体上形成用于与位于所述让位槽内的所述锁固件卡持的卡持部。优选地,所述锁固驱动模组包括:传动带,与所述卡持件首尾相接;第一动力装置,与所述传动带传动连接,带动所述卡持件在所述导向孔内滑动。优选地,所述无人机收放装置还包括:姿态获取模块,获取所述无人机姿态信息;第二动力装置,带动所述限位件转动,以使所述限位槽的方位与所述起落架的方位匹配;控制模块,分别与所述姿态获取模块及所述第二动力装置电连接。优选地,所述无人机收放装置还包括:伸缩杆,所述伸缩杆的数量为三个;三个所述伸缩杆的第一端分别铰接于不共线的三个第一铰接点;承载平台,三个所述伸缩杆的第二端分别铰接于所述承载平台下表面不共线的三个第二铰接点;所述控制模块与所述伸缩杆电连接,用于根据所述无人机姿态信息调整所述限位件的姿态。优选地,所述姿态获取模块包括:三维激光扫描仪,设置于所述收放舱内,用于获取所述起落架的姿态信息。优选地,所述锁固件呈圆弧片状。另一方面,本技术还公开了一种无人机收放系统,包括无人机收放装置,所述无人机收放装置为上述所述的无人机收放装置。综上所述,本技术提供了一种无人机收放装置及系统;所述无人机收放装置包括:限位件,所述限位件设置有导引槽;所述导引槽槽底处设置有与无人机的起落架配合的限位槽;所述限位槽与所述导引槽相连通;锁固件,所述锁固件的第一端铰接于所述限位槽的第一侧;卡持件,设置于所述限位槽的第二侧,并与所述限位件活动连接;在锁固状态时,所述锁固件扣设在所述限位槽上;所述卡持件卡持在所述锁固件的第二端上,以阻碍所述锁固件的转动;在解锁状态时,所述卡持件与所述锁固件相互错开,以解除对所述锁固件的转动的阻碍。因此,本技术提供的无人机收放装置具有结构简单紧凑,便于无人机降落,并能够简便且稳固地固定无人机等优点。附图说明图1是本技术的无人机收放装置的收放舱闭环状态的优选实施例的结构示意图。图2是本技术的无人机收放装置装载有无人机的收放舱打开状态的优选实施例的结构示意图。图3是本技术的无人机收放装置的收放舱打开状态的优选实施例的分解图。图4是本技术的无人机收放装置的缓冲部件、第二动力装置及锁固部件与无人机配合的结构示意图。图5是图4中A区域的放大示意图。图6是本技术的无人机收放装置的部分结构配合的结构示意图。图7是本技术的无人机收放装置的卡持件及锁固驱动模组配合的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。需要说明的是,如果不冲突,本技术实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合,均在本技术的保护范围之内。请参阅图1至图7,本技术公开了一种无人机收放装置,所述无人机收放装置包括:收放舱10,包括舱体11及盖体12;所述舱体11与所述盖体12铰接相连;锁固部件20,所述锁固部件20设置于所述舱体11内,所述锁固部件20与所述舱体11铰接相连;第四动力装置31,设置在所述舱体上,并与所述盖体12相连,用于带动所述盖体12相对于所述舱体11转动,以打开或关闭所述收放舱10;第三动力装置32,与所述锁固部件20相连,用于带动所述锁固部件20相对于所述舱体11转动,以固定无人机1或解除对所述无人机1的固定;控制模块(图中未示出),分别与所述第四动力装置31及所述第三动力装置32电连接。通过所述控制模块控制所述收放舱10打开或关闭,进而释放所述无人机1或收纳所述无人机1;通过所述控制模块控制所述锁固部件20,进而在锁固状态时对所述无人机1进行固定,以避免行车过程中的颠簸震动对所述无人机1造成损坏。因此,所述无人机收放装置具有结构简单紧凑,便于无人机1在车上直接起飞及停放固定的优点。优选地,所述锁固部件20包括:限位件21,设置于所述舱体11内;所述限位件21底部设置有与所述无人机1的起落架2配合的限位槽25,以阻碍固定在所述限位件21上的无人机1相对所述限位件21滑动;所述限位槽25的槽壁与所述起落架2的底部的外周面相匹配,以增大接触面积,从而增大摩擦力,进而能够稳固地固定所述无人机1;同时使得所述起落架2受力均衡;避免对所述起落架2造成损坏。锁固件22,所述锁固件22的第一端与所述限位件21铰接相连,并与所述第三动力装置32相连;具体地,所述锁固件22的第一端铰接于所述限位槽25的第一侧;通过所述第三动力装置32带动所述锁固件22相对于所述限位件21转动,以使所述锁固件22扣设在位于所述限位槽25的所述起落架2上,进而将所述起落架2围覆在所述限位槽25与所述锁固件22之间,以便于件所述无人机1稳稳地锁定在所述限位件21上。优选地,所述锁固件22呈圆弧片状;使所述锁固件22与所述起落架2具有更大的接触面积;同时便于兼容不同形状尺寸的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机收放装置,其特征在于,所述无人机收放装置包括锁固部件,所述锁固部件包括:限位件,所述限位件设置有导引槽;所述导引槽槽底处设置有与无人机的起落架配合的限位槽;所述限位槽与所述导引槽相连通;锁固件,所述锁固件的第一端铰接于所述限位槽的第一侧;卡持件,设置于所述限位槽的第二侧,并与所述限位件活动连接;在锁固状态时,所述锁固件扣设在所述限位槽上;所述卡持件卡持在所述锁固件的第二端上,以阻碍所述锁固件的转动;在解锁状态时,所述卡持件与所述锁固件相互错开,以解除对所述锁固件的转动的阻碍。

【技术特征摘要】
1.一种无人机收放装置,其特征在于,所述无人机收放装置包括锁固部件,所述锁固部件包括:限位件,所述限位件设置有导引槽;所述导引槽槽底处设置有与无人机的起落架配合的限位槽;所述限位槽与所述导引槽相连通;锁固件,所述锁固件的第一端铰接于所述限位槽的第一侧;卡持件,设置于所述限位槽的第二侧,并与所述限位件活动连接;在锁固状态时,所述锁固件扣设在所述限位槽上;所述卡持件卡持在所述锁固件的第二端上,以阻碍所述锁固件的转动;在解锁状态时,所述卡持件与所述锁固件相互错开,以解除对所述锁固件的转动的阻碍。2.根据权利要求1所述的无人机收放装置,其特征在于:所述限位件还设置有让位槽,所述让位槽设置于所述导引槽的槽壁上,并位于所述限位槽的第二侧。3.根据权利要求2所述的无人机收放装置,其特征在于:所述限位件内还设置有导向孔,并与所述让位槽相连通;所述卡持件插设于所述导向孔内;所述锁固部件还包括用于带动所述卡持件卡持位于所述让位槽内的所述锁固件的锁固驱动模组,所述锁固驱动模组与所述卡持件相连。4.根据权利要求3所述的无人机收放装置,其特征在于:所述卡持件呈长条形;所述卡持件的本体上设置有与所述让位槽对应的避让槽,以在所述卡持件的本体上形成用于与位于所述让位槽内的所述锁固件卡持的卡持部。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈辉王楠
申请(专利权)人:深圳市星图智控科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1