一种带锁定机构的折叠桨制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带锁定机构的折叠桨，包括桨夹和桨叶，所述桨夹包括上桨夹和下桨夹，上桨夹与下桨夹之间通过锁定调整组件连接，所述锁定调整组件包括锁紧件和调节盘，所述锁紧件包括帽体和中心轴体，所述帽体侧壁开设有定位圆槽，所述下桨夹侧壁开设有定位螺孔，所述定位螺孔内螺纹连接有可与定位圆槽定位卡接的定位珠；所述中心轴体侧面为交替连接的定位圆柱面和缺口平面，桨叶的连接端边缘开设有与定位圆柱面卡接的弧形槽，中心轴体穿过下桨夹和上桨夹后与调节盘套接，所述调节盘与中心轴体之间通过固定螺丝实现连接固定。该结构的折叠桨，具有整体结构简单、安装过程简便以及有效提高了桨叶与桨夹锁定的可靠性的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种带锁定机构的折叠桨
本技术涉及无人机
，具体涉及一种带锁定机构的折叠桨。
技术介绍
折叠桨由于储存运输方便、按照要求展开后能够可靠的工作，在飞行器上得到了广泛的应用。现有技术的折叠桨种类也很多，如申请号为201520771085.3的中国专利公开一种带有限位结构的折叠桨，包括桨夹和桨叶，在桨夹两侧转动连接有桨叶，折叠桨上设置有桨叶限位结构，桨夹两侧末端开设有水平方向的U形开口，桨叶的根部通过竖轴转动设置在U形开口内，所述的桨叶限位结构设置在桨夹和桨叶之间。在运输的过程中可以使折叠桨可靠的保持在折叠状态，防止运输过程中桨叶摆动造成的各种问题，需要在展开状态时限位结构保证在飞行时可以可靠处于展开状态，保证顺利起飞。又如申请号为201620306627.4的中国专利公开了一种折叠桨的桨夹，用于固持折叠桨的桨叶。所述桨夹包括上桨夹、与所述上桨夹相对间隔设置的下桨夹、桨夹轴及间隔件。所述上桨夹与所述下桨夹之间形成用于夹持桨叶的连接端的夹持空间。所述桨夹轴位于所述夹持空间内，并且所述桨夹轴两端分别与所述上桨夹与所述下桨夹连接。所述桨夹轴用于穿过所述桨叶的连接端，以使所述桨叶绕所述桨夹轴可转动。所述间隔件抵接在所述桨叶的连接端与所述上桨夹及所述下桨夹中的至少一个之间。所述间隔件提供一个弹性抵接力给所述桨叶的连接端，以使所述桨夹弹性夹持所述桨叶。这类折叠桨虽然整体可靠性较好，但都存在如下弊端：1、整体结构复杂，零部件较多，安装过程繁琐；2、在飞行过程中，桨叶与桨夹锁定的可靠性相对较差，桨叶容易松动，从而影响飞行过程的可靠性和平稳性。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种带锁定机构的折叠桨，使其具有整体结构简单、安装过程简便以及能提高桨叶与桨夹锁定的可靠性的优点。本技术通过以下技术手段解决上述问题：一种带锁定机构的折叠桨，包括桨夹和分布在桨夹两侧且与桨夹转动连接的桨叶，所述桨夹包括上桨夹和与上桨夹相对间隔设置的下桨夹，所述上桨夹与下桨夹之间形成用于夹持桨叶的连接端的夹持空间，所述上桨夹与下桨夹之间通过锁定调整组件连接，所述锁定调整组件包括锁紧件和调节盘，所述锁紧件包括一体成型的帽体和中心轴体，所述帽体侧壁周向均匀开设有多条竖向延伸的定位圆槽，所述下桨夹上开设有竖直延伸且与锁紧件匹配的阶梯孔，下桨夹的侧壁开设有与阶梯孔连通的定位螺孔，所述定位螺孔内螺纹连接有可与定位圆槽定位卡接的定位珠；所述中心轴体侧面为交替连接的定位圆柱面和缺口平面，桨叶的连接端边缘开设有与定位圆柱面卡接的弧形槽，中心轴体自下而上依次穿过下桨夹和上桨夹后与调节盘套接，所述调节盘与中心轴体之间通过固定螺丝实现连接固定。进一步，桨叶的连接端通过旋转组件与桨夹转动连接。进一步，所述旋转组件包括塞打螺丝、轴套和防松螺丝，桨叶的连接端开设有转动轴孔，所述轴套穿过转动轴孔且与转动轴孔固定套接，所述塞打螺丝自上而下依次穿过上桨夹、轴套和下桨夹后与防松螺丝螺纹连接。进一步，所述定位珠包括一体成型的截头锥状的头端和圆柱体状的尾端。进一步，所述下桨夹的前后侧壁均开设有与阶梯孔连通的定位螺孔，每个定位螺孔内均螺纹连接有可与定位圆槽定位卡接的定位珠。本技术的有益效果：本技术的带锁定机构的折叠桨，带锁定机构的折叠桨，包括桨夹和分布在桨夹两侧且与桨夹转动连接的桨叶，所述桨夹包括上桨夹和与上桨夹相对间隔设置的下桨夹，所述上桨夹与下桨夹之间形成用于夹持桨叶的连接端的夹持空间，所述上桨夹与下桨夹之间通过锁定调整组件连接，所述锁定调整组件包括锁紧件和调节盘，所述锁紧件包括一体成型的帽体和中心轴体，所述帽体侧壁周向均匀开设有多条竖向延伸的定位圆槽，所述下桨夹上开设有竖直延伸且与锁紧件匹配的阶梯孔，下桨夹的侧壁开设有与阶梯孔连通的定位螺孔，所述定位螺孔内螺纹连接有可与定位圆槽定位卡接的定位珠；所述中心轴体侧面为交替连接的定位圆柱面和缺口平面，桨叶的连接端边缘开设有与定位圆柱面卡接的弧形槽，中心轴体自下而上依次穿过下桨夹和上桨夹后与调节盘套接，所述调节盘与中心轴体之间通过固定螺丝实现连接固定。该结构的折叠桨，具有整体结构简单、安装过程简便以及有效提高了桨叶与桨夹锁定的可靠性的优点。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。图1为本技术的爆炸示意图；图2为本技术的局部结构示意图；图3为锁紧件的结构示意图；图4为桨叶与桨夹展开锁紧状态的示意图；图5为缺口平面与桨叶的连接端接触的结构示意图；图6为桨叶折叠状态的示意图。图中：1--塞打螺丝；2--固定螺丝；3--调节盘；4--上桨夹；5--轴套；6--桨叶；7--定位珠；8--锁紧件；9--下桨夹；10--防松螺丝；61--弧形槽；62--转动轴孔；81--定位圆槽；82--定位圆柱面；83--缺口平面。具体实施方式为了便于理解本技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本技术作更全面、细致地描述，但本技术的保护范围并不限于以下具体的实施例。如图1-3，所述的带锁定机构的折叠桨，包括桨夹和桨叶6，所述桨夹包括上桨夹4和与上桨夹相对间隔设置的下桨夹9，所述上桨夹与下桨夹之间形成用于夹持桨叶的连接端的夹持空间，桨叶的连接端通过旋转组件与桨夹转动连接，所述旋转组件包括塞打螺丝1、轴套5和防松螺丝10，桨叶的连接端开设有转动轴孔62，所述轴套穿过转动轴孔且与转动轴孔固定套接，所述塞打螺丝充当旋转轴体的作用，塞打螺丝自上而下依次穿过上桨夹、轴套和下桨夹后与防松螺丝螺纹连接，塞打螺丝与轴套转动套接，采用该种连接方式，在桨叶未锁定的情况，施加一定外力即可使桨叶与桨夹发生相对转动。所述上桨夹与下桨夹之间在中心处通过锁定调整组件连接，所述锁定调整组件包括锁紧件8和调节盘3，所述锁紧件包括一体成型的帽体和中心轴体，所述帽体侧壁周向均匀开设有多条竖向延伸的定位圆槽81，所述下桨夹上开设有竖直延伸且与锁紧件匹配的阶梯孔，下桨夹的前后侧壁均开设有与阶梯孔连通的定位螺孔，每个定位螺孔内均螺纹连接有可与定位圆槽定位卡接的定位珠7，具体来说，所述定位珠包括一体成型的截头锥状的头端和圆柱体状的尾端，头端与定位圆槽定位卡接，尾端与定位螺孔螺纹连接；所述中心轴体侧面为交替连接的定位圆柱面82和缺口平面83，桨叶的连接端边缘开设有与定位圆柱面卡接的弧形槽61，中心轴体自下而上依次穿过下桨夹和上桨夹后与调节盘套接，所述调节盘与中心轴体之间通过固定螺丝2实现连接固定，具体来说，中心轴体的顶端中心开设有螺纹孔，固定螺丝穿过调节盘后与螺纹孔螺纹连接。下面详细介绍具体的使用状态：当桨叶需要展开且需要与桨夹锁定时，通过调节盘带动锁紧件转动，使弧形槽与定位圆柱面匹配卡接，并且使定位珠与定位圆槽卡接，这样就保证了螺旋桨精确可靠的锁定在展开状态，具体的状态图如图4所示。当桨叶需要折叠时，再次通过调节盘带动锁紧件转动，当定位用的定位珠脱离原定位圆槽再次卡入邻近的定位圆槽时，此时由于桨叶的连接端与锁紧件的缺口平面接触，桨叶不受定位圆柱面的转动限制，则桨叶可以绕其自身的转动中心线转动而将桨叶收拢。具体的收拢过程和状态如图5-6所示。综上所述，该结构的折叠桨，具有整体结构简单、安装过程简便以及有效提高了桨叶与桨夹锁定的可靠性的优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带锁定机构的折叠桨，包括桨夹和分布在桨夹两侧且与桨夹转动连接的桨叶，所述桨夹包括上桨夹和与上桨夹相对间隔设置的下桨夹，所述上桨夹与下桨夹之间形成用于夹持桨叶的连接端的夹持空间，其特征在于：所述上桨夹与下桨夹之间通过锁定调整组件连接，所述锁定调整组件包括锁紧件和调节盘，所述锁紧件包括一体成型的帽体和中心轴体，所述帽体侧壁周向均匀开设有多条竖向延伸的定位圆槽，所述下桨夹上开设有竖直延伸且与锁紧件匹配的阶梯孔，下桨夹的侧壁开设有与阶梯孔连通的定位螺孔，所述定位螺孔内螺纹连接有可与定位圆槽定位卡接的定位珠；所述中心轴体侧面为交替连接的定位圆柱面和缺口平面，桨叶的连接端边缘开设有与定位圆柱面卡接的弧形槽，中心轴体自下而上依次穿过下桨夹和上桨夹后与调节盘套接，所述调节盘与中心轴体之间通过固定螺丝实现连接固定。

【技术特征摘要】
1.一种带锁定机构的折叠桨，包括桨夹和分布在桨夹两侧且与桨夹转动连接的桨叶，所述桨夹包括上桨夹和与上桨夹相对间隔设置的下桨夹，所述上桨夹与下桨夹之间形成用于夹持桨叶的连接端的夹持空间，其特征在于：所述上桨夹与下桨夹之间通过锁定调整组件连接，所述锁定调整组件包括锁紧件和调节盘，所述锁紧件包括一体成型的帽体和中心轴体，所述帽体侧壁周向均匀开设有多条竖向延伸的定位圆槽，所述下桨夹上开设有竖直延伸且与锁紧件匹配的阶梯孔，下桨夹的侧壁开设有与阶梯孔连通的定位螺孔，所述定位螺孔内螺纹连接有可与定位圆槽定位卡接的定位珠；所述中心轴体侧面为交替连接的定位圆柱面和缺口平面，桨叶的连接端边缘开设有与定位圆柱面卡接的弧形槽，中心轴体自下而上依次穿过下桨夹和上桨夹后与调节盘套接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁斌元，蒋明，丁旭，李焕龙，
申请(专利权)人：北京云影飞扬科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11