一种双旋翼无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种旋翼无人机的控制技术，属于飞机设计技术领域。一种双旋翼无人机，包括上旋翼、下旋翼和设备舱，在上旋翼、下旋翼和设备舱之间设置有偏航角调节装置；所述偏航角调节装置包括动力装置、传动装置和连接件，动力装置、传动装置均为两组；动力装置用于为上旋翼、下旋翼的转动提供动力支持，其一端通过连接装置与设备舱连接固定，另一端与传动装置连接；传动装置的另一端分别连接轴Ⅰ、轴Ⅱ的端部；连接件设置于轴Ⅰ、轴Ⅱ及传动装置之间，用于实现上旋翼、下旋翼与动力装置的转动连接；上旋翼、下旋翼的转动方向相反。发明专利技术的有益效果：1、采用双旋翼，结构更加紧凑。2、结构简化，重量更轻。3、受外界环境影响较小。4实用性较强，易于推广应用，具有较大的价值。

【技术实现步骤摘要】
一种双旋翼无人机
本专利技术涉及一种旋翼无人机的控制技术，属于飞机设计

技术介绍
飞机一般采用气动力操控，如固定翼飞机调节舵面，旋翼飞机调节浆叶，都是利用气动力改变飞机的姿态和飞行方向。不过采用气动力操控飞机，在遇到乱流时飞机会很难控制。飞机除了受气动力还受惯性力等其他载荷作用，飞机在飞行时改变飞机重心，飞机的姿态也会发生改变。比如在小型公务机上，乘客从机头走到机尾，飞机也会随之发生俯仰，因此对飞机重心进行控制也可以实现对飞机的控制。直升机桨叶旋转会给机身一个反作用扭矩，使飞机发生反向转动，因此直升机常用尾桨或用双旋翼来抵消反作用扭矩，不过对桨叶的反作用扭矩进行控制也可以实现飞机偏航。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种可以通过调节重心位置来控制飞机的俯仰角，通过调节旋翼转速来控制飞机的偏航角的双旋翼无人机。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种双旋翼无人机，包括上旋翼、下旋翼和设备舱，在上旋翼、下旋翼和设备舱之间设置有偏航角调节装置；上旋翼轴线的一侧沿其轴线方向设置有轴Ⅰ；下旋翼轴线的一侧沿其轴线方向设置有轴Ⅱ，在轴Ⅱ的轴心沿其延伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双旋翼无人机，包括上旋翼、下旋翼和设备舱，其特征在于：在上旋翼、下旋翼和设备舱之间设置有偏航角调节装置；上旋翼轴线的一侧沿其轴线方向设置有轴Ⅰ；下旋翼轴线的一侧沿其轴线方向设置有轴Ⅱ，在轴Ⅱ的轴心沿其延伸方向开设有容纳轴Ⅰ穿过的通孔；所述偏航角调节装置包括动力装置、传动装置和连接件，动力装置、传动装置均为两组；动力装置用于为上旋翼、下旋翼的转动提供动力支持，其一端通过连接装置与设备舱连接固定，另一端与传动装置连接；传动装置的另一端分别连接轴Ⅰ、轴Ⅱ的端部；连接件设置于轴Ⅰ、轴Ⅱ及传动装置之间，用于实现上旋翼、下旋翼与动力装置的转动连接；上旋翼、下旋翼的转动方向相反。

【技术特征摘要】
1.一种双旋翼无人机，包括上旋翼、下旋翼和设备舱，其特征在于：在上旋翼、下旋翼和设备舱之间设置有偏航角调节装置；上旋翼轴线的一侧沿其轴线方向设置有轴Ⅰ；下旋翼轴线的一侧沿其轴线方向设置有轴Ⅱ，在轴Ⅱ的轴心沿其延伸方向开设有容纳轴Ⅰ穿过的通孔；所述偏航角调节装置包括动力装置、传动装置和连接件，动力装置、传动装置均为两组；动力装置用于为上旋翼、下旋翼的转动提供动力支持，其一端通过连接装置与设备舱连接固定，另一端与传动装置连接；传动装置的另一端分别连接轴Ⅰ、轴Ⅱ的端部；连接件设置于轴Ⅰ、轴Ⅱ及传动装置之间，用于实现上旋翼、下旋翼与动力装置的转动连接；上旋翼、下旋翼的转动方向相反。2.根据权利要求1所述的双旋翼无人机，其特征在于：上旋翼、下旋翼、偏航角调节装置和设备舱的轴心在同一条直线上。3.根据权利要求1或2所述的双旋翼无人机，其特征在于：所述连接装置为重心调节装置，包括杆状件、电磁线圈、弹性件和紧固件，杆状件为U形永磁铁，其一端依次穿过电磁线圈、弹性件，并通过螺母限位，另一端与设备舱转动连接；电磁线圈通过紧固件与动力装置连接；电磁线圈极性与插入弹性件的杆状件的极性相反。4.根据权利要求3所述的双旋翼无人机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王震，张爱茹，王红飞，项小平，朱亲强，杜龙，杜兴刚，张海周，余凌晶，姜亚娟，龚思楚，王学强，朱翔，李朝光，尹彦琦，岳鹏阳，刘志远，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江西,36