双旋翼飞行器制造技术

一种双旋翼飞行器包括机身、两机架、两机翼、平面度检测仪和划线笔。该机身包括机壳和设置在该机壳上的信号接收机、飞行控制系统、蓄电池、数据记录仪和陀螺仪，该机壳的底部中心位置上开设有一通槽。该机翼设置在该机壳两侧位置上，该机架包括两个连接杆、旋转电机和三通直角管，该两连接杆和该三通直角管安装在该旋转电机转轴上，两该机架分别安装在该机壳上，该平面度检测仪和该划线笔分别安装在该两机架上的该三通直角管上。上述双旋翼飞行器，由于设有该平面度检测仪、该数据记录仪和该划线笔，可以检验分析工件的平面度，且设有划线笔，可对工件进行划线定位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械
，特别涉及一种双旋翼飞行器。
技术介绍
飞行器是一种能够自主飞行的一种无线控制装置，在人的控制下，可以很准确的完成动作，在某种情况下，可以代替人类完成人类无法完成的动作，因此飞行器被广泛运用在机械等各个
在现有技术中，当生产加工很长很大的零件，且该零件平面度要求高或者需要划线定位加工时，操作者只能采用不连续划线的方法进行划线定位加工，加工完成后采用局部检测平面度的方法来检验该工件的平面度,采用这些方法加工出来的零件，很难满足使用要求，甚至直接报废。
技术实现思路
基于此，本技术的目的是提供一种能检验工件平面度的双旋翼飞行器。一种双旋翼飞行器，包括机身、两机架、两机翼、平面度检测仪和划线笔，该机身包括机壳和设置在该机壳上的信号接收机、飞行控制系统、蓄电池、数据记录仪和陀螺仪，该机壳的底部中心位置上开设有一通槽，该通槽的两头分别设有螺纹孔，该机翼包括飞行电机和安装在该飞行电机上的螺旋桨和支撑杆，两个该机翼分别经由该支撑杆设于该机壳的两侧，该机架包括两个连接杆、旋转电机和三通直角管，两个该连接杆和该三通直角管安装在该旋转电机的转轴上，两个该机架分别安装在该通槽的螺纹孔上，该平面度检测仪和该划线笔分别安装在两个该机架上的该三通直角管上。上述双旋翼飞行器，由于设有该平面度检测仪和该数据记录仪，可通过编写程序控制该双旋翼飞行器的飞行路径，使该路径经过工件需要检测的部位，并记录检测数据传输到电脑上，根据该数据可以分析该工件的平面度，且设有该划线笔，可对工件进行划线定位。进一步地，两个该机翼的连线呈“一”字形，且垂直于该通槽的方向。进一步地，该平面度检测仪和该划线笔位于该连接杆之间，且可绕该旋转电机的转轴360°转动。进一步地，该机壳、该支撑杆、该连接杆和该三通直角管所用的材料为钛合金材料或者碳纤维材料当中的一种。进一步地，该通槽置于该机壳外表面。进一步地，该通槽置于该机壳内表面。进一步地，该通槽的截面形状为圆形、方形或者椭圆型当中的一种。进一步地，该旋转电机和该飞行电机为直流无刷电机。进一步地，该螺旋桨所用材料为金属材料或者塑胶材料当中的一种。附图说明图1为本技术第一实施例中双旋翼飞行器的结构示意图；图2为本技术第一实施例中双旋翼飞行器的机架立体分解图；图3为本技术第一实施例中双旋翼飞行器的工作原理图；图4为本技术第二实施例中双旋翼飞行器的结构示意图；主要元件符号说明机身10机翼20机架30平面度检测仪40划线笔50机壳11信号接收机12飞行控制系统13蓄电池14数据记录仪15陀螺仪16通槽111飞行电机21螺旋桨22支撑杆23连接杆31旋转电机32三通直角管33螺纹孔311通孔312如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。请参阅图1至图2，所示为本技术的第一实施例中双旋翼飞行器，该双旋翼飞行器，包括机身10、两机翼20、两机架30、平面度检测仪40和划线笔50。该机身10包括机壳11和设置在该机壳11上的信号接收机12、飞行控制系统13、蓄电池14、数据记录仪15和陀螺仪16。该机壳11的底部中心位置上开设有一方形通槽111，该通槽111置于该机壳11的外表面，该通槽111的两头分别设有螺纹孔。该蓄电池14分别与该信号接收机12、该飞行控制系统13和该数据记录仪15相连接，该信号接收机12与该飞行控制系统13相连接。该陀螺仪16安装在该机壳11的正中位置上，该机壳11的材料为钛合金材料。在其它实施例中，该机壳11的材料还可以为碳纤维材料，该通槽111的形状还可以为圆形或椭圆形。该机翼20包括飞行电机21和安装在该飞行电机21上的螺旋桨22和支撑杆23，该电机21与该蓄电池14连接。两个该机翼20分别经由该支撑杆23设于该机壳11的两侧，两个该机翼20的连线呈“一”字形，且垂直于该通槽111的方向。该飞行电机21分别与该飞行控制系统13和蓄电池14相连接。该飞行电机21为直流无刷电机，该螺旋桨22的材料为塑胶材料，该支撑杆23的材料为钛合金材料。在其它实施例中，该螺旋桨22的材料还可为金属材料，该支撑杆23的材料还可为碳纤维材料。该机架30包括两个连接杆31、旋转电机32和三通直角管33。该连接杆31顶部设有一螺纹孔311，底部设有一通孔312，两个该机架30通过螺钉固定连接在该通槽111上的螺纹孔上，两个该连接杆31与该三通直角管33分别安装在该旋转电机32转轴上，形成一个可转动的整体结构，该三通直角管33位于两个该连接杆31之间，该旋转电机32分别与该飞行控制系统13和该蓄电池14相连。该旋转电机31为直流无刷电机，该三通直角管33和两个该连接杆31的材料为钛合金材料。在其它实施例中，该三通直角管33和两个该连接杆31的材料还可以为碳纤维材料。该平面度检测仪40和该划线笔50分别安装在该两机架30上的该三通直角管33上，且可绕该旋转电机的转轴360°转动。该平面度检测仪40用于检测工件平面度，该划线笔50用于对工件进行划线定位。当该双旋翼飞行器开始工作时，该飞行控制系统13控制对应的该旋转电机32转动使该三通直角管33朝下，该平面度检测仪40或者划线笔50处于垂放状态，开始进行工作，工作完成之后，该飞行控制系统13控制对应的该旋转电机32转动使该三通直角管33朝上，该平面度检测仪40和该划线笔50处于收拢状态，收拢在该两连接杆31之间，此时该两连接杆31充当该双旋翼飞行器起落架作用。请参阅图3，所示为本技术的第一实施例中双旋翼飞行器的工作原理图，工作时人通过电脑编写程序发送到该双旋翼飞行器的该信号接收机12上，该信号接收机12将信号传送给该飞行控制系统13，该飞行控制系统13控制该飞行电机21和旋转电机32工作，该双旋翼飞行器在电机作用下按着程序路径进行飞行，此时该平面度检测仪40开始检验工件或者该划线笔50开始定位划线，当处于检验工件时，该数据记录仪15记录检验的数据并传送回电脑，人根据电脑中的数据来判断工件平面度。该陀螺仪16确保该双旋翼飞行器飞行平稳。综上，本技术上述实施例中，由于设有该平面度检测仪40和该数据记录仪15，可通过编写程序控制该双旋翼飞行器飞行路径，使该路径经过工件需要检测的部位，并记录检测数据传输到电脑上，根据该数据可以分析该工件的平面度，且设有划线笔50，可对工件进行划线定位。请参阅图4，所示为本技术第二实施例中双旋翼飞行器的结构示意图，本实施例中的双旋翼飞行器与第一实施例中的双旋翼飞行器大抵相同，不同之处在于本实施例中的双旋翼飞行器在第一实施例的基础上，该通槽111置于该机壳11的内表面，使该机壳11上形成一突出结构。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双旋翼飞行器，其特征在于：包括机身、两机架、两机翼、平面度检测仪和划线笔，该机身包括机壳和设置在该机壳上的信号接收机、飞行控制系统、蓄电池、数据记录仪和陀螺仪，该机壳的底部中心位置上开设有一通槽，该通槽的两头分别设有螺纹孔，该机翼包括飞行电机和安装在该飞行电机上的螺旋桨和支撑杆，两个该机翼分别经由该支撑杆设于该机壳的两侧，该机架包括两个连接杆、旋转电机和三通直角管，两个该连接杆和该三通直角管安装在该旋转电机的转轴上，两个该机架分别安装在该通槽的螺纹孔上，该平面度检测仪和该划线笔分别安装在两个该机架上的该三通直角管上。

【技术特征摘要】
1.一种双旋翼飞行器，其特征在于：包括机身、两机架、两机翼、平面度检测仪和划线笔，该机身包括机壳和设置在该机壳上的信号接收机、飞行控制系统、蓄电池、数据记录仪和陀螺仪，该机壳的底部中心位置上开设有一通槽，该通槽的两头分别设有螺纹孔，该机翼包括飞行电机和安装在该飞行电机上的螺旋桨和支撑杆，两个该机翼分别经由该支撑杆设于该机壳的两侧，该机架包括两个连接杆、旋转电机和三通直角管，两个该连接杆和该三通直角管安装在该旋转电机的转轴上，两个该机架分别安装在该通槽的螺纹孔上，该平面度检测仪和该划线笔分别安装在两个该机架上的该三通直角管上。2.根据权利要求1所述的双旋翼飞行器，其特征在于：两个该机翼的连线呈“一”字形，并且两个该机翼的连线垂直于该通槽。3.根据权利要求1所述的双旋翼飞行器...

【专利技术属性】
技术研发人员：马磊，郭宗帅，陈磊，
申请(专利权)人：南昌理工学院，
类型：新型
国别省市：江西;36