用于旋翼无人机的构件及其方法技术

一种用于旋翼无人机的构件及其方法，螺旋桨包括转轴和桨叶，该转轴上焊接着若干桨叶，所述转轴与电机的输出轴相连，所述转轴与电机的输出轴相连是通过轴联件相连的；获得经处理器传递来的转速报文信息；该转速报文信息是一个整体的信息，该整体的信息包括了所有获得装置所需的信息；有效避免了现有技术中强力粘结剂粘结、焊接出来的架构不利于分解、不能反复分解运用让转轴与转速的输出轴的利用率不高、箍环箍接在装配、分解、所述转轴与转速的输出轴维护时操作复杂使得对应操作性能不高、在分发转速报文信息的容量不小之际就会运用不少的频宽、不利于移动通信模块一对若干个移动通信模块二间分发转速报文信息的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
用于旋翼无人机的构件及其方法
本专利技术涉及旋翼无人机
，具体涉及一种用于旋翼无人机的构件及其方法。
技术介绍
由于旋翼无人机具有机动灵活，飞行平稳等优点，因此旋翼无人机也被应用到商业物流运输系统中来，用于挂载、运输和投递物品。传统的旋翼无人机的电机外壳的顶部通常设计成镂空结构，以利于处于运转状态的电机内部散热，避免电机过热。然而，外部杂质会通过该镂空结构进入到电机内部，从而对电机造成不利影响，严重时会导致电机无法正常运转。由此研究出了如申请号为“201720802053.4”、申请日为“2017.07.04”以及专利名称为“旋翼无人机”所述的旋翼无人机；该旋翼无人机包括机身主体、设置于机身主体上的机翼以及设置于机翼上的动力组件；动力组件包括电机、与电机的输出轴相连接的螺旋桨以及设置于电机外围的防护部件，防护部件至少部分位于电机的上方，防护部件用于防护电机。防护部件包括防护伞，防护伞位于螺旋桨与电机之间并与输出轴连接设置，输出轴转动时能够驱动防护伞从收缩状态切换至打开状态。防护伞包括与输出轴套接连接的环体、多个与环体铰接的伞骨以及覆设于伞骨上的伞面，伞骨能够沿输出轴的轴向摆动以使防护伞在收缩状态和打开状态切换，其中，防护伞处于收缩状态时，伞面能够罩住电机的顶部。防护部件进一步包括容纳电机的壳体，防护伞处于收缩状态时，伞面能够罩住壳体的顶端开口，以使防护伞和壳体一并防护电机。环体朝向电机的端面上设置有凹槽，凹槽内设置有转轴，伞骨的一端与转轴枢接。每个伞骨的远离环体的一端设置有配重块。防护伞还包括弹性件，每相邻两个伞骨之间通过弹性件相连接。伞骨包括可拆卸连接的第一夹片和第二夹片，伞骨通过第一夹片和第二夹片夹持到伞面上。第一夹片上设置有卡接孔，第二夹片上设置有卡扣柱，第一夹片和第二夹片通过卡扣柱和卡接孔卡接连接。伞骨的横截面为椭圆形。该旋翼无人机包括机身主体、设置于机身主体上的机翼以及设置于机翼上的动力组件。机身主体上设置有用于挂载物品的应用模块。动力组件为旋翼无人机提供飞行动力。动力组件包括电机、与电机的输出轴相连接的螺旋桨以及设置于电机外围并用于防护电机的防护部件。防护部件至少部分位于电机的上方。当旋翼无人机在使用或者未使用的状态下，防护部件都能够对电机形成防护，以避免电机遭受损坏，提升旋翼无人机的适应能力。与电机的输出轴相连接的螺旋桨的结构包括：所述螺旋桨包括转轴和桨叶，该转轴上焊接着若干桨叶，所述转轴与电机的输出轴相连，目前对所述转轴与电机的输出轴的相连普遍是如下方式：强力粘结剂粘结、焊接以及箍环箍接；强力粘结剂粘结、焊接出来的架构不利于分解，不能反复分解运用，让转轴与电机的输出轴的利用率不高；而箍环箍接在装配、分解、所述转轴与电机的输出轴维护时操作复杂，使得对应操作性能不高。为了要达到对电机的输出轴的转速的监控与备份的目的，就在电机的输出轴上设置着转速传感器，该转速传感器和处理器连接，该处理器还与移动通信模块一连接，而在地面设置有监控终端，该监控终端能够是PC机，该监控终端与移动通信模块二连接，移动通信模块一与移动通信模块二均为3G模块或者4G模块；所述移动通信模块一通过移动通信网与移动通信模块二通信连接，这样就能在转速传感器采集机体内部的转速信息后，传递到处理器后把转速信息形成报文后再经由移动通信模块一来发送到移动通信模块二，再把该转速报文信息传递到监控终端中进行显示和存储，而由于地面须监控的部门或人员较多，且所处地方较为分散，因此监控终端的个数往往是一个以上，也就是一个移动通信模块一常常需要与一个以上的移动通信模块二保持通信连接，以此实现一个处理器形成的转速报文信息能够分发到一个以上的监控终端里。具体实践中，实现一个处理器形成的转速报文信息能够分发到若干监控终端里的方式是运用移动通信方法执行分发的，而移动通信通信频宽是恒定的，在分发转速报文信息的容量不小之际，就会运用不少的频宽，不利于移动通信模块一对若干个移动通信模块二间分发转速报文信息。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种用于旋翼无人机的构件及其方法，有效避免了现有技术中强力粘结剂粘结、焊接出来的架构不利于分解、不能反复分解运用让转轴与转速的输出轴的利用率不高、箍环箍接在装配、分解、所述转轴与转速的输出轴维护时操作复杂使得对应操作性能不高、在分发转速报文信息的容量不小之际就会运用不少的频宽、不利于移动通信模块一对若干个移动通信模块二间分发转速报文信息的缺陷。为了克服现有技术中的不足，本专利技术提供了一种用于旋翼无人机的构件及其方法的解决方案，具体如下：一种用于旋翼无人机的构件，包括旋翼无人机；该旋翼无人机包括设置于机翼上的动力组件；动力组件包括与电机的输出轴相连接的螺旋桨；与电机的输出轴相连接的螺旋桨的结构包括：所述螺旋桨包括转轴和桨叶，该转轴上焊接着若干桨叶，所述转轴与电机的输出轴相连，所述转轴与电机的输出轴相连是通过轴联件相连的；所述轴联件包括环柱状箍筒一WA1、环柱状箍筒二WA2以及圈状联接片W1，所述箍筒一WA1处在箍筒二WA2里面；所述箍筒一WA1与箍筒二WA2间经由圈状联接片W1固连，圈状联接片W1的外表面固连于箍筒二WA2的内表面上，所述圈状联接片W1的内表面固连于箍筒一WA1的外表面上。所述箍筒一WA1与箍筒二WA2间的空间是插接口WA4，所述箍筒二WA2的两头设置着多个涨紧螺钉WA3，所述涨紧螺钉WA3盘绕着箍筒二WA2排列。所述涨紧螺钉WA3都同箍筒二WA2螺接，所述圈状联接片W1的两边分别设置着转轴W2与电机的输出轴W3，转轴W2与电机的输出轴W3的形状大小相同且都是环柱状，所述箍筒一WA1两头分别同转轴W2的一头与电机的输出轴W3的一头相过渡配合。所述转轴W2的内部通路W4与电机的输出轴W3的内部通路W4分别透过各自所在的转轴W2与电机的输出轴W3，所述转轴W2的一头与电机的输出轴W3的一头都设置着条状突起W5，突起W5同其所在的转轴W2与电机的输出轴W3固连。所述突起W5同箍筒二WA2相过渡配合，所述突起W5上设置着同所述涨紧螺钉WA3相螺接的螺口W6，所述箍筒一WA1的两头插接于所述转轴W2与电机的输出轴W3里。所述转轴W2与电机的输出轴W3上的突起W5分别插接于箍筒二WA2的两头，所述突起W5经由涨紧螺钉WA3都同箍筒二WA2固连。在电机的输出轴上设置着转速传感器，该转速传感器和处理器连接，该处理器还与移动通信模块一连接，而在地面设置有监控终端，该监控终端能够是PC机，该监控终端与移动通信模块二连接，移动通信模块一与移动通信模块二均为3G模块或者4G模块；所述移动通信模块一通过移动通信网与移动通信模块二通信连接，这样就能在转速传感器采集机体内部的转速信息后，传递到处理器的转速信息形成报文后再经由移动通信模块一来发送到移动通信模块二，再把该转速报文信息传递到监控终端中进行显示和存储，一个移动通信模块一与一个以上的移动通信模块二保持通信连接，以此实现一个处理器形成的转速报文信息能够分发到一个以上的监控终端里。传递装置能够更佳的的调配传递时机，在处理器对传递装置传递信息时，获得装置亦同步对传递装置传递信息。所述由移动通信模块一、移动通信模块二、处理器与监控终端构成的移动通信数据传递平台包括：获取程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于旋翼无人机的构件，其特征在于，包括旋翼无人机；该旋翼无人机包括设置于机翼上的动力组件；动力组件包括与电机的输出轴相连接的螺旋桨；与电机的输出轴相连接的螺旋桨的结构包括：所述螺旋桨包括转轴和桨叶，该转轴上焊接着若干桨叶，所述转轴与电机的输出轴相连，所述转轴与电机的输出轴相连是通过轴联件相连的；所述轴联件包括环柱状箍筒一、环柱状箍筒二以及圈状联接片，所述箍筒一处在箍筒二里面；所述箍筒一与箍筒二间经由圈状联接片固连，圈状联接片的外表面固连于箍筒二的内表面上，所述圈状联接片的内表面固连于箍筒一的外表面上。

【技术特征摘要】
1.一种用于旋翼无人机的构件，其特征在于，包括旋翼无人机；该旋翼无人机包括设置于机翼上的动力组件；动力组件包括与电机的输出轴相连接的螺旋桨；与电机的输出轴相连接的螺旋桨的结构包括：所述螺旋桨包括转轴和桨叶，该转轴上焊接着若干桨叶，所述转轴与电机的输出轴相连，所述转轴与电机的输出轴相连是通过轴联件相连的；所述轴联件包括环柱状箍筒一、环柱状箍筒二以及圈状联接片，所述箍筒一处在箍筒二里面；所述箍筒一与箍筒二间经由圈状联接片固连，圈状联接片的外表面固连于箍筒二的内表面上，所述圈状联接片的内表面固连于箍筒一的外表面上。2.根据权利要求1所述的用于旋翼无人机的构件，其特征在于，所述箍筒一与箍筒二间的空间是插接口，所述箍筒二的两头设置着多个涨紧螺钉，所述涨紧螺钉盘绕着箍筒二排列。3.根据权利要求1所述的用于旋翼无人机的构件，其特征在于，所述涨紧螺钉都同箍筒二螺接，所述圈状联接片的两边分别设置着转轴与电机的输出轴，转轴与电机的输出轴的形状大小相同且都是环柱状，所述箍筒一两头分别同转轴的一头与电机的输出轴的一头相过渡配合；所述转轴的内部通路与电机的输出轴的内部通路分别透过各自所在的转轴与电机的输出轴，所述转轴的一头与电机的输出轴的一头都设置着条状突起，突起同其所在的转轴与电机的输出轴固连；所述突起同箍筒二相过渡配合，所述突起上设置着同所述涨紧螺钉相螺接的螺口，所述箍筒一的两头插接于所述转轴与电机的输出轴里；所述转轴与电机的输出轴上的突起分别插接于箍筒二的两头，所述突起经由涨紧螺钉都同箍筒二固连。4.根据权利要求1所述的用于旋翼无人机的构件，其特征在于，在电机的输出轴上设置着转速传感器，该转速传感器和处理器连接，该处理器还与移动通信模块一连接，而在地面设置有监控终端，该监控终端能够是PC机，该监控终端与移动通信模块二连接，移动通信模块一与移动通信模块二均为3G模块或者4G模块；所述移动通信模块一通过移动通信网与移动通信模块二通信连接，这样就能在转速传感器采集机体内部的转速信息后，传递到处理器的转速信息形成报文后再经由移动通信模块一来发送到移动通信模块二，再把该转速报文信息传递到监控终端中进行显示和存储，一个移动通信模块一与一个以上的移动通信模块二保持通信连接，以此实现一个处理器形成的转速报文信息能够分发到一个以上的监控终端里。5.根据权利要求4所述的用于旋翼无人机的构件，其特征在于，传递装置能够更佳的的调配传递时机，在处理器对传递装置传递信息时，获得装置亦同步对传递装置传递信息；所述由移动通信模块一、移动通信模块二、处理器与监控终端构成的移动通信数据传递平台包括：获取程序、报文再构建程序与传递程序；这里，获取程序用来在信息传递期间，获得经处...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：西安智星语知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61