一种具有自锁功能的抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于抓取装置技术领域，提供了一种具有自锁功能的抓取装置，具有基板，基板上设置有液压缸，液压缸的缸体与基板固定连接，基板上还设置有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴可相对于基板转动；液压缸的活塞杆与连杆的第一端转动连接，连杆的第二端与第一转轴固定连接；第一夹臂与第一转轴固定连接，第二夹臂与第二转轴固定连接，第一夹臂和第二夹臂的上端具有啮合的齿轮，第一夹臂和第二夹臂的下端分别具有用于钩住工件的第一钩取部和第二钩取部。该抓取装置能对抓取的工件进行自锁，保障了抓取的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自锁功能的抓取装置
本专利技术涉及一种抓取装置，尤其是涉及一种具有自锁功能的抓取装置。
技术介绍
现有的抓取装置无法对零件进行自锁固定，零件容易脱落，操作不够便利，且容易产生安全事故。CN107283208A中，公开了一种夹持装置，虽然结构简单，成本低，自动化高，使用寿命长，且能够夹持不同直径的轴类零件，但是不能无法对零件进行自锁，零件容易从装置中脱落，零件的表面容易被装置划伤，对零件的质量造成了影响，且无法自动对装置的内部的零件进行润滑，为此，本专利技术提出一种具有自锁功能的抓取装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有自锁功能的抓取装置，能对抓取的工件进行自锁，保障了抓取的安全性。本专利技术提供了一种具有自锁功能的抓取装置，具有基板，基板上设置有液压缸，液压缸的缸体与基板固定连接，基板上还设置有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴可相对于基板转动；液压缸的活塞杆与连杆的第一端转动连接，连杆的第二端与第一转轴固定连接；第一夹臂与第一转轴固定连接，第二夹臂与第二转轴固定连接，第一夹臂和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自锁功能的抓取装置，其特征在于，具有基板，基板上设置有液压缸，液压缸的缸体与基板固定连接，基板上还设置有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴可相对于基板转动；液压缸的活塞杆与连杆的第一端转动连接，连杆的第二端与第一转轴固定连接；第一夹臂与第一转轴固定连接，第二夹臂与第二转轴固定连接，第一夹臂和第二夹臂的上端具有啮合的齿轮，第一夹臂和第二夹臂的下端分别具有用于钩住工件的第一钩取部和第二钩取部。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自锁功能的抓取装置，其特征在于，具有基板，基板上设置有液压缸，液压缸的缸体与基板固定连接，基板上还设置有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴可相对于基板转动；液压缸的活塞杆与连杆的第一端转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：西安智星语知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61