一种机械抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种机械抓手，涉及TRAY盘输送技术领域。该机械抓手包括：机架；抓取机构，设于机架上，抓取机构包括多个夹持组件，相对设于机架左右两侧，左右两侧的夹持组件能相互靠近对TRAY盘夹持；定位机构，设于机架上，定位机构设有多个，相对设于机架的前后两侧，前后两侧的定位机构能相互靠近对TRAY盘定位；压紧弹簧机构，与机架连接，压紧弹簧机构能与TRAY盘的顶部弹性抵接。机架左右两侧的夹持组件相互靠近对TRAY盘进行夹持，机架前后两侧的定位机构相互靠近对TRAY盘进行定位，压紧弹簧机构与TRAY盘的顶部弹性抵接实现对TRAY盘的进一步定位，从而实现在单个TRAY盘抓取的过程中对其前后左右及顶部的精确定位以达到对多个TRAY盘准确叠盘的目的，提高叠盘效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械抓手
本专利技术涉及TRAY盘输送
，尤其涉及一种机械抓手。
技术介绍
机械领域中，TRAY盘是一种承载工件在生产线上运转的工装,又叫料盘。TRAY盘生产制造出来后需要对多个TRAY盘实现叠盘，现有的叠盘操作通过机械抓手抓取实现，具体为TRAY盘左右两侧各3个气缸抓手对TRAY盘夹紧抓取并通过机械抓手的移动实现叠盘，但是现有的机械抓手在TRAY盘来料不一致的情况下难以保证叠盘的精准性，影响后续加工生产。基于此，亟需一种机械抓手，用以解决如上提到的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械抓手，能实现多个TRAY盘的准确叠盘，提高定位、叠盘效率，同时将抓取机构、定位机构和压紧弹簧机构集成设置于机架上，结构紧凑、减少空间占用。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种机械抓手，包括：机架；抓取机构，设置于所述机架上，所述抓取机构包括多个夹持组件，多个所述夹持组件分别相对设置于所述机架的左右两侧，左右两侧的所述夹持组件能够相互靠近以对TRAY盘进行夹持；定位机构，设置于所述机架上，所述定位机构设有多个，分别相对设置于所述机架的前后两侧，前后两侧的所述定位机构能相互靠近以对所述TRAY盘进行定位；压紧弹簧机构，与所述机架固定连接，所述压紧弹簧机构能够与所述TRAY盘的顶部弹性抵接。可选地，所述抓取机构还包括：驱动组件，包括驱动气缸、同步带轮和同步带，所述驱动气缸设置于所述机架上，所述同步带轮设有两个，两个所述同步带轮可转动地设于所述机架的左右侧，所述同步带套设于两个所述同步带轮上；位于所述机架左侧的所述夹持组件与所述同步带的第一侧固定连接，位于所述机架右侧的所述夹持组件与所述同步带的第二侧固定连接，所述第一侧与所述第二侧相对，所述驱动气缸与其中一侧的所述夹持组件传动连接，以驱动所述机架左右两侧的所述夹持组件相靠近或背离运动。可选地，所述夹持组件包括：夹持连接件，与所述同步带固定连接，所述夹持连接件与所述机架滑动连接，所述驱动气缸与所述机架一侧的所述夹持连接件传动连接；L型夹板，与所述夹持连接件固定连接，所述L型夹板能够与所述TRAY盘的底部和侧壁抵接。可选地，所述夹持组件还包括第一随动轮和滚珠，所述第一随动轮可转动地设于所述L型夹板的侧壁且能够与所述TRAY盘的侧壁抵接，所述滚珠可转动地设于所述L型夹板的底部且能够与所述TRAY盘的底部抵接。可选地，所述抓取机构还包括直线滑轨，所述直线滑轨设有多个且相对平行设置于所述同步带的两侧，所述夹持连接件的两端分别与所述同步带两侧的所述直线滑轨滑动连接。可选地，所述抓取机构还包括张紧轮，所述张紧轮可转动地设置于所述机架上，所述张紧轮与所述同步带抵接以对所述同步带张紧。可选地，所述抓取机构还包括防护罩，所述防护罩设置于所述机架上，所述同步带轮可转动地设置于所述防护罩内，所述防护罩设有开口，所述同步带穿设所述开口套接于所述同步带轮上。可选地，所述定位机构包括：定位气缸，设置于所述机架上；定位夹持件，与所述定位气缸传动连接，所述定位夹持件能在所述定位气缸驱动下沿所述机架的前后方向移动以推动所述TRAY盘移动至预设位置。可选地，所述定位机构还包括第二随动轮，所述第二随动轮可转动地设置于所述定位夹持件上且能够与所述TRAY盘抵接。可选地，所述压紧弹簧机构包括：固定连接部，与所述机架固定连接；弹性连接部，与所述固定连接部连接；抵接部，与所述弹性连接部连接，所述抵接部能够与所述TRAY盘的顶部抵接。本专利技术的有益效果：本专利技术提供了一种机械抓手，使用时，机架左右两侧的夹持组件先相互靠近对TRAY盘的左右进行夹持，机架前后两侧的定位机构再相互靠近以推动TRAY盘沿前后方向移动并最终与TRAY盘抵接，对其定位，同时压紧弹簧机构与TRAY盘的顶部弹性抵接实现对TRAY盘的进一步定位，从而实现在单个TRAY盘抓取的过程中对其前后、左右及顶部的同时定位，以达到对多个TRAY盘准确叠盘的目的，提高定位、叠盘效率，同时将抓取机构、定位机构和压紧弹簧机构集成设置于机架上，结构紧凑、减少空间占用。附图说明图1是本专利技术实施例提供的机械抓手的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的机械抓手的拆分结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的机械抓手中夹持组件与直线滑轨配合的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的机械抓手中L型夹板的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的机械抓手中定位机构的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的机械抓手中压紧弹簧机构的结构示意图。图中：10、TRAY盘；1、机架；2、抓取机构；21、驱动组件；211、驱动气缸；212、同步带轮；213、同步带；22、防护罩；23、张紧轮；24、夹持组件；241、夹持连接件；242、L型夹板；243、第一随动轮；244、滚珠；25、直线滑轨；3、定位机构；31、定位气缸；32、定位夹持件；33、第二随动轮；4、压紧弹簧机构；41、固定连接部；42、弹性连接部；43、抵接部。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。本专利技术实施例提供了一种机械抓手，如图1-图6所示，该机械抓手包括机架1、抓取机构2、定位机构3和压紧弹簧机构4，抓取机构2、定位机构3和压紧弹簧机构4均设置于机架1上。可选地，抓取机构2包括多个夹持组件24，多个夹持组件24相对设于机架1左右两侧，左右两侧的夹持组件24能相互靠近对TRAY盘10夹持。定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械抓手，其特征在于，包括：/n机架(1)；/n抓取机构(2)，设置于所述机架(1)上，所述抓取机构(2)包括多个夹持组件(24)，多个所述夹持组件(24)分别相对设置于所述机架(1)的左右两侧，左右两侧的所述夹持组件(24)能够相互靠近以对TRAY盘(10)进行夹持；/n定位机构(3)，设置于所述机架(1)上，所述定位机构(3)设有多个，分别相对设置于所述机架(1)的前后两侧，前后两侧的所述定位机构(3)能相互靠近以对所述TRAY盘(10)进行定位；/n压紧弹簧机构(4)，与所述机架(1)固定连接，所述压紧弹簧机构(4)能够与所述TRAY盘(10)的顶部弹性抵接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械抓手，其特征在于，包括：
机架(1)；
抓取机构(2)，设置于所述机架(1)上，所述抓取机构(2)包括多个夹持组件(24)，多个所述夹持组件(24)分别相对设置于所述机架(1)的左右两侧，左右两侧的所述夹持组件(24)能够相互靠近以对TRAY盘(10)进行夹持；
定位机构(3)，设置于所述机架(1)上，所述定位机构(3)设有多个，分别相对设置于所述机架(1)的前后两侧，前后两侧的所述定位机构(3)能相互靠近以对所述TRAY盘(10)进行定位；
压紧弹簧机构(4)，与所述机架(1)固定连接，所述压紧弹簧机构(4)能够与所述TRAY盘(10)的顶部弹性抵接。


2.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述抓取机构(2)还包括：
驱动组件(21)，包括驱动气缸(211)、同步带轮(212)和同步带(213)，所述驱动气缸(211)设置于所述机架(1)上，所述同步带轮(212)设有两个，两个所述同步带轮(212)可转动地设于所述机架(1)的左右侧，所述同步带(213)套设于两个所述同步带轮(212)上；
位于所述机架(1)左侧的所述夹持组件(24)与所述同步带(213)的第一侧固定连接，位于所述机架(1)右侧的所述夹持组件(24)与所述同步带(213)的第二侧固定连接，所述第一侧与所述第二侧相对，所述驱动气缸(211)与其中一侧的所述夹持组件(24)传动连接，以驱动所述机架(1)左右两侧的所述夹持组件(24)相靠近或背离运动。


3.根据权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，所述夹持组件(24)包括：
夹持连接件(241)，与所述同步带(213)固定连接，所述夹持连接件(241)与所述机架(1)滑动连接，所述驱动气缸(211)与所述机架(1)一侧的所述夹持连接件(241)传动连接；
L型夹板(242)，与所述夹持连接件(241)固定连接，所述L型夹板(242)能够与所述TRAY盘(10)的底部和侧壁抵接。


4.根据权利要求3所述的机械抓手，其特征在于，所述夹持组件(24)还包括第一随动轮(243)和滚珠(244)，所述第一随动轮(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶志明，陶涛，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32