本发明专利技术公开了一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，包括横梁，横梁的下端固定连接有两块第一竖板，两块第一竖板上转均设有第一调节机构，两个第一调节机构相对的一端均固定连接有第二竖板，第二竖板远离调节机构的一端固定第二调节机构，第二调节机构的两个移动端上均固定连接有降温机构，第二调节机构的两个移动端侧壁上均固定连接有气缸，气缸位于降温机构的内部，气缸远离第二调节机构的一端上固定连接有吸附功能的夹持机构。本发明专利技术不仅能根据物品的大小来调节夹持距离，便于满足对不同体积的物品夹持时的需求，此外，通过设置具有吸附功能的夹持机构，能在对物品进行夹持时，提高夹持的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手距离可调节的机械手夹持装置
本专利技术涉及机械
，尤其涉及一种机械手距离可调节的机械手夹持装置。
技术介绍
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰；二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。目前的机械手在使用时，不能根据待夹持物品的体积调节夹持距离，不便于满足不同体积物品的使用要求，此外，在夹持相对光滑的物品时，不能对其进行吸附，使用的稳定性较差，为此我们提出了一种机械手距离可调节的机械手夹持装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手距离可调节的机械手夹持装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，包括横梁，所述横梁的下端固定连接有两块第一竖板，两块所述第一竖板上转均设有第一调节机构，两个所述第一调节机构相对的一端均固定连接有第二竖板，所述第二竖板远离调节机构的一端固定第二调节机构，所述第二调节机构的两个移动端上均固定连接有降温机构，所述第二调节机构的两个移动端侧壁上均固定连接有气缸，所述气缸位于降温机构的内部，所述气缸远离第二调节机构的一端上固定连接有吸附功能的夹持机构，所述第二调节机构上方的第二竖板的侧壁上固定连接有气控机构，所述气控机构均与降温机构和夹持机构连通设置，并且所述气控机构与夹持滑动连接。优选地，所述第一调节机构包括转动贯穿第一竖板设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹套设有移动板，所述移动板与第一竖板直接固定连接有伸缩杆，所述移动板远离第一竖板的一端固定连接有多根连接杆，多根所述连接杆远离移动板的一端均与第二竖板的侧壁固定连接。优选地，所述第二调节机构包括固定设置于第二竖板侧壁上的条形板，所述条形板远离第二竖板的一端侧壁上设有滑槽，所述滑槽内滑动设有与之相匹配的两块滑块，两块所述滑块的螺纹贯穿设有同一根第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的两端分别与滑槽的两端内壁转动连接，两块所述滑块之间的第二螺纹杆上同轴固定连接有蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆转动贯穿滑槽的顶面设置，所述气缸和降温机构均固定设置于滑块的侧壁上。优选地，所述滑槽的底部上固定连接有两块限位块，两块所述限位块分别设置于蜗轮左右两端的滑槽底部上。优选地，所述降温机构包括固定设置于滑块侧壁上的降温管，所述气缸位于降温管内，所述降温管内设有降温腔，所述降温腔的内壁上设有多个用于气缸的降温口，所述降温腔与气控机构连通设置。优选地，所述夹持机构包括与气缸远离第二竖板的一端固定连接的夹持板，所述夹持板与气控机构滑动连接，所述夹持板远离气缸的一端固定连接有橡胶垫，所述夹持板内设有吸附腔，所述吸附腔的内壁和橡胶垫上均设有多个吸附孔，所述吸附腔上的多个吸附孔和橡胶垫上的多个吸附孔一一对应连通设置，所述吸附腔与气控机构连通设置。优选地，所述气控机构包括固定设置于第二竖板侧壁上的箱体，所述箱体的底部连通设置有第一导管和第二导管，所述第一导管与吸附腔连通设置，所述第二导管与降温腔连通设置，所述第一导管和第二导管之间滑动密封设有密封组件，所述密封组件滑动贯穿箱体的侧壁设置并与夹持板滑动连接，所述箱体远离第二竖板的一端侧壁上设有换热口，所述换热口内镶嵌有换热片。优选地，所述密封组件包括滑动密封设置于箱体内的密封板，所述密封板的侧壁上固定连接有滑动杆，所述滑动杆滑动贯穿箱体的侧壁设置并于夹持板的侧壁滑动连接。相比现有技术，本专利技术的有益效果为：1、本专利技术中通过设置的第一调节机构和第二调节机构，能在使用的时候，通过调节第一调节机构和第二调节结构的配合作用下，能实现对夹持的距离进行调节，便于满足不同体积的待夹持物品的实用要求，从而能有效的扩大了夹持装置的使用范围。2、本专利技术中通过设置的气控机构和夹持机构，能实现在对待夹持物品进行夹持时对其进行吸附，从而能有效的提高了在机械手夹持物品时的稳定性，防止夹持时物品脱落，提高了夹持的稳定性和安全性，此外，通过气控机构和降温机构的作用，能有效对气缸降温散热，利于提高了气缸的使用年限。附图说明图1为本专利技术提出的一种机械手距离可调节的机械手夹持装置的透视图；图2为专利技术提出的一种机械手距离可调节的机械手夹持装置中调节板的右侧结构示意；图3为专利技术提出的一种机械手距离可调节的机械手夹持装置中夹持板的右侧结构示意；图4为专利技术提出的一种机械手距离可调节的机械手夹持装置中降温管的透视图。图中：1横梁、2第一竖板、3第二竖板、4气缸、5第一螺纹杆、6移动板、7伸缩杆、8连接杆、9条形板、10滑槽、11滑块、12第二螺纹杆、13蜗轮、14蜗杆、15降温管、16降温腔、17降温口、18夹持板、19橡胶垫、20吸附腔、21吸附孔、22箱体、23第一导管、24第二导管、25换热片、26密封板、27滑动杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，包括横梁1，横梁1的下端固定连接有两块第一竖板2，两块第一竖板2上转均设有第一调节机构，两个第一调节机构相对的一端均固定连接有第二竖板3，第二竖板3远离调节机构的一端固定第二调节机构，第二调节机构的两个移动端上均固定连接有降温机构，第二调节机构的两个移动端侧壁上均固定连接有气缸4，气缸4位于降温机构的内部，气缸4远离第二调节机构的一端上固定连接有吸附功能的夹持机构，第二调节机构上方的第二竖板3的侧壁上固定连接有气控机构，气控机构均与降温机构和夹持机构连通设置，并且气控机构与夹持滑动连接，需要说明的是，气缸4的具体结构及工作原理均为现有技术，在此不做赘述。其中，第一调节机构包括转动贯穿第一竖板2设置的第一螺纹杆5，第一螺纹杆5上螺纹套设有移动板6，移动板6与第一竖板2直接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，包括横梁(1)，其特征在于，所述横梁(1)的下端固定连接有两块第一竖板(2)，两块所述第一竖板(2)上转均设有第一调节机构，两个所述第一调节机构相对的一端均固定连接有第二竖板(3)，所述第二竖板(3)远离调节机构的一端固定第二调节机构，所述第二调节机构的两个移动端上均固定连接有降温机构，所述第二调节机构的两个移动端侧壁上均固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)位于降温机构的内部，所述气缸(4)远离第二调节机构的一端上固定连接有吸附功能的夹持机构，所述第二调节机构上方的第二竖板(3)的侧壁上固定连接有气控机构，所述气控机构均与降温机构和夹持机构连通设置，并且所述气控机构与夹持滑动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，包括横梁(1)，其特征在于，所述横梁(1)的下端固定连接有两块第一竖板(2)，两块所述第一竖板(2)上转均设有第一调节机构，两个所述第一调节机构相对的一端均固定连接有第二竖板(3)，所述第二竖板(3)远离调节机构的一端固定第二调节机构，所述第二调节机构的两个移动端上均固定连接有降温机构，所述第二调节机构的两个移动端侧壁上均固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)位于降温机构的内部，所述气缸(4)远离第二调节机构的一端上固定连接有吸附功能的夹持机构，所述第二调节机构上方的第二竖板(3)的侧壁上固定连接有气控机构，所述气控机构均与降温机构和夹持机构连通设置，并且所述气控机构与夹持滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，其特征在于，所述第一调节机构包括转动贯穿第一竖板(2)设置的第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)上螺纹套设有移动板(6)，所述移动板(6)与第一竖板(2)直接固定连接有伸缩杆(7)，所述移动板(6)远离第一竖板(2)的一端固定连接有多根连接杆(8)，多根所述连接杆(8)远离移动板(6)的一端均与第二竖板(3)的侧壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，其特征在于，所述第二调节机构包括固定设置于第二竖板(3)侧壁上的条形板(9)，所述条形板(9)远离第二竖板(3)的一端侧壁上设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内滑动设有与之相匹配的两块滑块(11)，两块所述滑块(11)的螺纹贯穿设有同一根第二螺纹杆(12)，所述第二螺纹杆(12)的两端分别与滑槽(10)的两端内壁转动连接，两块所述滑块(11)之间的第二螺纹杆(12)上同轴固定连接有蜗轮(13)，所述蜗轮(13)啮合有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)转动贯穿滑槽(10)的顶面设置，所述气缸(4)和降温机构均固定设置于滑块(11)的侧壁上。
4.根据权利要求3所述的一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，其特征在于，所述滑槽(10)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李荣刚，
申请(专利权)人：李荣刚，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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