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本发明适用于抓取装置技术领域，提供了一种具有自锁功能的抓取装置，具有基板，基板上设置有液压缸，液压缸的缸体与基板固定连接，基板上还设置有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴可相对于基板转动；液压缸的活塞杆与连杆的第一端转动连接，连杆的第二...
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