一种能够快速上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够快速上下料机械手，该能够快速上下料机械手，包括基座，基座上设有承重块，承重块的两端均固设有支撑杆，承重块中部设有能转动的丝杆，承重块上还固设有两根导向滑杆，两根导向滑杆分设于丝杆的两侧；丝杆和两根导向滑杆上共同套设有升降块，升降块上固设有连接杆，连接杆的一端固设有机械臂；两支撑杆的顶端固设有一连接固定件，连接固定件的底部固定连接于两根导向滑杆的顶端，丝杆的顶端贯穿于连接固定件的中部，连接固定件上固设有升降驱动器，升降驱动器驱动连接于丝杆；本实用新型专利技术结构简单、紧凑，采用单轴驱动，实现注塑机快速自动上下料，极大的减少机械手的运行周，提高了产品生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种能够快速上下料机械手
本技术涉及机械手
，具体涉及一种能够快速上下料机械手。
技术介绍
注塑行业中，注塑成型是通过将塑料粒子进行熔融，然后注射到模具型腔中成型。现有技术中自动化注塑机大多都配备有机械手，用于上下料。然而现有的机械手，其移动方式大多为多轴驱动(三轴或以上)抓取机构移动。这样的移动方式使机械手上下料运行周期长，严重影响产品生产效率，且结构复杂。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种能够快速上下料机械手。一种能够快速上下料机械手，包括基座，所述基座上固设有承重块，所述承重块的两端均固设有沿所述基座的Z轴设置的支撑杆，所述承重块中部设有沿所述基座的Z轴设置的能转动的丝杆，所述承重块上还固设有沿所述基座的Z轴设置的两根导向滑杆，所述两根导向滑杆分设于所述丝杆的两侧。所述丝杆和所述两根导向滑杆上共同套设有升降块，所述升降块上固设有沿所述基座的X轴设置的连接杆，所述连接杆的一端固设有沿所述基座的Z轴设置的机械臂。所述两支撑杆的顶端固设有一连接固定件，所述连接固定件的底部固定连接于所述两根导向滑杆的顶端，所述丝杆的顶端贯穿于所述连接固定件的中部，所述连接固定件上固设有升降驱动器，所述升降驱动器驱动连接于所述丝杆。作为本技术的进一步方案：所述基座包含，安装板、转动驱动器、固定件和转动轴，所述固定件为四个，固设于所述转动驱动器的侧壁上，分别设置于所述转动驱动器的四方，所述固定件还固定连接于所述安装板，所述转动轴固设于所述转动驱动器的输出端上，所述转动轴的顶端设有凸起。作为本技术的进一步方案：所述承重块的中部设有一凸字形通孔，所述凸字形通孔的下段侧壁上设有凹槽。作为本技术的进一步方案：所述丝杆与所述承重块的连接处设有一轴承。作为本技术的进一步方案：所述机械臂包含延伸杆、抓取驱动器、安装件、夹头和垫片，所述抓取驱动器固设于所述延伸杆的底端，所述安装件固设于所述抓取驱动器上，所述安装件上设有一能旋转的转盘，所述夹头滑设于所述安装件上，且啮合于所述转盘，所述垫片固设于所述夹头上。作为本技术的进一步方案：所述升降驱动器为一伺服电机。作为本技术的进一步方案：所述转动驱动器为一步进电机。作为本技术的进一步方案：所述抓取驱动器为一伺服电机。作为本技术的进一步方案：所述夹头为三个。作为本技术的进一步方案：所述垫片为塑胶制成。本技术的有益效果：通过升降驱动器驱动丝杆转动，带动升降块升降，最终能带动机械臂升降；抓取驱动器驱动转盘，能控制三个夹头开闭，实现取放产品，转动驱动器驱动转动轴转动，最终能带动产品移动至产品放置区；本技术结构简单、紧凑，采用单轴驱动，实现注塑机快速自动上下料，极大的减少机械手的运行周，提高了产品生产效率。附图说明图1是本技术较佳实施例的一种能够快速上下料机械手的示意图。图2是本技术较佳实施例的一种能够快速上下料机械手的基座的示意图。图3是本技术较佳实施例的一种能够快速上下料机械手的配件示意图。图4是本技术较佳实施例的一种能够快速上下料机械手的配件示意图。图5是本技术较佳实施例的一种能够快速上下料机械手的机械臂的示意图。图中：1-基座；2-承重块；3-支撑杆；4-丝杆；5-导向滑杆；6-升降块；7-连接杆；8-机械臂；9-连接固定件；10-升降驱动器；11-安装板；12-转动驱动器；13-固定件；14-转动轴；15-凸起；21-凸字型通孔；22-凹槽；81-延伸杆；82-抓取驱动器；83-安装件；84-夹头；85-垫片。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图5所示，一种能够快速上下料机械手，包括基座1，基座1上固设有承重块2，承重块2的两端均固设有沿基座1的Z轴设置的支撑杆3，承重块2的中部设有沿基座1的Z轴设置的能转动的丝杆4，丝杆4与承重块2的连接处设有轴承，承重块2上还固设有沿基座1的Z轴设置的两根导向滑杆5，两根导向滑杆5分设于丝杆4的两侧。其中，基座1包含，安装板11、转动驱动器12、固定件13和转动轴14，转动驱动器12为步进电机，固定件13为四个，固设于转动驱动器12的侧壁上，分别设于转动驱动器12的四方，固定件13还固定连接于安装板11，转动轴14固设于转动驱动器12的输出端上，转动轴14的顶端设有凸起15；承重块2的中部设有一凸字形通孔21，凸字形通孔21的下段侧壁上设有与凸起15相匹配的凹槽22，凸字形通孔21的上段与丝杆4的底端转动连接；转动驱动器12驱动转动轴14转动，从而带动承重块2转动。丝杆4和两根导向滑杆5上共同套设有一升降块6，升降块6上固设有沿基座1的X轴设置的连接杆7，连接杆7的一端固设有沿基座1的Z轴设置的机械臂8。其中，机械臂8包含延伸杆81、抓取驱动器82、安装件83、夹头84和垫片85，抓取驱动器82固设于延伸杆81的底端，安装件83固设于抓取驱动器82上，安装件83上设有能转动的转盘(图中未示)，夹头84滑设于安装件83上，且啮合于转盘，垫片85固设于夹头84上，抓取驱动器82的输出端驱动连接于转盘；抓取驱动器82驱动转盘旋转，能带动夹头84滑动，从而控制夹头84开闭；抓取驱动器82为一伺服电机，夹头84为三个，垫片85为塑胶制成。两支撑杆3的顶端固设有一连接固定件9，连接固定件9的底端固定连接于两根导向滑杆5的顶端，丝杆4的顶端贯穿于连接固定件9的中部，连接固定件9上固设有升降驱动器10，升降驱动器10啮合连接丝杆4的顶部，升降驱动器10为一伺服电机。其中，升降驱动器10驱动丝杆4旋转，通过丝杆4将水平旋转作用力转换为带动套设在丝杆4上的升降块6的升降动力；从而得出，升降驱动器10能驱动升降块6升降，进而带动机械臂8升降。本技术安装位置：安装时使机械臂8位于产品的正上方。本技术工作原理：待注塑模具开模后，控制升降驱动器10驱动丝杆4转动，带动升降块6下降，使机械臂8靠近产品；然后控制抓取驱动器82驱动转盘旋转，带动夹头84夹取产品；再控制控制升降驱动器10驱动丝杆4转动，带动升降块6上升；然后控制转动驱动器12驱动转动轴14带动承重块2转动，进而带动产品移动到产品放置区；再控制能够快速上下料机械手复位，完成一工作循环。本技术结构简单、紧凑，采用单轴驱动，实现注塑机快速自动上下料，极大的减少机械手的运行周，提高了产品生产效率。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够快速上下料机械手，其特征在于，包括基座，所述基座上固设有承重块，所述承重块的两端均固设有沿所述基座的Z轴设置的支撑杆，所述承重块中部设有沿所述基座的Z轴设置的能转动的丝杆，所述承重块上还固设有沿所述基座的Z轴设置的两根导向滑杆，所述两根导向滑杆分设于所述丝杆的两侧；所述丝杆和所述两根导向滑杆上共同套设有升降块，所述升降块上固设有沿所述基座的X轴设置的连接杆，所述连接杆的一端固设有沿所述基座的Z轴设置的机械臂；所述两支撑杆的顶端固设有一连接固定件，所述连接固定件的底部固定连接于所述两根导向滑杆的顶端，所述丝杆的顶端贯穿于所述连接固定件的中部，所述连接固定件上固设有升降驱动器，所述升降驱动器驱动连接于所述丝杆。

【技术特征摘要】
1.一种能够快速上下料机械手，其特征在于，包括基座，所述基座上固设有承重块，所述承重块的两端均固设有沿所述基座的Z轴设置的支撑杆，所述承重块中部设有沿所述基座的Z轴设置的能转动的丝杆，所述承重块上还固设有沿所述基座的Z轴设置的两根导向滑杆，所述两根导向滑杆分设于所述丝杆的两侧；所述丝杆和所述两根导向滑杆上共同套设有升降块，所述升降块上固设有沿所述基座的X轴设置的连接杆，所述连接杆的一端固设有沿所述基座的Z轴设置的机械臂；所述两支撑杆的顶端固设有一连接固定件，所述连接固定件的底部固定连接于所述两根导向滑杆的顶端，所述丝杆的顶端贯穿于所述连接固定件的中部，所述连接固定件上固设有升降驱动器，所述升降驱动器驱动连接于所述丝杆。2.根据权利要求1所述的一种能够快速上下料机械手，其特征在于，所述基座包含，安装板、转动驱动器、固定件和转动轴，所述固定件为四个，固设于所述转动驱动器的侧壁上，分别设置于所述转动驱动器的四方，所述固定件还固定连接于所述安装板，所述转动轴固设于所述转动驱动器的输出端上，所述转动轴的顶端设有凸起。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红星，
申请(专利权)人：广东翔伟自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44