注塑机取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了注塑机取料装置，其结构包括操作面板、取料主机、移动轮，操作面板固定安装于取料主机上端并且通过导线电连接，取料主机底端设有移动轮，取料主机包括外壳、脚踩机构、气压机构、防倒滑升降机构、平移机构、抓取机构，外壳下端与移动轮相连接，脚踩机构安装在外壳内部下端，脚踩机构与气压机构相连接，操作人员通过脚踩机构来进行抓取的高度调节，无需蹲着，便于观察调节的高度，使得抓取高度调节更加准确，更加便捷；通过防倒滑升降机构防止调节高度的过程中发生倒滑的情况，再通过推移机构调节抓取位置，通过加固机构将成品牢牢的固定住，防止移动过程中发生脱落的情况，使得成品破损。

【技术实现步骤摘要】
注塑机取料装置
本技术涉及注塑机取料装置领域，尤其是涉及到一种注塑机取料装置。
技术介绍
注塑成型实在一定温度下进行的，当注塑成型后，需要将成品取出，成品上留有一定的余温，并且设备上的温度也比较高，这时候就需要用到机械取料装置来帮助工作人员进行取料，防止工作人员发生烫伤的情况。但是该现有技术的注塑机取料装置在进行抓取的过程中用力过轻，抓取运行的过程中不牢固，会使得成品脱落，造成破损，并且抓取成品的时候调节高度，操作人员需要蹲着调节，这样不便于操作人员观察调节的高度，增加了取料的难度。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术是通过如下的技术方案来实现：注塑机取料装置，其结构包括操作面板、取料主机、移动轮，所述操作面板固定安装于取料主机上端并且通过导线电连接，所述取料主机底端设有移动轮，所述取料主机包括外壳、脚踩机构、气压机构、防倒滑升降机构、平移机构、抓取机构，所述外壳下端与移动轮相连接，所述脚踩机构安装在外壳内部下端，所述脚踩机构与气压机构相连接，所述气压机构上端与防倒滑升降机构下端相焊接，所述防倒滑升降机构上端与平移机构上相焊接，所述平移机构安装在外壳内部上端，所述抓取机构焊接于平移机构并且活动连接。作为本技术方案的进一步优化，所述脚踩机构包括脚踩杆、固定座、活塞杆、第一连接气压管、第一单向阀、进气管、气压室，所述脚踩杆中部贯穿于外壳左侧表面内部，所述脚踩杆下端固定安装于固定座上，所述固定座焊接于外壳内部下端，所述脚踩杆与活塞杆上端固定连接，所述活塞杆下端通过嵌入方式安装在第一连接气压管上端内部并且采用间隙配合，所述第一连接气压管下端内部设有第一单向阀，所述第一单向阀下端设有进气管，所述进气管下端安装在气压室内部，所述气压机构下端安装在气压室内部。作为本技术方案的进一步优化，所述气压机构包括第二单向阀、第二连接管、受力杆、复位压杆、截止阀、出气管，所述第二单向阀与第一连接气压管相连接，所述第二单向阀与第二连接管相连接，所述受力杆下端通过嵌入方式安装在第二连接管内部并且采用间隙配合，所述复位压杆下端安装在截止阀上，所述截止阀下端设有出气管，所述出气管下端安装在气压室内部，所述截止阀上端与第二连接管相连接。作为本技术方案的进一步优化，所述防倒滑升降机构包括升降柱、防倒滑齿板、锯齿轮、防倒滑棘爪、齿轮座，所述升降柱下端焊接于受力杆上端，所述升降柱外表面焊接有防倒滑齿板，所述防倒滑齿板与锯齿轮相啮合，所述锯齿轮与防倒滑棘爪相啮合，所述锯齿轮固定安装在齿轮座末端，所述齿轮座首端焊接于外壳内部左侧表面。作为本技术方案的进一步优化，所述平移机构包括气缸、蜗杆、滑块、第一滑杆、第二滑杆，所述气缸固定安装在外壳内部上端，所述蜗杆首端通过嵌入方式安装在气缸内部并且机械连接，所述滑块安装在蜗杆上并且相啮合，所述第一滑杆贯穿于滑块上端内部并且采用间隙配合，所述第二滑杆贯穿于滑块下端内部并且采用间隙配合，所述滑块下表面焊接于抓取机构上表面。作为本技术方案的进一步优化，所述抓取机构包括驱动机构、推移机构、加固机构，所述驱动机构末端与推移机构左端活动连接，所述推移机构下端焊接于加固机构上端。作为本技术方案的进一步优化，所述驱动机构包括马达、马达轴、轴座、螺旋杆、锯齿圆盘、驱动皮带，所述马达与马达轴机械连接，所述马达轴贯穿于轴座内部并且采用间隙配合，所述马达轴末端与螺旋杆首端相焊接并且机械连接，所述螺旋杆末端与锯齿圆盘相啮合，所述锯齿圆盘通过驱动皮带与推移机构活动连接。作为本技术方案的进一步优化，所述推移机构包括驱动转盘、固定方块、一字杆、加固座、连动杆、升降杆、固定管套，所述驱动转盘通过驱动皮带与上端与锯齿圆盘活动连接，所述驱动转盘上设有固定方块，所述固定方块安装在一字杆内部并且采用间隙配合，所述一字杆左端固定安装在加固座上，所述一字杆右端与连动杆下端固定连接，所述连动杆上端固定安装在升降杆上并且活动连接，所述升降杆安装在固定管套内部并且采用间隙配合。作为本技术方案的进一步优化，所述加固机构包括置物座、推杆、夹板、夹杆、偏移杆、旋钮、滑动块、夹套、支撑板、减振弹簧、固定底座，所述置物座上表面与推杆下端固定连接，所述推杆上端设有夹板，所述夹板内部两端安装有夹杆，所述夹杆末端与偏移杆上端固定连接，所述偏移杆下端固定安装有旋钮，所述偏移杆通过旋钮与滑动块活动连接，所述滑动块末端设有夹套，所述推杆贯穿于支撑板中部并且采用间隙配合，所述支撑板上表面与减振弹簧下端相贴合，所述减振弹簧上端与固定底座下表面固定连接。本技术的有益效果在于：本技术注塑机取料装置，工作人员用脚踩动脚踩杆使得活塞杆下压，这时通过第一连接气压管将气压通过第一单向阀从气压室吸进第二单向阀，将气压排向第二连接管，这时受力杆开始上升，通过受力杆带动了升降柱上升，这时通过防倒滑齿板与锯齿轮的配合使用，通过防倒滑棘爪防止锯齿轮反转，同时使得防倒滑齿板不会下降，确保了升降柱在上升的过程中，不会发生倒滑；升降柱带动平移机构升到合适的位置，操作人员一边用脚操作，不用蹲着，可以用眼睛准确的观察抓取的高度，使得抓取的高度更加准确；通过开启气缸使得蜗杆转动，这时通过第一滑杆和第二滑杆的作用，使得滑块开始水平运行，滑块运行带动了抓取机构水平运行，通过开启马达使得马达轴转动，这时螺旋杆开始转动，与螺旋杆相啮合的锯齿圆盘开始旋转，这时通过驱动皮带的传动带动了驱动转盘旋转，驱动转盘旋转带动了驱动转盘上的固定方块移动，固定方块移动使得一字杆开始摆动，通过一字杆左端固定安装在加固座上，使得一字杆右端带动了连动杆进行摆动，通过连动杆的联动，带动了升降杆运行，通过固定管套的作用，使得升降杆垂直上下移动，调节加固机构的位置，将成品抓进置物座内部，通过成品自身的压力，使得推杆移动，这时夹板对夹杆施加一个压力，夹杆带动了偏移杆发生偏移，这时通过旋钮的作用使得滑动块带动夹套对成品施加一个压力，紧紧将成品固定住，防止在运行的过程中发生掉落的情况。基于现有技术而言，本技术采用操作人员通过脚踩机构来进行抓取的高度调节，无需蹲着，便于观察调节的高度，使得抓取高度调节更加准确，更加便捷；通过防倒滑升降机构防止调节高度的过程中发生倒滑的情况，再通过推移机构调节抓取位置，通过加固机构将成品牢牢的固定住，防止移动过程中发生脱落的情况，使得成品破损。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术注塑机取料装置的结构示意图。图2为本技术注塑机取料装置的剖视图。图3为本技术注塑机取料装置的详细结构示意图。图4为本技术注塑机取料装置的抓取机构的结构示意图。图5为本技术注塑机取料装置的脚踩机构与气压机构的结构示意图。图中：操作面板-1、取料主机-2、移动轮-3、外壳-21、脚踩机构-22、气压机构-23、防倒滑升降机构-24、平移机构-25、抓取机构-26、脚踩杆-221、固定座-222、活塞杆-223、第一连接气压管-224、第一单向阀-225、进气管-226、气压室-227、第二单向阀-231、第二连接管-232、受力杆-233、复位压杆-234、截止阀-235、出气管-236、升降柱-241、防倒滑齿板-2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.注塑机取料装置，其结构包括操作面板(1)、取料主机(2)、移动轮(3)，其特征在于：所述操作面板(1)固定安装于取料主机(2)上端并且通过导线电连接，所述取料主机(2)底端设有移动轮(3)；所述取料主机(2)包括外壳(21)、脚踩机构(22)、气压机构(23)、防倒滑升降机构(24)、平移机构(25)、抓取机构(26)，所述外壳(21)下端与移动轮(3)相连接，所述脚踩机构(22)安装在外壳(21)内部下端，所述脚踩机构(22)与气压机构(23)相连接，所述气压机构(23)上端与防倒滑升降机构(24)下端相焊接，所述防倒滑升降机构(24)上端与平移机构(25)上相焊接，所述平移机构(25)安装在外壳(21)内部上端，所述抓取机构(26)焊接于平移机构(25)并且活动连接。

【技术特征摘要】
1.注塑机取料装置，其结构包括操作面板(1)、取料主机(2)、移动轮(3)，其特征在于：所述操作面板(1)固定安装于取料主机(2)上端并且通过导线电连接，所述取料主机(2)底端设有移动轮(3)；所述取料主机(2)包括外壳(21)、脚踩机构(22)、气压机构(23)、防倒滑升降机构(24)、平移机构(25)、抓取机构(26)，所述外壳(21)下端与移动轮(3)相连接，所述脚踩机构(22)安装在外壳(21)内部下端，所述脚踩机构(22)与气压机构(23)相连接，所述气压机构(23)上端与防倒滑升降机构(24)下端相焊接，所述防倒滑升降机构(24)上端与平移机构(25)上相焊接，所述平移机构(25)安装在外壳(21)内部上端，所述抓取机构(26)焊接于平移机构(25)并且活动连接。2.根据权利要求1所述的注塑机取料装置，其特征在于：所述脚踩机构(22)包括脚踩杆(221)、固定座(222)、活塞杆(223)、第一连接气压管(224)、第一单向阀(225)、进气管(226)、气压室(227)，所述脚踩杆(221)中部贯穿于外壳(21)左侧表面内部，所述脚踩杆(221)下端固定安装于固定座(222)上，所述固定座(222)焊接于外壳(21)内部下端，所述脚踩杆(221)与活塞杆(223)上端固定连接，所述活塞杆(223)下端通过嵌入方式安装在第一连接气压管(224)上端内部并且采用间隙配合，所述第一连接气压管(224)下端内部设有第一单向阀(225)，所述第一单向阀(225)下端设有进气管(226)，所述进气管(226)下端安装在气压室(227)内部，所述气压机构(23)下端安装在气压室(227)内部。3.根据权利要求1所述的注塑机取料装置，其特征在于：所述气压机构(23)包括第二单向阀(231)、第二连接管(232)、受力杆(233)、复位压杆(234)、截止阀(235)、出气管(236)，所述第二单向阀(231)与第一连接气压管(224)相连接，所述第二单向阀(231)与第二连接管(232)相连接，所述受力杆(233)下端通过嵌入方式安装在第二连接管(232)内部并且采用间隙配合，所述复位压杆(234)下端安装在截止阀(235)上，所述截止阀(235)下端设有出气管(236)，所述出气管(236)下端安装在气压室(227)内部，所述截止阀(235)上端与第二连接管(232)相连接。4.根据权利要求1所述的注塑机取料装置，其特征在于：所述防倒滑升降机构(24)包括升降柱(241)、防倒滑齿板(242)、锯齿轮(243)、防倒滑棘爪(244)、齿轮座(245)，所述升降柱(241)下端焊接于受力杆(233)上端，所述升降柱(241)外表面焊接有防倒滑齿板(242)，所述防倒滑齿板(242)与锯齿轮(243)相啮合，所述锯齿轮(243)与防倒滑棘爪(244)相啮合，所述锯齿轮(243)固定安装在齿轮座(245)末端，所述齿轮座(245)首端焊接于外壳(21)内部左侧表面。5.根据权利要求1所述的注塑机取料装置，其特征在于：所述平移机构(25)包括气缸(251)、蜗杆(252)、滑块(253)、第一滑杆(254)、第二滑杆(255)，所述气缸(251)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈国强，
申请(专利权)人：湖州慧能机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33