The invention discloses a take-and-place fixture for injection moulding, which comprises a mounting plate with a connecting part connected with a robot. The features are as follows: the mounting plate also has a first take-and-place mechanism, a second take-and-place mechanism, a first drive mechanism and a second drive mechanism. The first take-and-place mechanism comprises a symmetrically arranged first take-and-place unit and a second take-and-place unit, a first take-and-place unit and a second drive mechanism. There is a nozzle clamping unit between the two taking-and-placing units, a turning mechanism between the second taking-and-placing mechanism and the installation plate, and a second taking-and-placing mechanism includes a third taking-and-placing unit and a fourth taking-and-placing unit. The first driving mechanism is used to drive both the first taking-and-placing unit and the second taking-and-placing unit to grab the products on the injection moulding machine, and the second driving mechanism is used to drive the third taking-and-placing mechanism to Second, the finished product is grabbed, and after the overturning mechanism is turned, the fourth take-and-place mechanism is driven to bury the semi-finished product into the second injection moulding machine. The fixture can complete a whole set of workflow and work efficiently.
【技术实现步骤摘要】
一种注塑用取放夹具
本专利技术涉及注塑设备
,特别涉及一种注塑用取放夹具。
技术介绍
注塑是一种工业产品生产造型的方法,产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法,注射成型机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备,注射成型是通过注塑机和模具来实现的。为了提高生产效率,通常采用一模多穴的方式来进行注塑,而一模多穴通常是在主流道两侧对称设置若干分流道,使得注塑后的产品呈现沿水口对称分布的形态,而目前市面上的许多产品需要两次注塑成型,这就需要注塑机一在一次注塑结束后,将产品取出进行剪切、冷却,并置入注塑机二进行二次注塑。目前,上述操作流程需要多个夹具来分工完成,导致生产效率低,同时,增加了生产成本。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术目的在于提供一种夹取稳定,生产效率高,多功能的注塑用取放夹具,其采用如下技术方案:一种注塑用取放夹具,其包括安装板,所述安装板上设有与机器人连接的连接部,其特征在于,所述安装板上还设有第一取放机构、第二取放机构、第一驱动机构和第二驱动机构,所述第一取放机构包括对称设置的第一取放单元和第二取放单元,所述第一取放单元和第二取放单元之间设有水口夹持单元,所述第二取放机构与安装板之间设有翻转机构,所述第二取放机构包括第三取放单元和第四取放单元;所述第一驱动机构用于同时驱动所述第一取放单元和第二取放单元对注塑机一上的产品进行抓取,所述第二驱动机构用于驱动所述第三取放机构将注塑机二上的成品抓取,并在所述翻转机构翻转后,驱动所述第四取放机构将半成品埋入第二注塑机。作为本专利技 ...
【技术保护点】
1.一种注塑用取放夹具,包括安装板,所述安装板上设有与机器人连接的连接部,其特征在于,所述安装板上还设有第一取放机构、第二取放机构、第一驱动机构和第二驱动机构,所述第一取放机构包括对称设置的第一取放单元和第二取放单元,所述第一取放单元和第二取放单元之间设有水口夹持单元,所述第二取放机构与安装板之间设有翻转机构,所述第二取放机构包括第三取放单元和第四取放单元;所述第一驱动机构用于同时驱动所述第一取放单元和第二取放单元对注塑机一上的产品进行抓取,所述第二驱动机构用于驱动所述第三取放机构将注塑机二上的成品抓取,并在所述翻转机构翻转后,驱动所述第四取放机构将半成品埋入第二注塑机。
【技术特征摘要】
1.一种注塑用取放夹具,包括安装板,所述安装板上设有与机器人连接的连接部,其特征在于,所述安装板上还设有第一取放机构、第二取放机构、第一驱动机构和第二驱动机构,所述第一取放机构包括对称设置的第一取放单元和第二取放单元,所述第一取放单元和第二取放单元之间设有水口夹持单元,所述第二取放机构与安装板之间设有翻转机构,所述第二取放机构包括第三取放单元和第四取放单元;所述第一驱动机构用于同时驱动所述第一取放单元和第二取放单元对注塑机一上的产品进行抓取,所述第二驱动机构用于驱动所述第三取放机构将注塑机二上的成品抓取,并在所述翻转机构翻转后,驱动所述第四取放机构将半成品埋入第二注塑机。2.如权利要求1所述的注塑用取放夹具,其特征在于,所述第一取放单元包括若干并排设置的第一夹持组件,所述第二取放单元包括若干并排设置的第二夹持组件,所述第一夹持组件和第二夹持组件均与所述第一驱动机构连接,所述第一驱动机构同时驱动所述第一夹持组件和第二夹持组件对产品进行夹持。3.如权利要求1或2所述的注塑用取放夹具,其特征在于,所述第一驱动机构包括第一驱动单元和第二驱动单元,所述第一驱动单元与所述第一取放机构连接,所述第二驱动单元与所述第二取放机构连接。4.如权利要求2所述的注塑用...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏金良,郝明,张新,
申请(专利权)人:苏州超群智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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