一种独立运动机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种独立运动机械手结构，其包括两个电机组合机构、固定主基板、两个移动主基板、两个取物臂及两个皮带带动机构，两个电机组合机构固定于固定主基板的背面的左右两端位置上，两个移动主基板对称活动连接于固定主基板的正面上，每个取物臂垂直安装于对应的一个移动主基板的正面上，两个皮带带动机构上下并列设置于固定主基板的正面上，每个皮带带动机构与对应的一个移动主基板连接，每个电机组合机构输出动力作用于对应的一个皮带带动机构，使该皮带带动机构带动对应的一个移动主基板在固定主基板上运动；优点是其噪音小、无油污，且两个取物臂独立运动时所占安装空间小，后期调节方便。

【技术实现步骤摘要】
一种独立运动机械手结构
本技术涉及一种注塑机模内产品取出用机械手臂，尤其是涉及一种独立运动机械手结构。
技术介绍
当前，用于取出注塑机模内产品的机械手臂的种类众多。现有的机械手臂的传动方式主要有：齿轮与齿条配合方式和丝杠方式，这两种传动方式的机械手臂存在以下问题：1）齿轮与齿条工作或丝杆工作时会产生较大的噪音；2）齿轮与齿条工作或丝杆工作时，电机高速旋转下油污会无规则的甩出，油污污染严重，在无污染车间无法满足使用要求；3）在要求两个取物臂独立运动时，所占安装空间大，且后期调节不方便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种独立运动机械手结构，其噪音小、无油污，且两个取物臂独立运动时所占安装空间小，后期调节方便。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种独立运动机械手结构，其特征在于包括两个电机组合机构、固定主基板、两个移动主基板、两个取物臂及两个皮带带动机构，两个所述的电机组合机构固定于所述的固定主基板的背面的左右两端位置上，两个所述的移动主基板对称活动连接于所述的固定主基板的正面上，每个所述的取物臂垂直安装于对应的一个所述的移动主基板的正面上，两个所述的皮带带动机构上下并列设置于所述的固定主基板的正面上，每个所述的皮带带动机构与对应的一个所述的移动主基板连接，每个所述的电机组合机构输出动力作用于对应的一个所述的皮带带动机构，使该所述的皮带带动机构带动对应的一个所述的移动主基板在所述的固定主基板上运动。位于上方的所述的皮带带动机构由第一环形皮带、第一皮带轮、第一惰轮及第一皮带卡扣组成，所述的第一皮带轮安装于所述的固定主基板的正面的右端上部位置上，位于右端的所述的电机组合机构的输出端与所述的第一皮带轮连接，所述的第一惰轮安装于所述的固定主基板的正面的左端上部上，所述的第一环形皮带绕于所述的第一皮带轮和所述的第一惰轮上，所述的第一皮带卡扣安装于位于左端的所述的移动主基板的背面的上部上，所述的第一环形皮带通过所述的第一皮带卡扣固定；位于下方的所述的皮带带动机构由第二环形皮带、第二皮带轮、第二惰轮及第二皮带卡扣组成，所述的第二皮带轮安装于所述的固定主基板的正面的左端下部位置上，位于左端的所述的电机组合机构的输出端与所述的第二皮带轮连接，所述的第二惰轮安装于所述的固定主基板的正面的右端下部上，所述的第二环形皮带绕于所述的第二皮带轮和所述的第二惰轮上，所述的第二皮带卡扣安装于位于右端的所述的移动主基板的背面的下部上，所述的第二环形皮带通过所述的第二皮带卡扣固定。在此，位于右端的电机组合机构输出动力作用于第一皮带轮，由于第一环形皮带绕于第一皮带轮和第一惰轮上，因此第一皮带轮转动能够带动第一环形皮带环形运动，因第一环形皮带通过第一皮带卡扣固定，且第一皮带卡扣固定了第一环形皮带的上部的一部分，故第一环形皮带环形运动时能够带动位于左端的移动主基板运动；同理，在第二皮带卡扣固定了第二环形皮带的下部的一部分时第二环形皮带环形运动时能够带动位于右端的移动主基板运动，即两个电机组合机构各自通过对应的皮带带动机构带动对应的取物臂独立运动。所述的固定主基板的正面与所述的移动主基板的背面之间设置有滑轨滑块组合机构。在此，滑轨滑块组合机构的设置起到了导向作用和连接作用，使得移动主基板移动时更为可靠。所述的固定主基板的顶部的左右两端头上各安装有一个极限感应开关，两个所述的移动主基板的顶部的外端各安装有一个感应钣金，位于左端的所述的极限感应开关感应到位于左端的所述的感应钣金时位于右端的所述的电机组合机构停止动力输出以避免位于左端的所述的移动主基板运动至所述的固定主基板的最左端外，位于右端的所述的极限感应开关感应到位于右端的所述的感应钣金时位于左端的所述的电机组合机构停止动力输出以避免位于右端的所述的移动主基板运动至所述的固定主基板的最右端外。在此，利用极限感应开关与感应钣金的配合来避免移动主基板运动至固定主基板外。所述的固定主基板的顶部的中间区域上对称安装有两个接近感应开关，所述的固定主基板的正面中间位置上上下并列设置有第一防撞胶头和第二防撞胶头，位于左端的所述的移动主基板的背面的上部安装有第一防撞挡块，位于右端的所述的移动主基板的背面的下部安装有第二防撞挡块，位于左端的所述的接近感应开关感应到位于左端的所述的感应钣金时位于右端的所述的电机组合机构停止动力输出以避免位于左端的所述的移动主基板运动至所述的固定主基板的中间区域时与已运动至所述的固定主基板的中间区域的右端的所述的移动主基板撞击，位于右端的所述的接近感应开关感应到位于右端的所述的感应钣金时位于左端的所述的电机组合机构停止动力输出以避免位于右端的所述的移动主基板运动至所述的固定主基板的中间区域时与已运动至所述的固定主基板的中间区域的左端的所述的移动主基板撞击。在此，利用接近感应开关与对应的感应钣金的配合来避免两个移动主基板相互撞击；虽然接近感应开关与感应钣金的配合有效地避免了两个移动主基板的相互撞击，但是若遇到突然断电，则正向固定主基板的中间区域运动的移动主基板在惯性作用下会撞击到已运动至或将运动至固定主基板的中间区域的另一个移动主基板，因此为实现安全保障，在位于左端的移动主基板的背面的上部安装第一防撞挡块，在固定主基板的中间位置对应安装第一防撞胶头，且在位于右端的移动主基板的背面的下部安装第二防撞挡块，在固定主基板的中间位置对应安装第二防撞胶头，这样位于右端的电机组合机构突然断电时第一防撞挡块会撞击到第一防撞胶头，位于左端的电机组合机构突然断电时第二防撞挡块会撞击到第二防撞胶头，有效地避免了因突然断电时两个移动主基板相互撞击。所述的固定主基板的底部安装有用于收集所述的滑轨滑块组合机构长时间运行后滴落的油渍的接油槽。由于滑轨滑块组合机构在长时间运行后会积累油渍产生滴落，因此通过设置接油槽可有效解决油渍对取出的产品带来的安全隐患。两个所述的电机组合机构均由电机和减速器组成，所述的电机的输出轴与所述的减速器的输入端连接，位于右端的所述的减速器的输出端与所述的第一皮带轮连接，位于右端的所述的减速器固定于所述的固定主基板的背面的右端位置上，位于左端的所述的减速器的输出端与所述的第二皮带轮连接，位于左端的所述的减速器固定于所述的固定主基板的背面的左端位置上。所述的取物臂与所述的移动主基板的正面之间设置有若干个加强筋块。在此，加强筋块的设置可加强取物臂与移动主基板之间的连接强度。与现有技术相比，本技术的优点在于：1）由于设置有两个电机组合机构、两个移动主基板、两个皮带带动机构，因此一个电机组合机构输出动力作用于对应的一个皮带带动机构时，该皮带带动机构能够带动对应的一个移动主基板在固定主基板上运动，即使得两个取物臂能够独立在固定主基板上运动，两个电机组合机构同时工作时两个取物臂能够同时运动。2）采用皮带带动机构带动取物臂运动，产生的噪音较小。3）采用皮带带动机构带动取物臂运动，即使动力输出高速旋转时也无油污无规则的甩出，能够满足无污染车间的使用要求。4）两个皮带带轮机构上下并列设置，且两个取物臂独立运动时互不影响，不仅所占安装空间小，而且后期调节方便。附图说明图1为本技术的独立运动机械手结构的示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种独立运动机械手结构，其特征在于包括两个电机组合机构、固定主基板、两个移动主基板、两个取物臂及两个皮带带动机构，两个所述的电机组合机构固定于所述的固定主基板的背面的左右两端位置上，两个所述的移动主基板对称活动连接于所述的固定主基板的正面上，每个所述的取物臂垂直安装于对应的一个所述的移动主基板的正面上，两个所述的皮带带动机构上下并列设置于所述的固定主基板的正面上，每个所述的皮带带动机构与对应的一个所述的移动主基板连接，每个所述的电机组合机构输出动力作用于对应的一个所述的皮带带动机构，使该所述的皮带带动机构带动对应的一个所述的移动主基板在所述的固定主基板上运动。

【技术特征摘要】
1.一种独立运动机械手结构，其特征在于包括两个电机组合机构、固定主基板、两个移动主基板、两个取物臂及两个皮带带动机构，两个所述的电机组合机构固定于所述的固定主基板的背面的左右两端位置上，两个所述的移动主基板对称活动连接于所述的固定主基板的正面上，每个所述的取物臂垂直安装于对应的一个所述的移动主基板的正面上，两个所述的皮带带动机构上下并列设置于所述的固定主基板的正面上，每个所述的皮带带动机构与对应的一个所述的移动主基板连接，每个所述的电机组合机构输出动力作用于对应的一个所述的皮带带动机构，使该所述的皮带带动机构带动对应的一个所述的移动主基板在所述的固定主基板上运动。2.根据权利要求1所述的一种独立运动机械手结构，其特征在于位于上方的所述的皮带带动机构由第一环形皮带、第一皮带轮、第一惰轮及第一皮带卡扣组成，所述的第一皮带轮安装于所述的固定主基板的正面的右端上部位置上，位于右端的所述的电机组合机构的输出端与所述的第一皮带轮连接，所述的第一惰轮安装于所述的固定主基板的正面的左端上部上，所述的第一环形皮带绕于所述的第一皮带轮和所述的第一惰轮上，所述的第一皮带卡扣安装于位于左端的所述的移动主基板的背面的上部上，所述的第一环形皮带通过所述的第一皮带卡扣固定；位于下方的所述的皮带带动机构由第二环形皮带、第二皮带轮、第二惰轮及第二皮带卡扣组成，所述的第二皮带轮安装于所述的固定主基板的正面的左端下部位置上，位于左端的所述的电机组合机构的输出端与所述的第二皮带轮连接，所述的第二惰轮安装于所述的固定主基板的正面的右端下部上，所述的第二环形皮带绕于所述的第二皮带轮和所述的第二惰轮上，所述的第二皮带卡扣安装于位于右端的所述的移动主基板的背面的下部上，所述的第二环形皮带通过所述的第二皮带卡扣固定。3.根据权利要求1或2所述的一种独立运动机械手结构，其特征在于所述的固定主基板的正面与所述的移动主基板的背面之间设置有滑轨滑块组合机构。4.根据权利要求2所述的一种独立运动机械手结构，其特征在于所述的固定主基板的顶部的左右两端头上各安装有一个极限感应开关，两个所述的移动主基板的顶部的外端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，张滕义，黄佳南，周家旺，陈大键，韩斌，邱成，许明辉，
申请(专利权)人：宁波海迈克自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33