一种用于注塑机生产的自动化辅助系统技术方案

本发明专利技术公开一种用于注塑机生产的自动化辅助系统，包括多臂机械手单元、放原料装置、脱模取件装置、卸料装置和供料装置，多臂机械手单元包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，放原料装置和脱模取件装置分别设置在第一伸缩臂和第二伸缩臂上，多臂机械手单元滑动安装在一平移滑台上；平移滑台的一端设置有一机架，卸料装置和供料装置均安装在机架上，且卸料装置的下方设置有收纳箱。本发明专利技术通过多种机构设计，实现了自动快速脱模取料、自动快速放原料、自动卸料以及自动供料，完全代替了原来的人工作业，在减轻工人劳动强度的同时有效提高了注塑机的生产效率，让工人从恶劣的工作环境中解放出来，实用性极强。

An Automatic Assistant System for Injection Molding Machine Production

The invention discloses an automatic auxiliary system for the production of injection moulding machine, including a dobby manipulator unit, a material releasing device, a stripping device, a material releasing device and a feeding device. The dobby manipulator unit comprises a first telescopic arm and a second telescopic arm. The material releasing device and a demoulding device are respectively arranged on the first telescopic arm and the second telescopic arm, and the dobby manipulator unit slides. A rack is arranged at one end of the sliding platform, and both the unloading device and the feeding device are installed on the rack, and a receptacle box is arranged below the unloading device. The invention realizes automatic rapid demoulding and feeding, automatic quick releasing of raw materials, automatic unloading and automatic feeding through various mechanism designs, completely replaces the original manual work, effectively improves the production efficiency of injection moulding machine while reducing the labor intensity of workers, and frees workers from the harsh working environment, with strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机生产的自动化辅助系统
本专利技术涉及橡胶注塑领域，特别是涉及一种用于注塑机生产的自动化辅助系统。
技术介绍
目前，橡胶产品注塑行业在注塑产品时，尤其是使用热压成型机生产橡胶产品时均需要由人工参与辅助工作，如：人工取出产品，人工放入原料粒，人工清理模腔内异物等工作。人工取出产品时，依靠吹尘气枪逐个吹注塑机模腔，实现逐个脱模取料，效率低下；人工放入原料粒时，需要人工用手伸入模腔内逐个放置，不仅效率低下，而且存在的安全隐患较大；同时，人工清理模腔内异物时，劳动强度较大，而且效率低下。因此，目前橡胶产品注塑行业中普遍是人工作业，如何解决上述人工作业效率低、劳动强度大、存在安全隐患等问题是行业内亟待解决的一个问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、能够减轻工人劳动强度、工作效率高的用于注塑机生产的自动化辅助系统。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种用于注塑机生产的自动化辅助系统，包括多臂机械手单元、放原料装置、脱模取件装置、卸料装置和供料装置，所述多臂机械手单元包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述放原料装置和脱模取件装置分别设置在所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂上，且所述放原料装置用于向注塑机模腔内放入原料，所述脱模取件装置用于将注塑机模腔内的成品脱模取出，所述多臂机械手单元滑动安装在一平移滑台上；所述平移滑台的一端设置有一机架，所述卸料装置和所述供料装置均安装在所述机架上，且所述卸料装置的下方设置有收纳箱，所述供料装置用于向所述放原料装置供料，所述卸料装置用于将所述脱模取件装置取出的成品卸入所述收纳箱内。可选的，所述多臂机械手单元包括电控箱，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂安装在所述电控箱的外侧壁，且所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂分别与所述电控箱电连接；所述平移滑台上设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有一滑块，所述多臂机械手单元通过驱动转轴活动安装在所述滑块的上方，且所述驱动转轴与所述电控箱电连接，所述电控箱能够以所述驱动转轴为轴进行360°旋转。可选的，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂并排安装在所述电控箱的同一侧，且所述第一伸缩臂伸长后，所述放原料装置能够达到所述供料装置的正下方，所述第二伸缩臂伸长后，所述脱模取件装置能够达到所述卸料装置的正上方。可选的，所述放原料装置包括第一基板和多根储料管，所述储料管的两端开口，所述储料管垂直于所述第一基板安装，且所述储料管的底部贯穿所述第一基板并与所述第一基板固定；所述储料管的侧壁开设有第一开口，每根所述储料管的一侧均设置有一根第一出口阻挡条，当所述供料装置向所述储料管内供料时，将所述第一出口阻挡条从所述第一开口插入所述储料管内用于封堵所述储料管的底部开口；当所述放原料装置用于向注塑机模腔内放入原料时，将所述第一出口阻挡条从所述第一开口拔出。可选的，多根所述储料管在所述第一基板上并排设置，且各根所述第一出口阻挡条并排安装在一移动横杆上，所述移动横杆滑动安装在所述第一基板上。可选的，所述脱模取件装置包括固定基板和多个破飞边装置，所述破飞边装置的顶部固定在所述固定基板上，所述破飞边装置用于从注塑成品的上方刺破所述注塑成品的飞边后，将压缩气体吹入所述注塑成品与注塑机模腔侧壁之间缝隙内。可选的，所述破飞边装置为弯头空心针管，所述弯头空心针管的顶端用于连接压缩气源，所述弯头空心针管的底端为针尖状且向一侧弯折；多根所述弯头空心针管并排安装在所述固定基板上。可选的，所述卸料装置包括旋转毛刷，所述旋转毛刷通过一固定架安装在所述机架上，且所述旋转毛刷的转轴与一卸料电机连接，驱动所述旋转毛刷旋转能够将所述脱模取件装置上的注塑成品刮落至所述收纳箱内。可选的，所述供料装置包括第二基板和多根供料管，所述供料管的两端开口，所述供料管垂直于所述第二基板安装，且所述供料管的底部贯穿所述第二基板并与所述第二基板固定；所述供料管的侧壁开设有第二开口，每根所述供料管的一侧均设置有一根第二出口阻挡条，当所述供料装置无需向所述储料管内供料时，所述第二出口阻挡条从所述第二开口插入所述供料管内用于封堵所述供料管的底部开口；当所述供料装置需要向所述储料管内供料时，将所述第二出口阻挡条从所述第二开口拔出。可选的，所述供料管的侧壁还开设有第三开口，所述第三开口位于所述第二开口的上方；每根所述供料管的一侧还分别设置有一根顶压杆，当所述供料装置需要向所述储料管内定量供料时，所述顶压杆从所述第三开口插入所述供料管内，用于将位于所述第三开口处的原料粒顶压在所述供料管的对侧壁上；当所述供料装置无需向所述储料管内定量供料时，将所述顶压杆从所述第三开口拔出；多根所述第二出口阻挡条成排设置在第一移动板架上，多根所述顶压杆成排设置在第二移动板架上，且所述第一移动板架和所述第二移动板架分别滑动安装在所述第二基板上。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术的用于注塑机生产的自动化辅助系统，通过多种机构设计，实现了自动快速脱模取料，自动快速放原料，自动卸料以及自动供料等动作，完全代替了原来的人工作业，为橡胶注塑机注塑产品辅助生产表现出了高效性和先进性，在减轻工人劳动强度的同时有效提高了注塑机的生产效率，让工人从恶劣的工作环境中解放出来，实用性极强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术用于注塑机生产的自动化辅助系统的整体结构示意图；图2为放原料装置伸出状态示意图；图3为放原料装置缩回状态示意图；图4为脱模取件装置伸出状态示意图；图5为脱模取件装置缩回状态示意图；图6为多臂机械手单元第一旋转状态示意图；图7为多臂机械手单元第二旋转状态示意图；图8为多臂机械手单元上升状态示意图；图9为多臂机械手单元下降状态示意图；图10为脱模取件装置从注塑机模腔内取件过程示意图；图11为放原料装置向注塑机模腔内放料过程示意图；图12为卸料装置卸料状态示意图；图13为卸料装置卸料原理示意图；图14为供料装置供料过程示意图；图15为第一出口阻挡条插入储料管的状态示意图；图16为图15的A-A剖视图；图17为第一出口阻挡条拔出储料管的状态示意图；图18为图17的C-C剖视图；图19为供料前第二出口阻挡条插入供料管内的状态示意图；图20为供料前顶压杆插入供料管内的状态示意图；图21为定量供料进行时的状态示意图；图22为定量供料完成时的状态示意图；图23为定量供料完成后第二出口阻挡条插入供料管内的状态示意图；图24为供料完成后第二出口阻挡条插入供料管内且顶压杆拔出供料管的状态示意图；图25为注塑机模腔的俯视图；图26为图25的B-B剖视图中取件过程示意图；图27为图25的B-B剖视图中脱模过程示意图；其中，附图标记为：1、多臂机械手单元；2、第一伸缩臂；3、第二伸缩臂；4、放原料装置；41、第一基板；42、储料管；43、第一开口；44、第一出口阻挡条；45、移动横杆；5、脱模取件装置；51、固定基板；52、弯头空心针管；53、压缩气源；6、卸料装置；61、旋转毛刷；62、固定架；7、供料装置；71、第二基板；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于注塑机生产的自动化辅助系统，其特征在于：包括多臂机械手单元、放原料装置、脱模取件装置、卸料装置和供料装置，所述多臂机械手单元包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述放原料装置和脱模取件装置分别设置在所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂上，且所述放原料装置用于向注塑机模腔内放入原料，所述脱模取件装置用于将注塑机模腔内的成品脱模取出，所述多臂机械手单元滑动安装在一平移滑台上；所述平移滑台的一端设置有一机架，所述卸料装置和所述供料装置均安装在所述机架上，且所述卸料装置的下方设置有收纳箱，所述供料装置用于向所述放原料装置供料，所述卸料装置用于将所述脱模取件装置取出的成品卸入所述收纳箱内。

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机生产的自动化辅助系统，其特征在于：包括多臂机械手单元、放原料装置、脱模取件装置、卸料装置和供料装置，所述多臂机械手单元包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述放原料装置和脱模取件装置分别设置在所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂上，且所述放原料装置用于向注塑机模腔内放入原料，所述脱模取件装置用于将注塑机模腔内的成品脱模取出，所述多臂机械手单元滑动安装在一平移滑台上；所述平移滑台的一端设置有一机架，所述卸料装置和所述供料装置均安装在所述机架上，且所述卸料装置的下方设置有收纳箱，所述供料装置用于向所述放原料装置供料，所述卸料装置用于将所述脱模取件装置取出的成品卸入所述收纳箱内。2.根据权利要求1所述的用于注塑机生产的自动化辅助系统，其特征在于：所述多臂机械手单元包括电控箱，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂安装在所述电控箱的外侧壁，且所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂分别与所述电控箱电连接；所述平移滑台上设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有一滑块，所述多臂机械手单元通过驱动转轴活动安装在所述滑块的上方，且所述驱动转轴与所述电控箱电连接，所述电控箱能够以所述驱动转轴为轴进行360°旋转。3.根据权利要求2所述的用于注塑机生产的自动化辅助系统，其特征在于：所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂并排安装在所述电控箱的同一侧，且所述第一伸缩臂伸长后，所述放原料装置能够达到所述供料装置的正下方，所述第二伸缩臂伸长后，所述脱模取件装置能够达到所述卸料装置的正上方。4.根据权利要求1所述的用于注塑机生产的自动化辅助系统，其特征在于：所述放原料装置包括第一基板和多根储料管，所述储料管的两端开口，所述储料管垂直于所述第一基板安装，且所述储料管的底部贯穿所述第一基板并与所述第一基板固定；所述储料管的侧壁开设有第一开口，每根所述储料管的一侧均设置有一根第一出口阻挡条，当所述供料装置向所述储料管内供料时，将所述第一出口阻挡条从所述第一开口插入所述储料管内用于封堵所述储料管的底部开口；当所述放原料装置用于向注塑机模腔内放入原料时，将所述第一出口阻挡条从所述第一开口拔出。5.根据权利要求4所述的用于注塑机生产的自动化辅助系统，其特征在于：多根所述储料管在所述第一基板上并排设置，且各根所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭育辉，王立平，房锦，周捷刚，
申请(专利权)人：启东市亿方密封科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32