便于治具安装的注塑机取件用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于治具安装的注塑机取件用机械手，涉及注塑机取件用机械手技术领域，其技术方案要点是包括安装于注塑机静模固定板顶部的横向支架、横向导杆、横向滑座、横移驱动组件、纵向支架、纵向导杆、纵向滑座、纵移驱动组件、主臂支架、机械手主臂、第一气缸、机械手治具、第二气缸以及翻转板，所述翻转板上设有连接组件，所述连接组件包括支架，所述支架两端均设有与翻转板侧壁贴合的挡板，所述挡板上设有将其固定于翻转板的固定件，所述支架一侧设有相互平行的固定板和活动板，所述固定板上设有弹性抵接组件，所述活动板上设有驱动活动板移动的驱动件。本实用新型专利技术解决了机械手治具不便安装的问题，达到了便于安装机械手治具的效果。

Manipulator for parts extraction of injection moulding machine for fixture installation

The utility model discloses a manipulator for extracting parts of injection moulding machine, which is convenient for fixture installation, and relates to the technical field of the manipulator for extracting parts of injection moulding machine. The key points of the technical scheme include transverse support, transverse guide rod, transverse slide seat, transverse drive component, longitudinal support, longitudinal guide rod, longitudinal slide seat, longitudinal drive component, main arm support, and so on. The main arm of the manipulator, the first cylinder, the manipulator fixture, the second cylinder and the turnover plate are provided with a connecting component, which comprises a bracket. The two ends of the bracket are provided with a baffle which is attached to the side wall of the turnover plate. The baffle plate is provided with a fixing member which is fixed on the turnover plate. The side of the bracket is provided with a parallel fixing plate and a movable plate. The fixing plate is provided with an elastic joint component, and the movable plate is provided with a driving device for driving the movable plate to move. The utility model solves the problem that the manipulator fixture is inconvenient to install, and achieves the effect that the manipulator fixture is convenient to install.

【技术实现步骤摘要】
便于治具安装的注塑机取件用机械手
本技术涉及一种注塑机取件用机械手，更具体的说，它涉及一种便于治具安装的注塑机取件用机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术可参考授权公告号为CN206967900U的中国技术专利，其公开了一种便于治具安装的注塑机取件用机械手，包括竖梁、水平框架、第一气缸、横向滑座、第二气缸、抓件臂、第三气缸及工件夹具；该水平框架侧端通过转轴与该竖梁顶部铰接，该第一气缸可转动安装于该竖梁上，该第一气缸输出端通过连杆与转轴连接；该横向滑座可滑动地装于水平框架内，该第二气缸与该横向滑座连接；该抓件臂可滑动地装于该横向滑座上，该第三气缸与抓件臂连接；该工件夹具安装于该抓件臂下端。但是，上述便于治具安装的注塑机取件用机械手在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于治具安装的注塑机取件用机械手，其特征在于：包括安装于注塑机静模固定板顶部的横移机构，所述横移机构包括横向支架(1)、安装于横向支架(1)顶部的横向导杆(11)、滑移连接于横向导杆(11)的横向滑座(12)以及驱动横向滑座(12)沿横向导杆(11)长度方向滑移的横移驱动组件(13)；所述横向滑座(12)顶部设有纵移机构，所述纵移机构包括安装于横向滑座(12)顶部的纵向支架(2)、安装于纵向支架(2)上的纵向导杆(21)、滑移连接于纵向导杆(21)的纵向滑座(22)以及驱动纵向滑座(22)沿纵向导杆(21)长度方向滑移的纵移驱动组件(23)；所述纵向滑座(22)一侧设有竖移机构，所述竖...

【技术特征摘要】
1.一种便于治具安装的注塑机取件用机械手，其特征在于：包括安装于注塑机静模固定板顶部的横移机构，所述横移机构包括横向支架(1)、安装于横向支架(1)顶部的横向导杆(11)、滑移连接于横向导杆(11)的横向滑座(12)以及驱动横向滑座(12)沿横向导杆(11)长度方向滑移的横移驱动组件(13)；所述横向滑座(12)顶部设有纵移机构，所述纵移机构包括安装于横向滑座(12)顶部的纵向支架(2)、安装于纵向支架(2)上的纵向导杆(21)、滑移连接于纵向导杆(21)的纵向滑座(22)以及驱动纵向滑座(22)沿纵向导杆(21)长度方向滑移的纵移驱动组件(23)；所述纵向滑座(22)一侧设有竖移机构，所述竖移机构包括安装于纵向滑座(22)一侧的主臂支架(3)、滑移连接于主臂支架(3)的机械手主臂(31)以及驱动机械手主臂(31)沿竖向滑移的第一气缸(32)；所述机械手主臂(31)底部设有翻转组件，所述翻转组件包括安装于机械手主臂(31)底部的翻转板(4)以及驱动翻转板(4)翻转的第二气缸(42)，所述翻转板(4)上固接有机械手治具(43)，所述翻转板(4)上设有用于连接机械手治具(43)的连接组件(5)，所述连接组件(5)包括支架(51)，所述支架(51)两端均设有与翻转板(4)侧壁贴合的挡板(52)，所述挡板(52)上设有将其固定于翻转板(4)的固定件，所述支架(51)一侧设有相互平行的固定板(53)和活动板(56)，所述固定板(53)与活动板(56)间距设置用于安装机械手治具(43)，所述固定板(53)上设有弹性抵接组件，所述活动板(56)上设有驱动活动板(56)移动的驱动件。2.根据权利要求1所述的便于治具安装的注塑机取件用机械手，其特征在于：所述固定件设为对拉螺丝(521)，所述对拉螺丝(521)贯穿两块挡板(52)设置，并且所述对拉螺丝(521)的两端均设有将挡板(52)固定于翻转板(4)的螺母(522)。3.根据权利要求1所述的便于治具安装的注塑机取件用机械手，其特征在于：所述弹性抵接组件包括抵接杆(54)以及弹簧(55)，所述抵接杆(54)一端贯穿固定板(53)并且固接有圆板(541)，所述抵接杆(54)的另一端贯穿固定板(53)并且固接有弧形凸起(542)，所述固定板(53)上设有供抵接杆(54)滑移的滑槽(531)，所述圆板(541)可滑移连接于滑槽(531)内壁，所述弹簧(55)一端抵接于圆板(541)，所述弹簧(55)的另一端抵接于滑槽(531)靠近弧形凸起(542)的一端的内壁。4.根据权利要求1所述的便于治具安装的注塑机取件用机械手，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：方楷，
申请(专利权)人：深圳市凯尔斯塑胶电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44