一种注塑余料取件机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑余料取件机械手臂，所述机械手臂包括驱动气缸(1)，所述驱动气缸(1)壳体的上端设置有安装支架(2)，所述安装支架(2)上活动设置有安装杆体(3)，所述驱动气缸(1)的活动部件与连接板体(5)固定，所述连接板体(5)上设置有锁紧机构(7)，所述安装杆体(3)通过所述锁紧机构(7)与所述连接板体(5)连接，所述安装杆体(3)的下端安装有余料夹持机构(6)，能解决机械手臂的工作距离无法调节的技术问题。

A Robot Arm for Remaining Material Receiving in Injection Molding

The utility model discloses a mechanical arm for extracting injection residual material, which comprises a driving cylinder (1), an installation bracket (2) at the upper end of the driving cylinder (1) housing, a mounting rod body (3) movably arranged on the installation bracket (2), a movable part of the driving cylinder (1) and a connecting plate body (5) are fixed, and a locking mechanism (7) is arranged on the connecting plate body (5). The rod mounting body (3) is connected with the connecting plate body (5) through the locking mechanism (7). The lower end of the rod mounting body (3) is provided with a surplus material clamping mechanism (6), which can solve the technical problem that the working distance of the manipulator arm can not be adjusted.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑余料取件机械手臂
本技术涉及机械手臂
，尤其涉及一种注塑余料取件机械手臂。
技术介绍
现有技术中，尤其是在手机部件的注塑成型设备上，一般都采用机械手臂来进行取件，机械手臂一般通过气缸来带动驱动，但是现有技术中的工作距离完全由气缸的行程决定，其整个机械手臂的工作行程无法调节。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种注塑余料取件机械手臂，其能解决机械手臂的工作距离无法调节的技术问题。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种注塑余料取件机械手臂，所述机械手臂包括驱动气缸，所述驱动气缸壳体的上端设置有安装支架，所述安装支架上活动设置有安装杆体，所述驱动气缸的活动部件与连接板体固定，所述连接板体上设置有锁紧机构，所述安装杆体通过所述锁紧机构与所述连接板体连接，所述安装杆体的下端安装有余料夹持机构。优选的，所述锁紧机构包括锁紧螺杆，所述连接板体上设置有穿孔，所述连接板体上设置有延伸至所述穿孔的贯穿槽，所述贯穿槽的两侧分别设置有螺纹孔和螺杆穿孔，所述锁紧螺杆穿过所述螺杆穿孔与所述螺连接，所述安装杆体穿过所述穿孔且通过拧紧所述锁紧螺杆夹紧在所述穿孔中。优选的，所述穿孔的内侧设置有保护套，所述保护套套设在所述安装杆体上。优选的，所述保护套为塑胶套。优选的，所述连接板体的上表面和下表面分别设置有第一压环和第二压环，所述第一压环和第二压环分别安装在所述连接板体的上表面和下表面，所述第一压环和第二压环分别压在所述保护套的上端和下端。优选的，所述安装杆体穿过所述第一压环和第二压环。优选的，所述第一压环和第二压环为具有缺口的月牙形状。优选的，所述第一压环和第二压环固定在所述连接板体上。优选的，所述螺杆穿孔为沉孔，所述锁紧螺杆为内六角螺栓。优选的，所述余料夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部由气缸驱动。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术能解决机械手臂的工作距离无法调节的技术问题。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。图2为本技术实施例中锁紧机构的结构示意图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1、2所示为本技术一种注塑余料取件机械手臂的实施例，所述机械手臂包括驱动气缸1，所述驱动气缸1壳体的上端设置有安装支架2，所述安装支架2上活动设置有安装杆体3，所述驱动气缸1的活动部件与连接板体5固定，所述连接板体5上设置有锁紧机构7，所述安装杆体3通过所述锁紧机构7与所述连接板体5连接，所述安装杆体3的下端安装有余料夹持机构6，本实施例中的安装杆体3的上端设置在导向套4中。本实施例的余料夹持机构6包括第一夹持部61和第二夹持部62，所述第一夹持部61和第二夹持部62由气缸驱动第一夹持部61和第二夹持部62动作实现夹紧，该余料夹持机构6为现有技术中市场上可以直接购得，因此不再阐述其工作原理。本实施例中，锁紧机构7包括锁紧螺杆78，所述连接板体5上设置有穿孔79，所述连接板体5上设置有延伸至所述穿孔79的贯穿槽72，所述贯穿槽72的两侧分别设置有螺纹孔74和螺杆穿孔77，所述锁紧螺杆78穿过所述螺杆穿孔77与所述螺纹孔74连接，所述安装杆体3穿过所述穿孔79且通过拧紧所述锁紧螺杆78夹紧在所述穿孔79中。本实施例中，穿孔79的内侧设置有保护套75，所述保护套75套设在所述安装杆体3上，保护套75起到保护安装杆体3的作用，防止连接板体5在夹紧的时候对安装杆体3造成刮伤。本实施例中，更具体地说，保护套75为塑胶套。本实施例中，连接板体5的上表面和下表面分别设置有第一压环71和第二压环76，所述第一压环71和第二压环76分别安装在所述连接板体5的上表面和下表面，所述第一压环71和第二压环76分别压在所述保护套75的上端和下端，第一压环71和第二压环76给保护套75起到定位作用。本实施例中，安装杆体3穿过所述第一压环71和第二压环76。本实施例中，第一压环71和第二压环76为具有缺口的月牙形状。本实施例中，第一压环71和第二压环76固定在所述连接板体5上，其可以通过粘接或是焊接的放置实现固定，而本实施例中采用螺栓将第一压环71和第二压环76固定在连接板体5上，而第一压环71和第二压环76为具有缺口的月牙形状可以使得第一压环71和第二压环76具有弹性，可以随着锁紧机构7而发生弹性变形。本实施例中，螺杆穿孔77为沉孔，所述锁紧螺杆78为内六角螺栓。本实施例中的安装杆体3为长杆体结构，在需要调节工作的距离的时候，将锁紧螺杆78松开，安装杆体3在穿孔79可以移动，安装杆体3可以带动余料夹持机构6移动，在移动到合适的位置的时候，锁紧螺杆78拧紧，安装杆体3夹持在穿孔79中。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑余料取件机械手臂，所述机械手臂包括驱动气缸(1)，其特征在于，所述驱动气缸(1)壳体的上端设置有安装支架(2)，所述安装支架(2)上活动设置有安装杆体(3)，所述驱动气缸(1)的活动部件与连接板体(5)固定，所述连接板体(5)上设置有锁紧机构(7)，所述安装杆体(3)通过所述锁紧机构(7)与所述连接板体(5)连接，所述安装杆体(3)的下端安装有余料夹持机构(6)。

【技术特征摘要】
1.一种注塑余料取件机械手臂，所述机械手臂包括驱动气缸(1)，其特征在于，所述驱动气缸(1)壳体的上端设置有安装支架(2)，所述安装支架(2)上活动设置有安装杆体(3)，所述驱动气缸(1)的活动部件与连接板体(5)固定，所述连接板体(5)上设置有锁紧机构(7)，所述安装杆体(3)通过所述锁紧机构(7)与所述连接板体(5)连接，所述安装杆体(3)的下端安装有余料夹持机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种注塑余料取件机械手臂，其特征在于，所述锁紧机构(7)包括锁紧螺杆(78)，所述连接板体(5)上设置有穿孔(79)，所述连接板体(5)上设置有延伸至所述穿孔(79)的贯穿槽(72)，所述贯穿槽(72)的两侧分别设置有螺纹孔(74)和螺杆穿孔(77)，所述锁紧螺杆(78)穿过所述螺杆穿孔(77)与所述螺纹孔(74)连接，所述安装杆体(3)穿过所述穿孔(79)且通过拧紧所述锁紧螺杆(78)夹紧在所述穿孔(79)中。3.根据权利要求2所述的一种注塑余料取件机械手臂，其特征在于，所述穿孔(79)的内侧设置有保护套(75)，所述保护套(75)套设在所述安装杆体(3)上。4.根据权利要求3所述的一种注塑余料取件机械手臂，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱峰，
申请(专利权)人：苏州磊屹光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32