一种具有双面夹具的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有双面夹具的机器人，包括六轴机器人，机器人夹具通过第六轴与六轴机器人转动连接，所述机器人夹具包括旋转机构，所述旋转机构的一端设有伸缩调距机构，伸缩调距机构上设有多个取料吸盘，所述旋转机构的另一端设有放白片机构；还包括一对调距夹具，所述调距夹具上设有多个定位块；还包括激光切割机，所述激光切割机上设有可以切白片的激光头。其优点在于，能实现连续化生产，减少物流所造成的产品不良，提高工作效率，减少人工；结构简单、易于操作，节约人工，提高效率，增加机器人应用领域。

【技术实现步骤摘要】
一种具有双面夹具的机器人
本技术涉及一种机器人，特别是一种具有双面夹具的机器人。
技术介绍
现有注塑机都是一人开一台机，注塑机1号加工完成的产品，剪水口后放入注塑机2进行双色注塑，随着社会的不断发展，加上市场需求的提高，现有生产工艺和生产方式已严重满足不了市场对产能的需求。原来采用人工放置注塑机的预埋件和拿取注塑完成的注塑成品件，并且人员还要对注塑好后的注塑成品件进行检查的工作方式不能满足生产的要求,造成工作人员劳动强度高，又因为现今企业的人力成本又在不断的增加，此种生产模式对于企业的长远发展造成了较大的制约和人力成本的浪费，另外，人力成本的支出和作业人员的劳动强度也在不断提升。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术提供一种具有双面夹具的机器人。一种具有双面夹具的机器人，包括六轴机器人，机器人夹具通过第六轴与六轴机器人转动连接，所述机器人夹具包括旋转机构，所述旋转机构的一端设有伸缩调距机构，伸缩调距机构上设有多个真空取料吸盘，所述旋转机构的另一端设有放白片机构；还包括一对调距夹具，所述调距夹具包括左调距夹具和右调距夹具，所述左调距夹具和右调距夹具装设在固定台上，所述调距夹具上设有多个定位块，多个定位块围成可容纳白片的型腔；还包括放置在六轴机器人附近的激光切割机，所述激光切割机设置于六轴机器人的工作范围内，所述激光切割机上设有可用以切白片的激光头。所述旋转机构的一端设有第一支撑板，伸缩调距机构装设在第一支撑板上。旋转机构另一端设有第二支撑板，放白片机构装设在第二支撑板上。所述伸缩调距机构为一夹爪气缸，所述夹爪气缸包括气缸，夹爪与气缸可伸缩地连接，真空取料吸盘装设在夹爪的不同位置。所述第一支撑板上还设有定位机构，所述定位机构与可容纳白片的型腔相对应地设置。所述第二支撑板上设有放白片顶升机构，放白片机构与放白片顶升机构可伸缩地连接。所述取料吸盘包括第一取料吸盘、第二取料吸盘、第三取料吸盘和第四取料吸盘，第一取料吸盘和第二取料吸盘固定在伸缩调距机构的一端，第三取料吸盘和第四取料吸盘固定在伸缩调距机构的另一端。所述旋转机构通过快速换枪盘与第六轴固定连接。所述放白片机构上设有多个放料吸盘。所述第一支撑板与所述第二支撑板之间通过立柱固定连接。本技术所述的一种具有双面夹具的机器人，其有益效果是：(1)能实现连续化生产，减少物流所造成的产品不良，提高工作效率，减少人工；(2)结构简单、易于操作，节约人工，提高效率，增加机器人应用领域；(3)使用机器人对2台注塑机进行预埋工作，提高效率，节约人工；机器人直接将注塑机1加工好的产品取出，剪水口后送入注塑机2，再将注塑机2成品取出，全自动生产，节约人力2人。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术的一种具有双面夹具的机器人的结构示意图；图2是本技术的调距夹具的结构示意图；图3是本技术的激光切割机的结构示意图；图4是本技术的机器人夹具的结构示意图；图5是本技术的注塑机工作状态的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1.六轴机器人，2.机器人夹具，3.第六轴，4.旋转机构，5.伸缩调距机构，6.真空取料吸盘，6-1.第一取料吸盘，6-2.第二取料吸盘，6-3.第三取料吸盘，6-4.第四取料吸盘，7.放白片机构，8.调距夹具，8-1.左调距夹具，8-2.右调距夹具，9.固定台，10.定位块，11.白片，12.型腔，13.激光切割机，14.激光头，15.第一支撑板，16.第二支撑板，17.夹爪气缸，18.气缸，19.夹爪，20.定位机构，21.放白片顶升机构，22.快速换枪盘，23.放料吸盘，24.立柱。具体实施方式以下结合附图1-5对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。如图1-4所述的一种具有双面夹具的机器人，包括六轴机器人1，机器人夹具2通过第六轴3与六轴机器人1转动连接，所述机器人夹具2包括旋转机构4，所述旋转机构4的一端设有伸缩调距机构5，所述伸缩调距机构5可装设在旋转机构4的一端设置的第一支撑板15上，所述伸缩调距机构5为一夹爪气缸17，所述夹爪气缸17包括气缸18，夹爪19与气缸18可伸缩地连接，伸缩调距机构5上设有多个真空取料吸盘6，真空取料吸盘6装设在夹爪19的不同位置。所述旋转机构4的另一端设有放白片机构7，所述放白片机构7可装设在旋转机构4另一端设置的第二支撑板16上。还包括一对可放置白片11的调距夹具8，所述调距夹具8包括左调距夹具8-1和右调距夹具8-2，所述左调距夹具8-1和右调距夹具8-2装设在固定台上，所述调距夹具8上设有多个定位块10，多个定位块10围成可容纳白片11的型腔12；还包括放置在六轴机器人1附近的激光切割机13，所述激光切割机13设置于六轴机器人1的工作范围内，所述激光切割机13上设有可用以切白片11的激光头14。所述第一支撑板16上还设有定位机构20，所述定位机构20与可容纳白片11的型腔12相对应地设置，白片11分别放入左调距夹具8-1和右调距夹具8-2，会出现白片11的中心距离与夹具的中心距离不一样的情况，可通过定位机构20调整中心距离才能放进去，所述第二支撑板16上设有放白片顶升机构21，放白片机构7与放白片顶升机构21可伸缩地连接，所述取料吸盘6包括第一取料吸盘6-1、第二取料吸盘6-2、第三取料吸盘6-3和第四取料吸盘6-4，第一取料吸盘6-1和第二取料吸盘6-2固定在伸缩调距机构5的一端，第三取料吸盘6-3和第四取料吸盘6-4固定在伸缩调距机构5的另一端。所述旋转机构4通过快速换枪盘22与第六轴3固定连接，所述放白片机构7上设有多个放料吸盘23，所述第一支撑板15与所述第二支撑板16之间通过立柱24固定连接。本机包括双面夹具机器人、调距夹具和激光切割机。如图5所示，双面夹具装在机器人上面，一边用来取注塑机A产品白片，一边用来取注塑机B成品。将注塑机A白片剪水口后通过调距夹具将两片白片调整到适合注塑机B模具里面产品的间距，机器人上的快速换枪盘翻转夹具并使放白片机构对着调距夹具上面抓取白片，取完产品后直接放入注塑机B，使用机器人快速换枪盘换夹具简单快速并可实现无人操作。综上所述，仅为本技术之较佳实施例，不以此限定本技术的保护范围，凡依本技术专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本技术专利涵盖的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有双面夹具的机器人，包括六轴机器人(1)，其特征在于，机器人夹具(2)通过第六轴(3)与六轴机器人(1)转动连接，所述机器人夹具(2)包括旋转机构(4)，所述旋转机构(4)的一端设有伸缩调距机构(5)，伸缩调距机构(5)上设有多个真空取料吸盘(6)，所述旋转机构(4)的另一端设有放白片机构(7)；还包括一对调距夹具(8)，所述调距夹具(8)包括左调距夹具(8‑1)和右调距夹具(8‑2)，所述左调距夹具(8‑1)和右调距夹具(8‑2)装设在固定台(9)上，所述调距夹具(8)上设有多个定位块(10)，所述多个定位块(10)围成可容纳白片(11)的型腔(12)；还包括放置在六轴机器人(1)附近的激光切割机(13)，所述激光切割机(13)设置于六轴机器人(1)的工作范围内，所述激光切割机(13)上设有可用以切白片(11)的激光头(14)。

【技术特征摘要】
1.一种具有双面夹具的机器人，包括六轴机器人(1)，其特征在于，机器人夹具(2)通过第六轴(3)与六轴机器人(1)转动连接，所述机器人夹具(2)包括旋转机构(4)，所述旋转机构(4)的一端设有伸缩调距机构(5)，伸缩调距机构(5)上设有多个真空取料吸盘(6)，所述旋转机构(4)的另一端设有放白片机构(7)；还包括一对调距夹具(8)，所述调距夹具(8)包括左调距夹具(8-1)和右调距夹具(8-2)，所述左调距夹具(8-1)和右调距夹具(8-2)装设在固定台(9)上，所述调距夹具(8)上设有多个定位块(10)，所述多个定位块(10)围成可容纳白片(11)的型腔(12)；还包括放置在六轴机器人(1)附近的激光切割机(13)，所述激光切割机(13)设置于六轴机器人(1)的工作范围内，所述激光切割机(13)上设有可用以切白片(11)的激光头(14)。2.根据权利要求1所述的一种具有双面夹具的机器人，其特征在于：所述旋转机构(4)的一端设有第一支撑板(15)，伸缩调距机构(5)装设在第一支撑板(15)上。3.根据权利要求2所述的一种具有双面夹具的机器人，其特征在于：旋转机构(4)另一端设有第二支撑板(16)，放白片机构(7)装设在第二支撑板(16)上。4.根据权利要求2所述的一种具有双面夹具的机器人，其特征在于：所述伸缩调距机构(5)为一夹爪气缸(17)，所述夹爪气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红华，李鳌，
申请(专利权)人：武汉吉森智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42