一种换挡拨叉取件嵌件治具制造技术

本发明专利技术公开了一种换挡拨叉取件嵌件治具，其包括治具框架、取嵌件组件、取产品组件，治具框架由水平设置的基板、垂直于基板设置在基板的顶部上的取嵌件侧侧板和取产品侧侧板组成，取嵌件侧侧板和取产品侧侧板平行相对分布，取嵌件组件安装于取嵌件侧侧板背向取产品侧侧板的外侧端上，取产品组件安装于取产品侧侧板背向取嵌件侧侧板的外侧端上；优点是其体积小、质量小，且能够有效提高生产效率。且能够有效提高生产效率。且能够有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种换挡拨叉取件嵌件治具


[0001]本专利技术涉及一种汽车变速箱中的换挡拨叉的加工辅助工具，尤其是涉及一种换挡拨叉取件嵌件治具。

技术介绍

[0002]目前，国内能够量产汽车变速箱中的换挡拨叉的公司屈指可数，换挡拨叉的生产技术长期被国外公司掌控。
[0003]换挡拨叉取件嵌件是换挡拨叉生产线中的一个必要环节。传统的换挡拨叉取件嵌件治具，其取产品组件和取嵌件(铁件)组件分布在治具框架的同一侧，或者取产品组件和取嵌件(铁件)组件成90
°
直角分布，这就会导致传统的换挡拨叉取件嵌件治具的体积偏大，质量偏大，进而会影响到后续的机器人选型(机器人的选型是由治具和产品总质量决定的)，会增加项目成本；也会增加产品生产的整体周期，从而降低企业生产效率。传统的换挡拨叉取件嵌件治具，其取嵌件(铁件)组件一般采用夹子夹持嵌件，但是每个嵌件需要单独一个夹子，导致取嵌件(铁件)组件的结构复杂，增加了成本，且因气管数量很多，极大地影响了换挡拨叉取件嵌件治具的整体美观性。现有的换挡拨叉生产线的很多环节还是由人工完成的，限于工人的操作速度有限，在换挡拨叉生产线中的模具通常不会做成1出8的，因此传统的换挡拨叉取件嵌件治具也不是1出8的，导致生产效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种换挡拨叉取件嵌件治具，其体积小、质量小，且能够有效提高生产效率。
[0005]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种换挡拨叉取件嵌件治具，包括治具框架、取嵌件组件、取产品组件，其特征在于：所述的治具框架由水平设置的基板、垂直于所述的基板设置在所述的基板的顶部上的取嵌件侧侧板和取产品侧侧板组成，所述的取嵌件侧侧板和所述的取产品侧侧板平行相对分布，所述的取嵌件组件安装于所述的取嵌件侧侧板背向所述的取产品侧侧板的外侧端上，所述的取产品组件安装于所述的取产品侧侧板背向所述的取嵌件侧侧板的外侧端上。
[0006]所述的取嵌件组件由取嵌件侧推板、嵌件限位板、多个耐高温的取嵌件侧吸盘组成，所述的取嵌件侧推板平行于所述的取嵌件侧侧板且分布于所述的取嵌件侧侧板的外侧端外部，所述的取嵌件侧推板与所述的取嵌件侧侧板之间设置有用于推动所述的取嵌件侧推板能够相对于所述的取嵌件侧侧板水平来回运动的取嵌件侧推动机构，所述的嵌件限位板平行于所述的取嵌件侧推板且固定连接于所述的取嵌件侧推板的外侧端端面上，所述的嵌件限位板的外侧端端面划分为多个在横向上并行排布的嵌件限位区，每个所述的嵌件限位区上至少设置有两个上下分布的所述的取嵌件侧吸盘。取嵌件侧推板运动时带动嵌件限位板运动，利用耐高温的取嵌件侧吸盘吸附嵌件并将嵌件放入注塑机定模侧的模具中；一个嵌件限位区上的取嵌件侧吸盘上下分布使得吸附力均匀。
[0007]所述的取嵌件侧推动机构包括水平安装于所述的取嵌件侧侧板上的取嵌件侧推动气缸，所述的取嵌件侧推动气缸的气缸杆的末端与所述的取嵌件侧推板的内侧端固定连接；所述的取嵌件侧推板的四个角区域与所述的取嵌件侧侧板对应位置之间设置有取嵌件侧导向机构，所述的取嵌件侧导向机构包括取嵌件侧导向套和取嵌件侧导向杆，所述的取嵌件侧导向套水平设置于所述的取嵌件侧侧板的内侧端上，所述的取嵌件侧导向杆水平设置，所述的取嵌件侧导向杆的一端依次穿过所述的取嵌件侧导向套和所述的取嵌件侧侧板后与所述的取嵌件侧推板的角区域固定连接，所述的取嵌件侧导向杆的另一端上设置有取嵌件侧挡块。利用取嵌件侧推动气缸推动取嵌件侧推板水平来回运动，以将所取的嵌件放入注塑机定模侧的模具中；取嵌件侧导向机构的设置使得取嵌件侧推板相对取嵌件侧侧板的水平运动更为稳定，从而使得取放嵌件的过程更为稳定；取嵌件侧导向套的设置使得取嵌件侧导向杆的导向过程更为稳定。
[0008]所述的取嵌件侧侧板的内侧端外部设置有用于确保所述的嵌件限位区上吸附的嵌件完全放入注塑机定模侧的模具中的嵌件推入机构，所述的嵌件推入机构包括推针安装板、多根推针、水平安装于所述的取嵌件侧侧板上的嵌件推入气缸，所述的推针安装板平行于所述的取嵌件侧侧板且分布于所述的取嵌件侧侧板的内侧端外部，多根所述的推针均匀分布且水平设置，所述的推针通过推针固定座固定于所述的推针安装板上，所述的推针的头部依次穿过所述的取嵌件侧侧板、所述的取嵌件侧推板和所述的嵌件限位板，每个所述的嵌件限位区至少对应有两根上下分布的所述的推针，所述的嵌件推入气缸的气缸杆与所述的推针安装板的外侧端固定连接，所述的嵌件推入气缸的气缸杆推动所述的推针安装板带动所述的推针水平来回运动。利用推针能够确保嵌件完全放入注塑机定模侧的模具中。
[0009]所述的取产品组件由取产品侧推板、浮动板、多个耐高温的取产品侧吸盘组成，所述的取产品侧推板平行于所述的取产品侧侧板且分布于所述的取产品侧侧板的外侧端外部，所述的取产品侧推板与所述的取产品侧侧板之间设置有用于推动所述的取产品侧推板能够相对于所述的取产品侧侧板水平来回运动的取产品侧推动机构，所述的浮动板通过弹簧机构连接于所述的取产品侧推板的外侧端上，所述的浮动板的外侧端端面划分为多个在横向上并行排布的产品限位区，每个所述的产品限位区上至少设置有两个上下分布的所述的取产品侧吸盘。取产品侧推板运动时带动浮动板运动，利用耐高温的取产品侧吸盘从注塑机动模侧的模具中取出产品。
[0010]所述的取产品侧推动机构包括水平安装于所述的取产品侧侧板上的取产品侧推动气缸，所述的取产品侧推动气缸的气缸杆的末端与所述的取产品侧推板的内侧端固定连接；所述的取产品侧推板的四个角区域与所述的取产品侧侧板对应位置之间设置有取产品侧导向机构，所述的取产品侧导向机构包括取产品侧导向套和取产品侧导向杆，所述的取产品侧导向套水平设置于所述的取产品侧侧板的内侧端上，所述的取产品侧导向杆水平设置，所述的取产品侧导向杆的一端依次穿过所述的取产品侧导向套和所述的取产品侧侧板后与所述的取产品侧推板的角区域固定连接，所述的取产品侧导向杆的另一端上设置有取产品侧挡块。利用取产品侧推动气缸推动取产品侧推板水平来回运动，以取出注塑机动模侧的模具中的产品；取产品侧导向机构的设置使得取产品侧推板相对取产品侧侧板的水平运动更为稳定，从而使得取产品的过程更为稳定；取产品侧导向套的设置使得取产品侧导向杆的导向过程更为稳定。
[0011]所述的弹簧机构包括多根均匀分布且水平设置的导向轴和等数量的弹簧，所述的导向轴的一端穿过所述的取产品侧推板和所述的弹簧后与所述的浮动板的内侧端固定连接，所述的导向轴的另一端设置有限位挡块，所述的取产品侧推板向所述的浮动板方向水平运动时所述的弹簧被压缩。弹簧机构的设置使得换挡拨叉取件嵌件治具在注塑机动模侧模内运动时，即使浮动板与模具有轻微接触，也不会产生受力，不会进一步对换挡拨叉取件嵌件治具及机器人造成损伤，保证了换挡拨叉取件嵌件治具及机器人的安全，也方便了调机人员的调试过程。
[0012]每个所述的产品限位区上水平设置有产品抵接杆。在取产品时，产品抵接杆与产品接触，有效地稳定了取产品侧吸盘的吸取过程。
[0013]所述的嵌件限位板中开设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换挡拨叉取件嵌件治具，包括治具框架、取嵌件组件、取产品组件，其特征在于：所述的治具框架由水平设置的基板、垂直于所述的基板设置在所述的基板的顶部上的取嵌件侧侧板和取产品侧侧板组成，所述的取嵌件侧侧板和所述的取产品侧侧板平行相对分布，所述的取嵌件组件安装于所述的取嵌件侧侧板背向所述的取产品侧侧板的外侧端上，所述的取产品组件安装于所述的取产品侧侧板背向所述的取嵌件侧侧板的外侧端上。2.根据权利要求1所述的一种换挡拨叉取件嵌件治具，其特征在于：所述的取嵌件组件由取嵌件侧推板、嵌件限位板、多个耐高温的取嵌件侧吸盘组成，所述的取嵌件侧推板平行于所述的取嵌件侧侧板且分布于所述的取嵌件侧侧板的外侧端外部，所述的取嵌件侧推板与所述的取嵌件侧侧板之间设置有用于推动所述的取嵌件侧推板能够相对于所述的取嵌件侧侧板水平来回运动的取嵌件侧推动机构，所述的嵌件限位板平行于所述的取嵌件侧推板且固定连接于所述的取嵌件侧推板的外侧端端面上，所述的嵌件限位板的外侧端端面划分为多个在横向上并行排布的嵌件限位区，每个所述的嵌件限位区上至少设置有两个上下分布的所述的取嵌件侧吸盘。3.根据权利要求2所述的一种换挡拨叉取件嵌件治具，其特征在于：所述的取嵌件侧推动机构包括水平安装于所述的取嵌件侧侧板上的取嵌件侧推动气缸，所述的取嵌件侧推动气缸的气缸杆的末端与所述的取嵌件侧推板的内侧端固定连接；所述的取嵌件侧推板的四个角区域与所述的取嵌件侧侧板对应位置之间设置有取嵌件侧导向机构，所述的取嵌件侧导向机构包括取嵌件侧导向套和取嵌件侧导向杆，所述的取嵌件侧导向套水平设置于所述的取嵌件侧侧板的内侧端上，所述的取嵌件侧导向杆水平设置，所述的取嵌件侧导向杆的一端依次穿过所述的取嵌件侧导向套和所述的取嵌件侧侧板后与所述的取嵌件侧推板的角区域固定连接，所述的取嵌件侧导向杆的另一端上设置有取嵌件侧挡块。4.根据权利要求2或3所述的一种换挡拨叉取件嵌件治具，其特征在于：所述的取嵌件侧侧板的内侧端外部设置有用于确保所述的嵌件限位区上吸附的嵌件完全放入注塑机定模侧的模具中的嵌件推入机构，所述的嵌件推入机构包括推针安装板、多根推针、水平安装于所述的取嵌件侧侧板上的嵌件推入气缸，所述的推针安装板平行于所述的取嵌件侧侧板且分布于所述的取嵌件侧侧板的内侧端外部，多根所述的推针均匀分布且水平设置，所述的推针固定于所述的推针安装板上，所述的推针的头部依次穿过所述的取嵌件侧侧板、所述的取嵌件侧推板和所述的嵌件限位板，每个所述的嵌件限位区至少对应有两根上下分布的所述的推针，所述的嵌件推入气缸的气缸杆与所述的推针安装板的外侧端固定连接，所述的嵌件推入气缸的气缸杆推动所述的推针安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：施宏豫，卢胜槐，蔡杰，汪雄，华允飞，
申请(专利权)人：宁波海迈克自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：