一种机械手螺牙取料治具结构制造技术

一种机械手螺牙取料治具结构，包括治具板、卸料板、推料移动气缸、水口迷你夹、直线轴承、取料收缩张紧套和导向杆；治具板设置在机械手上；推料移动气缸的一端设置在治具板上；卸料板设置在推料移动气缸的另一端；导向杆设置多组，多组导向杆设置在治具板上；卸料板滑动设置在导向杆上；直线轴承设置在治具板上；导向杆与直线轴承滑动连接；水口迷你夹设置在治具板上。本实用新型专利技术利用零件材料特性，气缸推出零件就自动张开，气缸回位零件自动回位，该装置设计合理，结构简单，故障率低，成本低廉，不伤及产品。适用于各类需要取放单个物体的工业工程中，提高了工业的自动化程度，也提升了生产效率。升了生产效率。升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手螺牙取料治具结构


[0001]本技术涉及注塑行业取料治具
，尤其涉及一种机械手螺牙取料治具结构。

技术介绍

[0002]注塑行业经常会用到取料治具机构，比如塑料瓶生产商需要夹取瓶盖，并安装与对应的瓶身上，全过程使用自动化操作，节省人力且提高生产效率。
[0003]现有的取料机构，取料不稳定，而且容易伤及产品；整体结构占用空间大、重量过重，不利于提高自动化生产效率。

技术实现思路

[0004](一)技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种机械手螺牙取料治具结构，利用零件材料特性，气缸推出零件就自动张开，气缸回位零件自动回位，该装置设计合理，结构简单，故障率低，成本低廉，不伤及产品。适用于各类需要取放单个物体的工业工程中，提高了工业的自动化程度，也提升了生产效率。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术提供了一种机械手螺牙取料治具结构，包括治具板、卸料板、推料移动气缸、水口迷你夹、直线轴承、取料收缩张紧套和导向杆；治具板设置在机械手上；推料移动气缸的一端设置在治具板上；卸料板设置在推料移动气缸的另一端；导向杆设置多组，多组导向杆设置在治具板上；卸料板滑动设置在导向杆上；直线轴承设置在治具板上；导向杆与直线轴承滑动连接；水口迷你夹设置在治具板上。
[0008]优选的，取料收缩张紧套采用弹簧钢材料制作。
[0009]优选的，取料收缩张紧套表面抛光处理。
[0010]优选的，取料收缩张紧套设置为中空结构，夹持端均匀分布三组夹持爪。
[0011]与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本治具适用性强，成本低廉，适用于同时夹持多个瓶盖或类似产品，自动化程度高，安装方便快捷，并且整体结构的体积较小，结构简单，成品率更高，因此适合推广。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种机械手螺牙取料治具结构的结构示意图。
[0013]图2为本技术提出的一种机械手螺牙取料治具结构中取料收缩张紧套的结构示意图。
[0014]附图标记：1、治具板；2、卸料板；3、推料移动气缸；4、水口迷你夹；5、直线轴承；6、取料收缩张紧套；7、产品；8、导向杆；9、夹持爪。
具体实施方式
[0015]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0016]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种机械手螺牙取料治具结构，包括治具板1、卸料板2、推料移动气缸3、水口迷你夹4、直线轴承5、取料收缩张紧套6和导向杆8；治具板1设置在机械手上；推料移动气缸3的一端设置在治具板1上；卸料板2设置在推料移动气缸3的另一端；导向杆8设置多组，多组导向杆8设置在治具板1上；卸料板2滑动设置在导向杆8上；直线轴承5设置在治具板1上；导向杆8与直线轴承5滑动连接；水口迷你夹4设置在治具板1上。
[0017]在一个可选的实施例中，取料收缩张紧套6采用弹簧钢材料制作。
[0018]在一个可选的实施例中，取料收缩张紧套6表面抛光处理。
[0019]在一个可选的实施例中，取料收缩张紧套6设置为中空结构，夹持端均匀分布三组夹持爪9。
[0020]本技术的使用原理如下：将治具板1安装于机械手，机械手将治具板1移动到模具对应位置，推料移动气缸3推动卸料板2，装在卸料板2上的取料收缩张紧套6插入产品7位置，取料收缩张紧套6收缩穿过产品7孔位，然后推料移动气缸3缩回带动卸料板2和取料收缩张紧套6缩回；当取出产品的同时，水口迷你夹4从模具中取出水口；最终，推料移动气缸3推动卸料板2将产品7推出，放到指定位置；完成取料。
[0021]应当理解的是，本技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。因此，在不偏离本技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。此外，本技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手螺牙取料治具结构，其特征在于，包括治具板(1)、卸料板(2)、推料移动气缸(3)、水口迷你夹(4)、直线轴承(5)、取料收缩张紧套(6)和导向杆(8)；治具板(1)设置在机械手上；推料移动气缸(3)的一端设置在治具板(1)上；卸料板(2)设置在推料移动气缸(3)的另一端；导向杆(8)设置多组，多组导向杆(8)设置在治具板(1)上；卸料板(2)滑动设置在导向杆(8)上；直线轴承(5)设置在治具板(1)上；导...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏治民，
申请(专利权)人：东莞市实达锟自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：