机械手AC轴伺服驱动的侧姿旋转机构制造技术

机械手AC轴伺服驱动的侧姿旋转机构，属于机械手旋转技术领域，包括机械手连接板、安装板、第一谐波减速机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、第一电机、第二谐波减速机、第二电机、治具连接板和处理器；机械手连接板底部设置有主板；主板横向两侧分别设置有加强固定板和固定座；第一谐波减速机设置在主板横向一侧，第一谐波减速机位于固定座下方；第一同步轮转动设置在固定座上；第二同步轮设置在第一谐波减速机上，第二同步轮通过同步带与第一同步轮传动连接；第一电机设置在加强固定板上。本实用新型专利技术占用空间大幅减少，重量大幅减轻，机械手运作更为稳定快捷，可方便地针对客户模具、工装和产品做更为复杂的动作。装和产品做更为复杂的动作。装和产品做更为复杂的动作。

【技术实现步骤摘要】
机械手AC轴伺服驱动的侧姿旋转机构


[0001]本技术涉及机械手旋转
，尤其涉及机械手AC轴伺服驱动的侧姿旋转机构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有技术中的机械手侧姿伺服旋转机构，均采用行星减速机，整体结构占用空间大、对于复杂的动作难以实现，使用时十分不方便。基于上述存在的问题，我们提出一种机械手AC轴伺服驱动的侧姿旋转机构。

技术实现思路

[0004](一)技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出机械手AC轴伺服驱动的侧姿旋转机构，能够解决现有技术中的机械手侧姿伺服旋转机构，整体结构占用空间大、对于复杂的动作难以实现，使用时十分不方便的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术提供了机械手AC轴伺服驱动的侧姿旋转机构，包括机械手连接板、安装板、第一谐波减速机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、第一电机、第二谐波减速机、第二电机、治具连接板和处理器；
[0008]机械手连接板底部设置有主板；主板横向两侧分别设置有加强固定板和固定座；第一谐波减速机设置在主板横向一侧，第一谐波减速机位于固定座下方；第一同步轮转动设置在固定座上；第二同步轮设置在第一谐波减速机上，第二同步轮通过同步带与第一同步轮传动连接；第一电机设置在加强固定板上，第一电机与第一同步轮驱动连接；
[0009]安装板设置在第一谐波减速机输出轴上，安装板位于第一电机下方；第二谐波减速机设置在安装板底部；第二电机设置在安装板上，第二电机与第二谐波减速机驱动连接；治具连接板设置在第二谐波减速机输出轴上；处理器设置在机械手连接板上，处理器与第一电机和第二电机均控制连接；安装板上设置有第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器均与处理器通信连接。
[0010]优选的，加强固定板为U形板状结构，第一电机设置在两块侧板之间。
[0011]优选的，安装板为L形结构，第一传感器和第二传感器分别设置在两块侧板上。
[0012]优选的，还包括第一保护罩，第一保护罩为U形罩结构，第一保护罩设置在加强固定板和安装板外侧。
[0013]优选的，还包括第二保护罩，第二保护罩为U形结构，第二保护罩设置在主板上，第二保护罩位于同步带外侧。
[0014]优选的，第一传感器和第二传感器均为位置光电传感器。
[0015]与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0016]1、本技术使用时，将机械手连接板与机械手连接，将治具安装在治具连接板上即可，机构工作时，第一传感器检测出安装板的位置并将信号反馈给处理器，处理器控制第一电机启动，第一电机驱动第一同步轮转动，第一同步轮通过同步带带动第二同步轮转动，第二同步轮带动第一谐波减速机转动，第一谐波减速机带动安装板转动，将安装板调整至需要的位置，安装板转动的角度范围为0
‑
180度；第二传感器检测出治具的位置并将信号反馈给处理器，处理器控制启动第二电机，第二电机驱动第二谐波减速机，第二谐波减速机带动治具连接板转动，治具连接板带动治具转动，将治具调整至需要的位置，治具转动的角度范围为0
‑
360度，使用时操作简单，占用空间小，安装方便，灵活性高，能够完成很多复杂的动作。
[0017]2、本技术中第一电机为100W伺服电机，第二电机为50W伺服电机，能够大大缩小本技术的体积，第一谐波减速机为中空型谐波减速机，便于走线。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的机械手AC轴伺服驱动的侧姿旋转机构第一种视角的结构示意图。
[0019]图2为本技术提出的机械手AC轴伺服驱动的侧姿旋转机构第二种视角的结构示意图。
[0020]图3为本技术提出的机械手AC轴伺服驱动的侧姿旋转机构中安装板的结构示意图。
[0021]附图标记：1、机械手连接板；2、主板；3、加强固定板；4、安装板；5、固定座；6、第一谐波减速机；7、第一同步轮；8、第二同步轮；9、同步带；10、第一电机；11、第二谐波减速机；12、第二电机；13、治具连接板；14、第一传感器；15、第二传感器；16、处理器；17、第一保护罩；18、第二保护罩。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0023]如图1
‑
3所示，本技术提出的机械手AC轴伺服驱动的侧姿旋转机构，包括机械手连接板1、安装板4、第一谐波减速机6、第一同步轮7、第二同步轮8、同步带9、第一电机10、第二谐波减速机11、第二电机12、治具连接板13和处理器16；
[0024]机械手连接板1底部设置有主板2；主板2横向两侧分别设置有加强固定板3和固定座5；第一谐波减速机6设置在主板2横向一侧，第一谐波减速机6位于固定座5下方；第一同步轮7转动设置在固定座5上；第二同步轮8设置在第一谐波减速机6上，第二同步轮8通过同
步带9与第一同步轮7传动连接；第一电机10设置在加强固定板3上，第一电机10与第一同步轮7驱动连接；
[0025]安装板4设置在第一谐波减速机6输出轴上，安装板4位于第一电机10下方；第二谐波减速机11设置在安装板4底部；第二电机12设置在安装板4上，第二电机12与第二谐波减速机11驱动连接；治具连接板13设置在第二谐波减速机11输出轴上；处理器16设置在机械手连接板1上，处理器16与第一电机10和第二电机12均控制连接；安装板4上设置有第一传感器14和第二传感器15，第一传感器14和第二传感器15均与处理器16通信连接。
[0026]在一个可选的实施例中，加强固定板3为U形板状结构，第一电机10设置在两块侧板之间，能够保证第一电机10安装的稳定性。
[0027]在一个可选的实施例中，安装板4为L形结构，第一传感器14和第二传感器15分别设置在两块侧板上，能够分别对安装板4和治具连接板13的位置进行检测。
[0028]在一个可选的实施例中，还包括第一保护罩17，第一保护罩17为U形罩结构，第一保护罩17设置在加强固定板3和安装板4外侧，能够保护第一电机10、第二电机12、第一传感器14和第二传感器15。
[0029]在一个可选的实施例中，还包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械手AC轴伺服驱动的侧姿旋转机构，其特征在于，包括机械手连接板(1)、安装板(4)、第一谐波减速机(6)、第一同步轮(7)、第二同步轮(8)、同步带(9)、第一电机(10)、第二谐波减速机(11)、第二电机(12)、治具连接板(13)和处理器(16)；机械手连接板(1)底部设置有主板(2)；主板(2)横向两侧分别设置有加强固定板(3)和固定座(5)；第一谐波减速机(6)设置在主板(2)横向一侧，第一谐波减速机(6)位于固定座(5)下方；第一同步轮(7)转动设置在固定座(5)上；第二同步轮(8)设置在第一谐波减速机(6)上，第二同步轮(8)通过同步带(9)与第一同步轮(7)传动连接；第一电机(10)设置在加强固定板(3)上，第一电机(10)与第一同步轮(7)驱动连接；安装板(4)设置在第一谐波减速机(6)输出轴上，安装板(4)位于第一电机(10)下方；第二谐波减速机(11)设置在安装板(4)底部；第二电机(12)设置在安装板(4)上，第二电机(12)与第二谐波减速机(11)驱动连接；治具连接板(13)设置在第二谐波减速机(11)输出轴上；处理器(16)设置在机械手连接板(1)上，处理器(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏治民，
申请(专利权)人：东莞市实达锟自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：