便于更换的多功能机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于更换的多功能机械臂，涉及机械臂技术领域。本实用新型专利技术包括基板，基板的内部设置有机械臂本体，基板的内部开设有第一凹槽、第二凹槽，第一凹槽内部设置有传动组件；传动组件的下侧安装有两转动杆，转动杆的周侧安装有第一锥齿轮，传动组件的一侧安装有转把；第二凹槽的内部有两组固定组件，固定组件包括两个固定板，两个固定板之间转动配合有螺纹杆。本实用新型专利技术通过设置的螺纹杆，在需要安装机械臂本体时，由于螺纹杆的两侧螺纹方向相反，故螺纹杆可带动第一挡板组件和第二挡板组件移动，从而对机械臂本体进行固定，减少了安装的时间，从而提高了装置的实用性。用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
便于更换的多功能机械臂


[0001]本技术属于机械臂
，特别是涉及一种便于更换的多功能机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]传统机械臂固定装置结构单一，大多机械臂不易更换，有些具备更换但更换时较为麻烦，从而导致更换机械臂的时间增加。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于更换的多功能机械臂，通过设置的螺纹杆，在需要安装机械臂本体时，由于螺纹杆的两侧螺纹方向相反，故螺纹杆可带动第一挡板组件和第二挡板组件移动，从而对机械臂本体进行固定，减少了安装的时间，从而提高了装置的实用性，解决了现有的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
>[0006]一种便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于更换的多功能机械臂，其特征在于，包括：基板(1)，基板(1)的内部设置有机械臂本体(2)，基板(1)的内部开设有第一凹槽(3)、第二凹槽(6)，第一凹槽(3)内部设置有传动组件；传动组件的下侧安装有两转动杆(8)，转动杆(8)的周侧安装有第一锥齿轮(9)，传动组件的一侧安装有转把(5)；第二凹槽(6)的内部有两组固定组件，固定组件包括两个固定板(12)，两个固定板(12)之间转动配合有螺纹杆(11)，且螺纹杆(11)的周侧安装有第二锥齿轮(10)，且第一锥齿轮(9)与第二锥齿轮(10)啮合；两螺纹杆(11)的周侧螺纹连接有第一挡板组件(13)、第二挡板组件(14)。2.如权利要求1所述的一种便于更换的多功能机械臂，其特征在于，螺纹杆(11)两侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓东，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：