舵机固定装置及机器人制造方法及图纸

本申请属于舵机关节配件技术领域，尤其涉及一种舵机固定装置及机器人。该舵机固定装置中，连接座的第一悬臂安装孔处设有锁定机构。将舵机安装于连接座的第一悬臂与第二悬臂之间时，舵机舵盘卡设于第二悬臂，通过锁定机构可实现舵机与第一悬臂的限位与分离。锁定机构包括按压件与弹性件，在按压件被按压后，弹性件变形储能，按压件的第一端保持伸出安装孔以伸入舵机轴孔，实现舵机限位在第一悬臂上。在按压件再次被按压后，弹性件复位释放能量，使按压件的第一端缩回安装孔以退出轴孔，舵机可分离于第一悬臂。该舵机固定装置及具有该舵机固定装置的机器人，可稳定地将舵机安装在连接座上，连接可靠性较好，拆装操作方便。拆装操作方便。拆装操作方便。

【技术实现步骤摘要】
舵机固定装置及机器人


[0001]本申请属于舵机关节配件
，尤其涉及一种舵机固定装置及机器人。

技术介绍

[0002]舵机用于实现两个结构件的连接并提供动力。舵机具有用于输出动力的舵盘。在一些场景中，舵机要安装在连接座的两个悬臂之间，以驱动连接座转动。
[0003]一种装配方式是：在舵机的背对舵盘一侧设置轴孔，在连接座一个悬臂的内壁设一固定销，固定销用于与舵机轴孔卡接，另外一个悬臂与舵机舵盘连接。为了使固定销卡接于舵机轴孔里，要人手使具有固定销的悬臂变形，以使两个悬臂的末端间距变大，再将舵机推进两个悬臂之间，并使固定销卡到舵机轴孔里，起到固定舵机作用。这种装配方式存在以下缺点：拆装操作麻烦，体验不好；连接座的悬臂容易产生破坏性的变形，而无法与舵机轴孔卡接配合；固定销的配合长度不能过长，过长就不能使悬臂变形，这样导致舵机不能稳固配合和稳定工作，舵机容易脱出连接座，连接可靠性较差。
[0004]另一种装配方式是：通过在连接座的悬臂上打螺丝固定舵机。这种装配方式拆装操作麻烦，体验不好，不能快速方便拆拔舵机，而且拆拔次数越多，螺丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舵机固定装置，其特征在于，包括：连接座，具有间隔设置的第一悬臂与第二悬臂，所述第一悬臂具有安装孔；舵机，具有相背对的舵盘与轴孔，所述舵盘的轴线与所述轴孔的轴线同轴设置，所述舵机能够设于所述第一悬臂与所述第二悬臂之间，所述舵盘能够卡设于所述第二悬臂，所述轴孔与所述安装孔对齐设置；以及锁定机构，包括按压件与弹性件，所述按压件沿所述安装孔的轴向可滑动地安装于所述安装孔处，所述按压件的第一端能够伸入或分离所述轴孔；所述弹性件设于所述安装孔内，用于对所述按压件提供复位弹力；在所述按压件被按压后所述按压件的第一端能够保持伸出所述安装孔以伸入所述轴孔；在所述按压件再次被按压后所述按压件的第一端能够缩回所述安装孔以退出所述轴孔。2.如权利要求1所述的舵机固定装置，其特征在于，所述按压件具有第一导引壁、挂接壁与第二导引壁，所述第一导引壁与所述挂接壁相背对设置，所述挂接壁与所述第二导引壁间隔相面对设置；所述安装孔内设有挂钩，所述挂钩具有相对的枢接端与挂接端，所述枢接端与所述第一悬臂连接；所述挂接端具有与所述第一导引壁间隔相面对设置的初始位；当所述挂接端处于所述初始位时，所述按压件的第一端位于所述安装孔内；所述挂接端能够挂接于所述挂接壁以使所述按压件的第一端保持伸出所述安装孔；所述第一导引壁用于在所述按压件沿所述安装孔的轴向移动时导引位于所述初始位的所述挂接端移动至所述挂接壁；所述第二导引壁用于在所述按压件沿所述安装孔的轴向移动时导引位于所述挂接壁的所述挂接端脱离所述挂接壁。3.如权利要求2所述的舵机固定装置，其特征在于，所述第一导引壁与所述第二导引壁的数量均为一，所述第一导引壁的末端与所述第二导引壁的末端间隔设置；或者，所述第一导引壁与所述第二导引壁的数量均为二，两个所述第一导引壁的前端连接，两个所述第二导引壁的前端连接，所述第一导引壁的末端与所述第二导引壁的末端一一对应地间隔设置。4.如权利要求2所述的舵机固定装置，其特征在于，所述按压件具有限位壁，所述限位壁用于限定处于所述初始位的所述挂接端的移动范围，所述限位壁与所述第一导引壁间隔相面对设置。5.如权利要求2所述的舵机固定装置，其特征在于，所述舵机固定装置还包括安装于所述安装孔内的安装座，所述按压件穿设于安装座，所述枢接端连接于所述安装座。6.如权利要求5所述的舵机固定装置，其特征在于，所述挂钩包括条形段、第一弯折段与第二弯折段，所述第一弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志雄，幸定凯，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：