一种新型的全自动化机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械制造技术领域，尤其是一种新型的全自动化机械手，包括基板，基板通过固定机构与地面连接，基板顶端一侧固定连接有转轴，转轴外侧套接有轴承，基板顶端相对轴承处放置有安装杆，安装杆外侧顶部固定连接有从动齿轮，从动齿轮一侧啮合有动力机构，安装杆远离安装孔的一端固定连接有支撑杆，支撑杆侧面顶部垂直固定连接有支撑板，支撑板顶端放置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出端穿过支撑板，且第一电动伸缩杆的输出端固定连接安装座，安装座底端一侧固定连接有块体，安装座的侧面开有T型槽，T型槽内滑动连接有T形块，安装座侧面相对T型槽处安装有控制机构。本实用新型专利技术结构简单，值得推广。值得推广。值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的全自动化机械手


[0001]本技术涉及机械制造
，尤其涉及一种新型的全自动化机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，但是现有的机械手的结构复杂，造价较贵，不适用一般小型的企业的生产制作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型的全自动化机械手。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]设计一种新型的全自动化机械手，包括基板，所述基板通过固定机构与地面连接，所述基板顶端一侧固定连接有转轴，所述转轴外侧套接有轴承，所述基板顶端相对轴承处放置有安装杆，所述安装杆相对轴承处开有安装孔，所述轴承位于安装孔内，且轴承与安装孔之间呈紧密本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型的全自动化机械手，包括基板(1)，其特征在于，所述基板(1)通过固定机构与地面连接，所述基板(1)顶端一侧固定连接有转轴(2)，所述转轴(2)外侧套接有轴承(6)，所述基板(1)顶端相对轴承(6)处放置有安装杆(4)，所述安装杆(4)相对轴承(6)处开有安装孔(3)，所述轴承(6)位于安装孔(3)内，且轴承(6)与安装孔(3)之间呈紧密配合，所述安装杆(4)外侧顶部固定连接有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)一侧啮合有动力机构，所述安装杆(4)远离安装孔(3)的一端固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)侧面顶部垂直固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)顶端放置有第一电动伸缩杆(12)，所述第一电动伸缩杆(12)的输出端穿过支撑板(11)，且第一电动伸缩杆(12)的输出端固定连接安装座(18)，所述安装座(18)底端一侧固定连接有板体(17)，所述安装座(18)的侧面开有T型槽(15)，所述T型槽(15)内滑动连接有T形块(16)，所述安装座(18)侧面相对T型槽(15)处安装有控制机构。2.根据权利要求1所述的一种新型的全自动化机械手，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB二五J九一零，
申请(专利权)人：牛建才，
类型：新型
国别省市：