一种机械手提升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于提升装置技术领域，涉及一种机械手提升装置，其中，包括底座，所述底座的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板内开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的表面啮合有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮内固定连接有第一转轴，所述第一转轴的顶端固定连接有丝杆。其有益效果是，该机械手提升装置，通过设置电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，通过电机的输出轴转动带动主动锥齿轮转动，从而带动从动锥齿轮转动，然后带动丝杆转动，在滑块在滑槽内滑动的配合下，带动螺纹套向上移动能够带动第一连接板和第二连接板向上移动，方便对物品进行提升。物品进行提升。物品进行提升。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手提升装置


[0001]本技术属于提升装置
，具体涉及一种机械手提升装置。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有生产线中，常常需要对物品往高处进行提升，往往需要人工进行搬运，提高了工作人员的劳动强度，增加了生产的成本，同时现有的一些机械手提升装置往往结构复杂，使用成本较高，并没有普遍的运用到生产线中。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种机械手提升装置，其解决了提高了工作人员的劳动强度、增加了生产的成本等技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手提升装置，包括底座，所述底座的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板内开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的表面啮合有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮内固定连接有第一转轴，所述第一转轴的顶端固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一端固定连接有连接块，所述凹槽内开设有通孔，所述连接块的一端穿过通孔固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一端通过第一销轴转动连接有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板的底侧均固定连接有固定板，两个所述固定板通过第二销轴转动连接有活动板，两个所述活动板的相对端均固定连接有第一电动推杆。
[0006]作为本技术的进一步方案：所述第一转轴的表面转动连接有第一轴承，所述第一轴承的底端固定连接在凹槽内。
[0007]作为本技术的进一步方案：所述凹槽内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的一端固定连接在螺纹套上。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述丝杆的顶端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的表面转动连接有第二轴承，所述第二轴承的顶端固定连接在凹槽内。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述第二连接板的一端固定连接有固定框，所述固定框内固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底端固定连接有第一夹板。
[0010]作为本技术的进一步方案：所述固定框内固定连接有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的底端均固定连接在第一夹板上，所述固定框内固定连接有第二夹板，所述第一夹板和第二夹板内均开设有夹槽。
[0011]作为本技术的进一步方案：所述支撑板的前端固定连接有控制面板，所述控制面板的表面设置有显示屏，所述控制面板的表面固定连接有按钮开关，所述按钮开关分别与电机、第一电动推杆和第二电动推杆通过导线电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该机械手提升装置，通过设置电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，通过电机的输出轴转动带动主动锥齿轮转动，从而带动从动锥齿轮转动，然后带动丝杆转动，在滑块在滑槽内滑动的配合下，带动螺纹套向上移动能够带动第一连接板和第二连接板向上移动，方便对物品进行提升。
[0014]2、该机械手提升装置，通过设置第一销轴、第二销轴和第一电动推杆，通过第一电动推杆的伸长和缩短能够使第二连接板以第一销轴为圆心倾斜旋转，从而可以对第二连接板的角度进行调整，灵活度较高，防止提升装置在使用过程中受到限制，便于工作人员进行操作。
[0015]3、该机械手提升装置，通过设置第二电动推杆、伸缩杆、第一夹板和第二夹板，通过第二电动推杆的伸长，在伸缩杆伸长的配合下能够带动第一夹板向下移动，方便对物品进行夹紧，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1为本技术正视的剖面结构示意图；
[0018]图2为本技术中支撑板的立体结构示意图；
[0019]图3为本技术图1中A处放大的结构示意图；
[0020]图中：1、底座；2、支撑板；3、凹槽；4、电机；5、主动锥齿轮；6、从动锥齿轮；7、第一转轴；8、第一轴承；9、丝杆；10、螺纹套；11、第二转轴；12、第二轴承；13、滑槽；14、滑块；15、连接块；16、通孔；17、第一连接板；18、第一销轴；19、第二连接板；20、固定板；21、第二销轴；22、活动板；23、第一电动推杆；24、固定框；25、第二电动推杆；26、第一夹板；27、伸缩杆；28、第二夹板；29、夹槽；30、控制面板；31、显示屏；32、按钮开关。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例
[0023]请参阅图1
‑
3，本技术提供以下技术方案：一种机械手提升装置，包括底座1，底座1的顶端固定连接有支撑板2，支撑板2内开设有凹槽3，凹槽3内固定连接有电机4，电机4的输出轴上固定连接有主动锥齿轮5，主动锥齿轮5的表面啮合有从动锥齿轮6，从动锥齿轮6内固定连接有第一转轴7，第一转轴7的顶端固定连接有丝杆9，丝杆9的表面螺纹连接有螺纹套10，螺纹套10的一端固定连接有连接块15，通过电机4的输出轴转动带动主动锥齿轮
5转动，从而带动从动锥齿轮6转动，然后带动丝杆9转动，在滑块14在滑槽13内滑动的配合下，带动螺纹套10向上移动能够带动第一连接板17和第二连接板19向上移动，方便对物品进行提升，第一转轴7的表面转动连接有第一轴承8，第一轴承8的底端固定连接在凹槽3内。
[0024]凹槽3内开设有通孔16，连接块15的一端穿过通孔16固定连接有第一连接板17，第一连接板17的一端通过第一销轴18转动连接有第二连接板19，第一连接板17和第二连接板19的底侧均固定连接有固定板20，两个固定板20通过第二销轴21转动连接有活动板22，两个活动板22的相对端均固定连接有第一电动推杆23，通过第一电动推杆23的伸长和缩短能够使第二连接板19以第一销轴18为圆心倾斜旋转，从而可以对第二连接板19的角度进行调整，灵活度较高，防止提升装置在使用过程中受到限制，便于工作人员进行操作。
[0025]具体的，凹槽3内开设有滑槽13，滑槽13内滑动连接有滑块14，滑块14的一端固定连接在螺纹套10上，丝杆9的顶端固定连接有第二转轴11，第二转轴11的表面转动连接有第二轴承12，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手提升装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)内开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)内固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴上固定连接有主动锥齿轮(5)，所述主动锥齿轮(5)的表面啮合有从动锥齿轮(6)，所述从动锥齿轮(6)内固定连接有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的顶端固定连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)的表面螺纹连接有螺纹套(10)，所述螺纹套(10)的一端固定连接有连接块(15)，所述凹槽(3)内开设有通孔(16)，所述连接块(15)的一端穿过通孔(16)固定连接有第一连接板(17)，所述第一连接板(17)的一端通过第一销轴(18)转动连接有第二连接板(19)，所述第一连接板(17)和第二连接板(19)的底侧均固定连接有固定板(20)，两个所述固定板(20)通过第二销轴(21)转动连接有活动板(22)，两个所述活动板(22)的相对端均固定连接有第一电动推杆(23)。2.根据权利要求1所述的一种机械手提升装置，其特征在于：所述第一转轴(7)的表面转动连接有第一轴承(8)，所述第一轴承(8)的底端固定连接在凹槽(3)内。3.根据权利要求1所述的一种机械手提升装置，其特征在于：所述凹槽(3)内开设有滑槽(13)，所述滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：田军，
申请(专利权)人：田军，
类型：新型
国别省市：