一种雾灯盖板的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了注塑生产技术领域的一种雾灯盖板的机械手，包括连接板和两组结构相同的连接杆，所述连接板通过螺栓与两组所述连接杆均固定连接，两组所述连接杆均与固定杆固定连接，且固定杆设置有两组，底部所述固定杆上均匀设置有吸盘，两组所述固定杆上均设置有气缸夹具，开模后，气缸夹具及吸盘对应到注塑模具左右型腔两个产品料柄及产品面位置，执行夹取及吸附工作，相比较现有人工拿取的方式，可以提高雾灯盖板的生产效率，减轻工人的劳动强度，在夹板接触产品时，夹板与产品之间产生弹性接触，可以避免夹坏产品，保证了产品的质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种雾灯盖板的机械手


[0001]本技术涉及注塑生产
，具体为一种雾灯盖板的机械手。

技术介绍

[0002]雾灯盖板一般以注塑成型的方式制造而成，目前在注塑生产的过程中一般通过人工取出开模后的雾灯盖板，通过人工取出生产效率较低，而且无形增加了工人的劳动强度，为此，我们提出一种雾灯盖板的机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种雾灯盖板的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种雾灯盖板的机械手，包括连接板和两组结构相同的连接杆，所述连接板通过螺栓与两组所述连接杆均固定连接，两组所述连接杆均与固定杆固定连接，且固定杆设置有两组，底部所述固定杆上均匀设置有吸盘，两组所述固定杆上均设置有气缸夹具，且底部所述固定杆上的气缸夹具分别位于两组所述吸盘之间。
[0005]优选的，所述气缸夹具包括设置在固定杆上的气缸本体，所述气缸本体上连接有夹钳。
[0006]优选的，所述夹钳包括连接在气缸本体上的夹钳本体，所述夹钳本体上均匀连接有应力弹簧，且夹钳本体通过应力弹簧与夹板连接。
[0007]优选的，所述夹板呈弧形结构，且夹板的外部均匀设置有防滑纹。
[0008]优选的，所述气缸本体上外接有气管，且气管上设置有电磁阀。
[0009]优选的，两组所述固定杆相互平行设置，且两组所述固定杆呈水平设置。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：开模后，气缸夹具及吸盘对应到注塑模具左右型腔两个产品料柄及产品面位置，执行夹取及吸附工作，相比较现有人工拿取的方式，可以提高雾灯盖板的生产效率，减轻工人的劳动强度，且通过设置有应力弹簧和夹板，在夹板接触产品时，夹板与产品之间产生弹性接触，可以避免夹坏产品，保证了产品的质量，
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术气缸夹具结构示意图；
[0013]图3为本技术A处结构示意图。
[0014]图中：1、连接板；2、连接杆；3、固定杆；4、吸盘；5、气缸夹具；51、气缸本体；52、夹钳；521、夹钳本体；522、应力弹簧；523、夹板。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]本技术提供一种技术方案：一种雾灯盖板的机械手，请参阅图1，包括连接板1和两组结构相同的连接杆2，连接板1与机械手连接，方便机械手带动连接板1上的连接杆2下行，连接板1通过螺栓与两组连接杆2均固定连接，两组连接杆2均与固定杆3固定连接，且固定杆3设置有两组，底部固定杆3上均匀设置有吸盘4，吸盘4通过开关控制外接真空机产生负压,吸盘4即可实现吸紧和松开产品的作用，吸盘4上带有气体电子感应器，气体电子感应器感知气体压力是否在设定范围值才可工作，气体电子感应器的型号：CH
‑
15HS，文中所有的电器元件均与控制器电性连接，并且通过外部电源导线连接外部电源，控制器作为现有技术，在此不过多叙述，两组固定杆3上均设置有气缸夹具5，且底部固定杆3上的气缸夹具5分别位于两组吸盘4之间。
[0017]请参阅图2和图3，气缸夹具5包括设置在固定杆3上的气缸本体51，气缸本体51上连接有夹钳52，通过气缸本体51上的活塞杆伸缩，即可带动夹钳52实现夹紧和松开产品料柄的作用，气缸夹具5上设置有电子感应探头，电子感应探头通过弹簧片接触产品来确认产品料柄是否有效夹牢,型号:AN
‑
07D，开模后顶出信号完毕，机械手下行，使得连接板1带动连接杆2和固定杆3移动，气缸夹具5及吸盘4对应到左右型腔两个产品料柄及产品面位置，执行夹取及吸附工作，通过气体电子感应器和电子感应探头感应相对应位置或压力值，气体电子感应器和电子感应探头确认满足设定值后通过控制器执行下一步动作，否则报警停止动作，避免了因未能取出产品导致压伤模具，使得雾灯盖板的生产周期稳定，产品合格率提高。
[0018]请参阅图3，夹钳52包括连接在气缸本体51上的夹钳本体521，夹钳本体521上均匀连接有应力弹簧522，且夹钳本体521通过应力弹簧522与夹板523连接，在夹取产品时，夹钳本体521上的夹板523向相互靠近的方向移动，即可使得夹板523夹取产品，通过应力弹簧522，使得夹板523在接触产品时，夹板523与产品之间产生弹性接触，可以避免夹坏产品，保证了产品的质量。
[0019]请参阅图3，夹板523呈弧形结构，且夹板523的外部均匀设置有防滑纹，可以增大产品与夹板523之间的摩擦力，从而使得产品不易脱落。
[0020]请参阅图1，气缸本体51上外接有气管，且气管上设置有电磁阀，气管的一端与气缸本体51连接，另一端连接气源，气源可以选择气泵。
[0021]请参阅图1，两组固定杆3相互平行设置，且两组固定杆3呈水平设置，便于夹紧产品。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雾灯盖板的机械手，包括连接板(1)和两组结构相同的连接杆(2)，其特征在于：所述连接板(1)通过螺栓与两组所述连接杆(2)均固定连接，两组所述连接杆(2)均与固定杆(3)固定连接，且固定杆(3)设置有两组，底部所述固定杆(3)上均匀设置有吸盘(4)，两组所述固定杆(3)上均设置有气缸夹具(5)，且底部所述固定杆(3)上的气缸夹具(5)分别位于两组所述吸盘(4)之间。2.根据权利要求1所述的一种雾灯盖板的机械手，其特征在于：所述气缸夹具(5)包括设置在固定杆(3)上的气缸本体(51)，所述气缸本体(51)上连接有夹钳(52)。3.根据权利要求2所述的一种雾灯盖板的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：付剑明，于红岩，
申请(专利权)人：公主岭市德立智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：