一种应用于按摩椅手肘气囊件注塑外壳的注塑机自动抓料机械手制造技术

本发明专利技术属于注塑机技术领域，尤其为一种应用于按摩椅手肘气囊件注塑外壳的注塑机自动抓料机械手，包括底座，所述底座上表面固定连接有第一固定台，所述第一固定台内部开设有第一机仓，所述第一机仓内部固定连接有第一齿条，所述第一机仓内部固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆共有两个，且对称固定连接在第一机仓内部；本发明专利技术，通过设置转台、液压杆和卡块，在对物料进行夹取时，人们通过控制开关控制转台旋转，进而带动卡块旋转到指定的角度，然后人们通过控制开关控制液压杆收缩，从而带动第一连接杆和第二连接杆运转，同时带动卡块移动对物料进行夹取，在转台、液压杆和卡块的作用下，更便于人们对物料进行夹取。更便于人们对物料进行夹取。更便于人们对物料进行夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于按摩椅手肘气囊件注塑外壳的注塑机自动抓料机械手


[0001]本专利技术属于注塑机
，具体涉及一种应用于按摩椅手肘气囊件注塑外壳的注塑机自动抓料机械手。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式，注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统和取料机械手等组成，注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备，注塑机在注塑过程中，需要人工手动上下料，由于注塑机注塑速度快，工人手动上下料的次数极多、劳动强度大，极容易感觉到疲倦。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种应用于按摩椅手肘气囊件注塑外壳的注塑机自动抓料机械手，具有自动化程度高的特点。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种应用于按摩椅手肘气囊件注塑外壳的注塑机自动抓料机械手，包括底座，所述底座上表面固定连接有第一固定台，所述第一固定台内部开设有第一机仓，所述第一机仓内部固定连接有第一齿条，所述第一机仓内部固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆共有两个，且对称固定连接在第一机仓内部，所述第一机仓表面开设有第一活动槽，所述第一滑杆表面套接有第一滑套，所述第一滑套穿设在第一活动槽内，所述第一滑套下表面嵌设有第一电机，所述第一电机输出轴表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮和第一齿条相啮合，所述第一滑套上表面固定连接有调节装置。
[0005]优选的，所述调节装置包括机箱，所述机箱固定连接在第一滑套上表面，所述机箱内部固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面固定连接有第二转轴，所述机箱内部固定连接有第二轴承，所述第二转轴穿设在第二轴承内，所述螺纹杆表面螺纹连接有螺纹帽，所述机箱表面开设有第二活动槽，所述螺纹帽穿设在第二活动槽内，所述螺纹帽表面固定连接有第二固定台。
[0006]优选的，所述第二固定台表面开设有第二机仓，所述第二机仓内部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴表面固定连接有第一挡板，所述第一挡板表面固定连接有第二齿轮，所述第一挡板共有两个，且对称固定连接在第二齿轮表面，所述第二固定台表面固定连接有第一轴承，所述第一轴承内穿设有第一转轴，所述第一转轴表面固定连接有第二挡板，所述第二挡板表面固定连接有第三齿轮，所述第二挡板共有两个，且对称固定连接在第三齿轮表面，所述第三齿轮表面设置有齿带，所述第三齿轮和第二齿轮之间通过齿带传动连接。
[0007]优选的，所述第二固定台表面固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆共有两个，且对称固定连接在第二固定台表面，所述第二滑杆表面套接有第二滑套，所述第二滑套表面开设有通孔，所述通孔内设置有第二齿条，所述齿带穿设在通孔内，所述齿带和第二齿条相啮合。
[0008]优选的，所述第二滑套表面固定连接有固定杆，所述固定杆下表面固定连接有夹取装置，所述夹取装置包括转台，所述转台固定连接在固定杆下表面，所述转台下表面固定连接有连接件。
[0009]优选的，所述连接件表面嵌设有液压杆，所述连接件表面通过销轴活动连接有第一连接杆，所述第一连接杆共有两个，且对称活动连接在连接件表面。
[0010]优选的，所述连接件表面通过销轴活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆共有两个，且对称活动连接在连接件表面，所述第二连接杆表面通过销轴活动连接有卡块。
[0011]优选的，所述卡块活动连接在第一连接杆表面，所述第二连接杆表面通过销轴活动连接有第三连接杆，所述第三连接杆表面通过销轴活动连接有连接块，所述连接块固定连接在液压杆表面。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]1、本专利技术，通过设置转台、液压杆和卡块，在对物料进行夹取时，人们通过控制开关控制转台旋转，进而带动卡块旋转到指定的角度，然后人们通过控制开关控制液压杆收缩，从而带动第一连接杆和第二连接杆运转，同时带动卡块移动对物料进行夹取，在转台、液压杆和卡块的作用下，更便于人们对物料进行夹取。
[0014]2、本专利技术，通过设置调节装置，在对夹取装置的纵向位置进行调节时，人们通过控制开关控制第三电机运转，进而带动螺纹杆转动，同时带动螺纹帽移动，从而带动固定杆和夹取装置移动，在第三电机、螺纹杆和螺纹帽的作用下，更便于人们对夹取装置的纵向位置进行调节。
[0015]3、本专利技术，通过设置第一滑杆、第一电机和第一齿轮，在对夹取装置的横向位置进行调节时，人们通过控制开关控制第一电机运转，进而带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第一滑套在滑杆表面移动，同时带动机箱和第二固定台移动，从而带动夹取装置移动到指定的位置，在第一滑杆、第一电机和第一齿轮的作用下，更便于人们对夹取装置的横向位置进行调节。
[0016]4、本专利技术，通过设置第二电机、第二滑杆和第二齿条，在对夹取装置的高度进行调整时，人们通过控制开关控制第二电机运转，进而带动第一挡板和第二齿轮转动，同时带动齿带运转，从而带动第二滑套和夹取装置移动到指定的高度，在第二电机、第二滑杆和第二齿条的作用下，更便于人们调节夹取装置的高度。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0018]图1为本专利技术正视的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术正视局部剖视的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术正视剖视的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术后视剖视的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术中A处放大的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术中调节装置侧视剖视的结构示意图；
[0024]图7为本专利技术中调节装置立体的结构示意图；
[0025]图8为本专利技术中夹取装置的结构示意图；
[0026]图中：1、底座；2、第一固定台；3、第一机仓；4、第一齿条；5、第一滑杆；6、第一活动槽；7、第一滑套；8、第一电机；9、第一齿轮；10、调节装置；11、第二固定台；12、第二机仓；13、第二电机；14、第一挡板；15、第二齿轮；16、第一轴承；17、第一转轴；18、第二挡板；19、第三齿轮；20、齿带；21、第二滑杆；22、第二滑套；23、通孔；24、第二齿条；25、夹取装置；26、固定杆；1001、机箱；1002、第三电机；1003、螺纹杆；1004、第二转轴；1005；第二轴承；1006、螺纹帽；1007、第二活动槽；2501、转台；2502、连接件；2503、液压杆；2504、第一连接杆；2505、第二连接杆；2506、卡块；2507、连接块；2508、第三连接杆。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于按摩椅手肘气囊件注塑外壳的注塑机自动抓料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面固定连接有第一固定台(2)，所述第一固定台(2)内部开设有第一机仓(3)，所述第一机仓(3)内部固定连接有第一齿条(4)，所述第一机仓(3)内部固定连接有第一滑杆(5)，所述第一滑杆(5)共有两个，且对称固定连接在第一机仓(3)内部，所述第一机仓(3)表面开设有第一活动槽(6)，所述第一滑杆(5)表面套接有第一滑套(7)，所述第一滑套(7)穿设在第一活动槽(6)内，所述第一滑套(7)下表面嵌设有第一电机(8)，所述第一电机(8)输出轴表面固定连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)和第一齿条(4)相啮合，所述第一滑套(7)上表面固定连接有调节装置(10)。2.根据权利要求1所述的一种应用于按摩椅手肘气囊件注塑外壳的注塑机自动抓料机械手，其特征在于：所述调节装置(10)包括机箱(1001)，所述机箱(1001)固定连接在第一滑套(7)上表面，所述机箱(1001)内部固定连接有第三电机(1002)，所述第三电机(1002)输出轴表面固定连接有螺纹杆(1003)，所述螺纹杆(1003)表面固定连接有第二转轴(1004)，所述机箱(1001)内部固定连接有第二轴承(1005)，所述第二转轴(1004)穿设在第二轴承(1005)内，所述螺纹杆(1003)表面螺纹连接有螺纹帽(1006)，所述机箱(1001)表面开设有第二活动槽(1007)，所述螺纹帽(1006)穿设在第二活动槽(1007)内，所述螺纹帽(1006)表面固定连接有第二固定台(11)。3.根据权利要求2所述的一种应用于按摩椅手肘气囊件注塑外壳的注塑机自动抓料机械手，其特征在于：所述第二固定台(11)表面开设有第二机仓(12)，所述第二机仓(12)内部固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)输出轴表面固定连接有第一挡板(14)，所述第一挡板(14)表面固定连接有第二齿轮(15)，所述第一挡板(14)共有两个，且对称固定连接在第二齿轮(15)表面，所述第二固定台(11)表面固定连接有第一轴承(16)，所述第一轴承(16)内穿设有第一转轴(17)，所述第一转轴(17)表面固定连接有第二挡板(18)，所述第二挡板(18)表面固定连接有第三齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱浩杰，
申请(专利权)人：苏州鑫荣健身器材有限公司，
类型：发明
国别省市：