一种带有机械手的多功能注塑机制造技术

本发明专利技术公开了一种带有机械手的多功能注塑机，包括中间板，所述中间板一侧活动设置有动模板，所述中间板远离动模板的一侧固定设置有定模板，所述中间板上方设置有连接滑块，所述连接滑块套设在一号滑杆上，所述一号滑杆一端固定设置有支撑箱体，所述一号滑杆远离支撑箱体的一端固定连接有支撑竖板，支撑箱体与支撑竖板顶端通过连接板固定连接，所述连接板上设置有固定座，所述固定座外表面活动设置有转动柱，所述转动柱远离从动齿轮的一端通过活动轴活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离活动轴的一端活动设置有夹头，所述中间板下方支撑箱体与支撑竖板之间固定设置有功能平台。从而实现本发明专利技术功能全面，可以有效提高工作效率，适合广泛推广。广泛推广。

【技术实现步骤摘要】
一种带有机械手的多功能注塑机


[0001]本专利技术属于置物架
，尤其涉及一种带有机械手的多功能注塑机。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机，是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统和取料机械手等组成。传统的在注塑机工作完成后的成品，需要人工手动取走，这就降低了并且增加了生产成本，同时人为操作容易造成失误而造成损失。在完成对注塑好的产品取件完成后，还需要对产品的边角的废料进行剪切修整，进一步的降低了生产效率。为此，我们提出一种带有机械手的多功能注塑机。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种带有机械手的多功能注塑机，旨在解决上述存在结构单一，不能有效取取出成品，生产效率较低且成本较高的问题。
[0004]本专利技术是这样实现的，一种带有机械手的多功能注塑机，包括中间板，所述中间板一侧活动设置有动模板，所述中间板远离动模板的一侧固定设置有定模板，所述定模板与动模板相对一侧表面均设置有上模具，所述中间板两侧表面设置有下模具，所述中间板上方设置有连接滑块，所述连接滑块套设在一号滑杆上，所述一号滑杆一端固定设置有支撑箱体，所述一号滑杆远离支撑箱体的一端固定连接有支撑竖板，支撑箱体与支撑竖板顶端通过连接板固定连接，所述连接板上设置有固定座，所述固定座内部固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转动轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮外侧中心固定焊接有转动柱，所述转动柱远离从动齿轮的一端通过活动轴活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离活动轴的一端活动设置有夹头，所述中间板下方支撑箱体与支撑竖板之间固定设置有功能平台。
[0005]进一步，所述中间板顶端与连接滑块之间活动设置有旋转轴。
[0006]进一步，所述功能平台上端表面中心固定设置有支撑座，所述支撑座通过旋转柱连接有旋转切割台。
[0007]进一步，所述功能平台上端表面外侧固定设置有固定板，所述固定板上端表面固定设置有滑轨，所述滑轨上活动设置有支撑柱。
[0008]进一步，所述支撑柱顶端活动设置有延伸杆，所述延伸杆远离支撑柱的一端固定设置有保护壳，所述保护壳内部靠近延伸杆的一端固定设置有一号安装盒，所述保护壳内部远离一号安装盒的一端固定设置有二号安装盒，所述一号安装盒外侧固定设置有步进电机。
[0009]进一步，所述一号安装盒与二号安装盒通过齿轮活动连接有同步带，所述同步带两侧固定设置有二号滑杆，所述同步带上固定设置有活动块，所述二号滑杆穿过活动块，所述活动块下端表面固定设置有切割刀。
[0010]进一步，所述支撑箱体外侧开设有通风口。
[0011]进一步，所述功能平台下端表面设置有废料收集盒。
[0012]进一步，所述支撑箱体与支撑竖板底端均固定设置有固定底座。
[0013]进一步，所述功能平台外侧下方设置有传送带。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]本专利技术设备通过夹头有效夹取刚注塑完成后的产品，有效避免了人为操作容易造成失误而造成的损失。将夹取的刚注塑完成的产品放置在旋转切割台上，通过支撑柱在滑轨上来回滑动，从而达到调节切割刀纵向位置，再进一步的，步进电机工作带动同步带移动，通过同步带的移动有效带动活动块与切割刀在二号滑杆上来回移动，从而有效切割刚注塑完成的产品边角上的废料。从而实现了本专利技术功能全面，有效保护人员安全，且极大的提高了工作效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种带有机械手的多功能注塑机的正视图；
[0017]图2为本专利技术一种带有机械手的多功能注塑机的侧视图；
[0018]图3为本专利技术一种带有机械手的多功能注塑机的固定座的内部结构示意图；
[0019]图4为本专利技术一种带有机械手的多功能注塑机的切废料装置的俯视图；
[0020]图5为本专利技术一种带有机械手的多功能注塑机的保护壳内部结构的侧视图。
[0021]图中：1、中间板；2、动模板；3、定模板；4、上模具；5、下模具；6、旋转轴；7、连接滑块；8、一号滑杆；9、支撑箱体；10、支撑竖板；11、气缸；12、气动杆；13、功能平台；14、固定底座；15、废料收集盒；16、传送带；17、通风口；18、连接板；19、固定座；1901、驱动电机；1902、主动齿轮；1903、从动齿轮；20、转动柱；21、活动轴；22、伸缩杆；23、夹头；24、支撑座；25、旋转切割台；26、固定板； 27、滑轨；28、支撑柱；29、延伸杆；30、保护壳；31、一号安装盒； 32、二号安装盒；33、步进电机；34、同步带；35、二号滑杆；36、活动块；37、切割刀。
具体实施方式
[0022]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]请参阅图1
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5，一种带有机械手的多功能注塑机，包括中间板1，所述中间板1一侧活动设置有动模板2，所述中间板1远离动模板2的一侧固定设置有定模板3，所述定模板3与
动模板2相对一侧表面均设置有上模具4，所述中间板1两侧表面设置有下模具5，所述中间板1上方设置有连接滑块7，所述连接滑块7套设在一号滑杆8上，所述一号滑杆8一端固定设置有支撑箱体9，所述支撑箱体9内部固定设置有气缸11，所述气缸11一侧活动设置有若干气动杆12，所述气动杆12远离气缸11的一端与动模板2固定连接。所述一号滑杆8远离支撑箱体9的一端固定连接有支撑竖板10，支撑箱体9与支撑竖板10顶端通过连接板18固定连接，所述连接板18上设置有固定座19，所述固定座19内部固定设置有驱动电机1901，所述驱动电机1901的输出端通过转动轴连接有主动齿轮 1902，所述主动齿轮1902与从动齿轮1903啮合，所述从动齿轮1903外侧中心固定焊接有转动柱20，所述转动柱20远离从动齿轮1903的一端通过活动轴21活动连接有伸缩杆22，所述伸缩杆22远离活动轴21的一端活动设置有夹头23，所述中间板1下方支撑箱体9与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有机械手的多功能注塑机，包括中间板(1)，其特征在于：所述中间板(1)一侧活动设置有动模板(2)，所述中间板(1)远离动模板(2)的一侧固定设置有定模板(3)，所述定模板(3)与动模板(2)相对一侧表面均设置有上模具(4)，所述中间板(1)两侧表面设置有下模具(5)，所述中间板(1)上方设置有连接滑块(7)，所述连接滑块(7)套设在一号滑杆(8)上，所述一号滑杆(8)一端固定设置有支撑箱体(9)，所述支撑箱体(9)内部固定设置有气缸(11)，所述气缸(11)一侧活动设置有若干气动杆(12)，所述气动杆(12)远离气缸(11)的一端与动模板(2)固定连接。所述一号滑杆(8)远离支撑箱体(9)的一端固定连接有支撑竖板(10)，支撑箱体(9)与支撑竖板(10)顶端通过连接板(18)固定连接，所述连接板(18)上设置有固定座(19)，所述固定座(19)内部固定设置有驱动电机(1901)，所述驱动电机(1901)的输出端通过转动轴连接有主动齿轮(1902)，所述主动齿轮(1902)与从动齿轮(1903)啮合，所述从动齿轮(1903)外侧中心固定焊接有转动柱(20)，所述转动柱(20)远离从动齿轮(1903)的一端通过活动轴(21)活动连接有伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)远离活动轴(21)的一端活动设置有夹头(23)，所述中间板(1)下方支撑箱体(9)与支撑竖板(10)之间固定设置有功能平台(13)。2.根据权利要求1所述的一种带有机械手的多功能注塑机，其特征在于：所述中间板(1)顶端与连接滑块(7)之间活动设置有旋转轴(6)。3.根据权利要求1所述的一种带有机械手的多功能注塑机，其特征在于：所述功能平台(13)上端表面中心固定设置有支撑座(24)，所述支撑座...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖伟，毛车甫，
申请(专利权)人：杭州升也科技有限公司，
类型：发明
国别省市：