一种五轴取件去尾料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五轴取件去尾料机械手，该五轴取件去尾料机械手，包括T形基座，T形基座的两端分别滑设有第一Y轴滑座和第二Y轴滑座；第一Y轴滑座和第二Y轴滑座上滑设有第一Z轴滑座和第二Z轴滑座，第一Z轴滑座和第二Z轴滑座上分别滑设有取件机械臂和尾料去除机械臂，尾料去除机械臂包括第二升降杆、翻转机构和尾料去除机构，翻转机构固设于第二升降杆的底端，尾料去除机构固设于反转机构上；本实用新型专利技术操作简单、安全，规避了安全隐患，实现机械自动取件、去尾料，提高产品生产效率，降低人工成本，以及工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴取件去尾料机械手
本技术涉及取件去尾料装置
，具体涉及一种五轴取件去尾料机械手。
技术介绍
注塑机由于其生产质量稳定、速度快而受到工厂的青睐，而现有注塑机在注塑过程中，大多需要人工手动上下料，及去除尾料。由于注塑机注塑速度快，工人手动上下料和去除尾料的次数极多，劳动强度大，严重影响生产效率，增加人工成本，且注塑机在注塑时需要开模、合模，若操作人员操作不当，极易被模具所夹伤，存在人身安全隐患。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种五轴取件去尾料机械手。一种五轴取件去尾料机械手，包括T形基座，所述T形基座的中部设有相背设置的第一X轴驱动器和第二X轴驱动器，所述T形基座的两端分别滑设有第一Y轴滑座和第二Y轴滑座，所述第一X轴驱动器丝杆驱动连接于所述第一Y轴滑座，所述第二X轴驱动器丝杆驱动连接于所述第二Y轴滑座。所述第一Y轴滑座和所述第二Y轴滑座上分别滑设有第一Z轴滑座和第二Z轴滑座，所述第一Z轴滑座和所述第二Z轴滑座上分别滑设有取件机械臂和尾料去除机械臂，所述尾料去除机械臂包括第二升降杆、翻转机构和尾料去除机构，所述翻转机构固设于所述第二升降杆的底端，所述尾料去除机构固设于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五轴取件去尾料机械手，其特征在于，包括T形基座，所述T形基座的两端分别滑设有第一Y轴滑座和第二Y轴滑座，所述第一Y轴滑座所述第二Y轴滑座上分别滑设有第一Z轴滑座和第二Z轴滑座，所述第一Z轴滑座和所述第二Z轴滑座上分别滑设有取件机械臂和尾料去除机械臂，所述尾料去除机械臂包括第二升降杆、翻转机构和尾料去除机构，所述翻转机构固设于所述第二升降杆的底端，所述尾料去除机构固设于所述翻转机构上；所述翻转机构包含翻转基板、翻转驱动器、铰接件、翻转件和固定板，所述翻转驱动器固设于所述翻转基板上，所述铰接件固设于所述翻转驱动器的输出端上，所述翻转件一端的顶部铰接于所述翻转基板，底部铰接于所述铰接件，所述...

【技术特征摘要】
1.一种五轴取件去尾料机械手，其特征在于，包括T形基座，所述T形基座的两端分别滑设有第一Y轴滑座和第二Y轴滑座，所述第一Y轴滑座所述第二Y轴滑座上分别滑设有第一Z轴滑座和第二Z轴滑座，所述第一Z轴滑座和所述第二Z轴滑座上分别滑设有取件机械臂和尾料去除机械臂，所述尾料去除机械臂包括第二升降杆、翻转机构和尾料去除机构，所述翻转机构固设于所述第二升降杆的底端，所述尾料去除机构固设于所述翻转机构上；所述翻转机构包含翻转基板、翻转驱动器、铰接件、翻转件和固定板，所述翻转驱动器固设于所述翻转基板上，所述铰接件固设于所述翻转驱动器的输出端上，所述翻转件一端的顶部铰接于所述翻转基板，底部铰接于所述铰接件，所述固定板的一端固设于翻转件的另一端；所述固定板的另一端固定连接于所述尾料去除回收机构，所述尾料去除回收机构包含剪除驱动器、两个夹块、两个安装块，两个夹头和两个刀头，所述剪除驱动器驱动连接于所述两个夹块，所述两个安装块分别固设于所述两个夹块的中部的外侧，所述两个夹头分别固设于所述两个安装块相对的两个侧面，所述两个刀头分别固设于所述两个夹块的底端。2.根据权利要求1所述的一种五轴取件去尾料机械手，其特征在于，所述T形基座的中部设有相背设置的第一X轴驱动器和第二X轴驱动器，所述第一X轴驱动器丝杆驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红星，
申请(专利权)人：广东翔伟自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44