一种液压柔性机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压柔性机械手，包括支撑柱，支撑柱的侧面设有第一旋转机构，支撑柱上转动连接有第一条形箱，第一条形箱内设有移动机构，移动机构上设有气缸，气缸的活塞杆端设有第二旋转机构，第二旋转机构的底端设有第二条形箱，第二条形箱内设有调节机构，调节机构的底端设有夹持机构。本实用新型专利技术通过设置有第一旋转机构，起到调节夹持机构夹持角度的目的，利于工件的夹持，通过设置有移动机构，起到方便调节夹持机构方位的目的，利于夹持机构夹持工件，本实用新型专利技术过设置有旋转机构，起到转动夹持机构的目的，利于调整夹持机构的夹持位置。持位置。持位置。

【技术实现步骤摘要】
一种液压柔性机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种液压柔性机械手。

技术介绍

[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
[0003]授权公开号为CN212706816U公开了一种液压柔性机械手，包括支撑柱和操作台，所述支撑柱的侧壁固定连接有支撑横梁，所述支撑横梁的外表面开设有移动滑道，所述移动滑道的内壁设置有横向驱动机构，所述横向驱动机构包括滚动连接在移动滑道内壁的横向驱动箱，所述横向驱动箱的上表面固定连接有伺服电机。该液压柔性机械手，通过设置多级液压伸缩杆，能够实现夹取箱的上下移动，通过设置第一液压伸缩杆、第一连接杆、外齿轮盘、第二连接杆，能够实现夹持块的水平运动，从而达到将物品夹取的目的，通过设置第三液压伸缩杆、橡胶块和压力传感器，能够实现将物品柔性夹取的目的，并能够在物品的不同部位施加相同的作用力。
[0004]但该方案仍存在不足，夹持机构间距调节结构复杂，从而增加企业的制造成本，并且夹持机构方位和角度调节不够方便，不利于液压柔性机械手的工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压柔性机械手，其特征在于，包括：支撑柱(1)，所述支撑柱(1)的侧面设有第一旋转机构，所述支撑柱(1)上转动连接有第一条形箱(4)，所述第一条形箱(4)内设有移动机构，所述移动机构上设有气缸(5)，所述气缸(5)的活塞杆端设有第二旋转机构，所述第二旋转机构的底端设有第二条形箱(6)，所述第二条形箱(6)内设有调节机构，所述调节机构的底端设有夹持机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种液压柔性机械手，其特征在于：所述第一旋转机构包括第一轴杆(23)和第一电机(24)，所述第一轴杆(23)固定安装于第一条形箱(4)的侧面，所述第一电机(24)固定安装于支撑柱(1)的侧面。3.根据权利要求2所述的一种液压柔性机械手，其特征在于：所述第一轴杆(23)上设有第一齿环(22)，所述第一电机(24)上设有第一齿轮(21)，所述第一齿环(22)与第一齿轮(21)相啮合。4.根据权利要求1所述的一种液压柔性机械手，其特征在于：所述移动机构包括第二电机(43)，所述第二电机(43)固定安装于第一条形箱(4)内，所述第二电机(43)的转轴端设有丝杆(42)，所述丝杆(42)的一端与第一条形箱(4)内壁转动连接，所述丝杆(42)上螺纹连接有方形板(41)，所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红星，
申请(专利权)人：广东翔伟自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：