The utility model discloses a manipulator for easy operation of injection moulding machine, which comprises a machine seat, a turntable on which a first driver can drive the turntable to rotate, a sliding seat on which a second driver can drive the sliding seat, and a top and a side wall at one end of the sliding seat. The utility model has a third driver and a load-bearing pipe, a lifting arm slides in the load-bearing pipe, the output end of the third driver is meshed with the lifting arm, and the bottom end of the lifting arm is fixed with a grasping mechanism; the utility model realizes mechanical automatic feeding and unloading, has simple structure, safe and convenient operation, and realizes mechanical automatic feeding and unloading, thereby reducing the labor intensity of workers, as well as improving the labor cost. Production efficiency, and effectively avoid potential safety hazards.
【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机的操作方便的机械手
本技术涉及机械装置
,具体涉及一种用于注塑机的操作方便的机械手。
技术介绍
注塑机由于其生产质量稳定、速度快而受到工厂的青睐,而现有注塑机在注塑过程中,大多需要人工手动上下料。由于注塑机注塑速度快,工人手动上下料的次数极多,劳动强度大,影响生产效率,增加人工成本,且注塑机在注塑时需要开模、合模,若操作人员操作不当,极易被模具所夹伤,存在人身安全隐患。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种用于注塑机的操作方便的机械手。一种用于注塑机的操作方便的机械手,包括机座,所述机座上设有转台,所述机座上还设有能驱动所述转台平行水平面转动的第一驱动器,所述转台上滑设有滑座,所述转台上还设有能驱动所述滑座滑动的第二驱动器。所述滑座一端的顶部和侧壁上分别设有第三驱动器和安装承重管,所述安装承重管内滑设有升降臂,所述第三驱动器的输出端啮合连接于所述升降臂,所述升降臂的底端固设有抓取机构。作为本技术的进一步方案:所述抓取机构包含安装套管、第四驱动器、倒置三角件、第一夹块、第二夹块和弹簧,所述第四驱动器为一沿所述机座的Z轴设置的气缸,固设于所述安装套管内,所述倒置三角件固设于所述第四驱动器的输出端上,所述第一夹块和所述第二夹块铰链连接于所述安装套管的底部,所述第一夹块和所述第二夹块相对设置,所述第一夹块和所述第二夹块的顶端均设有一通孔,所述弹簧设于通孔内。作为本技术的进一步方案:所述第一驱动器沿所述机座的Z轴设置,为步进伺服电机。作为本技术的进一步方案:所述第二驱动器为伺服电机。作为本技术的进一步方案:所述第三驱动器为伺服电机。作为本技术的进 ...
【技术保护点】
1.一种用于注塑机的操作方便的机械手,其特征在于,包括机座,所述机座上设有转台,所述机座上还设有能驱动所述转台平行水平面转动的第一驱动器,所述转台上滑设有滑座,所述转台上还设有能驱动所述滑座滑动的第二驱动器;所述滑座一端的顶部和侧壁上分别设有第三驱动器和安装承重管,所述安装承重管内滑设有升降臂,所述第三驱动器的输出端啮合连接于所述升降臂,所述升降臂的底端固设有抓取机构。
【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机的操作方便的机械手,其特征在于,包括机座,所述机座上设有转台,所述机座上还设有能驱动所述转台平行水平面转动的第一驱动器,所述转台上滑设有滑座,所述转台上还设有能驱动所述滑座滑动的第二驱动器;所述滑座一端的顶部和侧壁上分别设有第三驱动器和安装承重管,所述安装承重管内滑设有升降臂,所述第三驱动器的输出端啮合连接于所述升降臂,所述升降臂的底端固设有抓取机构。2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的操作方便的机械手,其特征在于,所述抓取机构包含安装套管、第四驱动器、倒置三角件、第一夹块、第二夹块和弹簧,所述第四驱动器为一沿所述机座的Z轴设置的气缸,固设于所述安装套管内;所述倒置三角件固设于所述第四驱动器的输出端上,所述第一夹块和所述第二夹块铰链连接于所述安装套管的底部,所述第一夹块和所述第二夹块相对设置,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:李红星,
申请(专利权)人:广东翔伟自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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