本实用新型公开了一种用于精雕机的自动上下料机械手，包括：机体、转动座与输送架，所述机体上设置有电机腔，所述电机腔内侧安装有第一电机，所述第一电机的转轴与转动座连接，所述机体的一端固定有输送架，所述机体上放置有收集箱。本实用新型通过转动座...

本实用新型公开了一种精密机械手的辅助保护装置，包括安装座，安装座的底端固定有安装板，安装座的内部安装有底座，底座的顶端设置有机械手主体，底座的底端安装有减震板。本实用新型机械手主体底端的底座放入安装槽，且底座的下方为减震板，减震板、缓冲...

本实用新型公开了一种半导体制造用机械手臂，包括底座，底座上设有气缸，气缸上设有移动机构，移动机构上设有安装机构，安装机构上设有机械手本体，移动机构包括承接板，承接板固定安装于气缸的活塞杆端，承接板的底端设有第一电机，第一电机的转轴端设有...

本实用新型公开了一种带防意外开启机构的全机械驱动机械手，包括机械手主体，机械手主体的表面固定有安装板，安装板的一侧安装有缓冲板，安装板的另一侧安装有调节板。本实用新型通过在机械手主体的中间固定有安装板，调节板与安装板之间连接的阻拦带，随...

本实用新型公开了一种数控加工中心机械手，包括立柱，立柱内开设有空腔，空腔内壁滑动设置有滑块，滑块的两侧固定有连接块，连接块内安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的动力轴伸出连接块与衔接块连接，衔接块内安装有电机，电机的动力轴为转杆，且转...

本实用新型公开了一种可调连杆式抓取机械手，包括：主体、气缸、齿块及移动块，主体上设置有安装槽与驱动槽，驱动槽内侧安装有气缸，气缸的伸缩端固定有连接板，连接板位于安装槽内侧，连接板上滑动连接有齿块，安装槽内壁对称设置有导向口，导向口内侧滑...

本实用新型公开了一种耐磨防滑的多爪机械手，包括圆盘，圆盘上通过支架固定有电机，电机的转轴上通过联轴器固定有螺纹杆，圆盘上固定有与螺纹杆过盈配合的轴承，螺纹杆上螺纹设置有螺纹套，螺纹套上铰接有连杆，连杆的另一端铰接有衔接板，圆盘上设置有限...

本实用新型公开了一种可快速精确转动的机械手，包括：控制台、压框、机体、连接臂、动力支架、延长支架及机械卡爪，控制台上滑动设置有压框，延长支架滑动设置在动力支架内侧，延长支架下端安装有机械卡爪，机体转动安装在控制台上，机体上转动连接有连接...

本实用新型公开了一种液压柔性机械手，包括支撑柱，支撑柱的侧面设有第一旋转机构，支撑柱上转动连接有第一条形箱，第一条形箱内设有移动机构，移动机构上设有气缸，气缸的活塞杆端设有第二旋转机构，第二旋转机构的底端设有第二条形箱，第二条形箱内设有...

本实用新型公开了一种用于注塑机的操作方便的机械手，该用于注塑机的操作方便的机械手，包括机座，机座上设有转台，机座上还设有能驱动转台转动的第一驱动器，转台上滑设有滑座，转台上还设有能驱动滑座滑动的第二驱动器；滑座一端的顶部和侧壁上分别设有...

本实用新型公开了一种用于机械手的夹取机构，该用于机械手的夹取机构，包括基座，基座的底部沿基座的X轴设有开口，基座的一侧设有驱动器，驱动器的输出端上设有齿轮；基座的内部设有第一卡扣滑槽和第二卡扣滑槽，第一卡扣滑槽上滑设有第一卡扣齿条，第二...

本实用新型公开了一种能够快速上下料机械手，该能够快速上下料机械手，包括基座，基座上设有承重块，承重块的两端均固设有支撑杆，承重块中部设有能转动的丝杆，承重块上还固设有两根导向滑杆，两根导向滑杆分设于丝杆的两侧；丝杆和两根导向滑杆上共同套...

本实用新型公开了一种用于自动上下料机械手，该用于自动上下料机械手，包括枪型基座，枪型基座上滑设有安装滑座，枪型基座上设有能驱动安装滑座滑动的第一驱动伺服电机，安装滑座上滑设有Y轴滑座，安装滑座上设有能驱动Y轴滑座滑动的第二驱动伺服电机，...

本实用新型公开了一种高效的侧式取件机械手，该高效的侧式取件机械手，包括枪型基座，枪型基座上滑设有X轴滑座，枪型基座上还设有能驱动X轴滑座滑动的第一传动机构；X轴滑座的一端固设有Y轴机座，Y轴机座上滑设有Y轴滑座，Y轴机座上还设有能驱动Y...

本实用新型公开了一种五轴取件去尾料机械手，该五轴取件去尾料机械手，包括T形基座，T形基座的两端分别滑设有第一Y轴滑座和第二Y轴滑座；第一Y轴滑座和第二Y轴滑座上滑设有第一Z轴滑座和第二Z轴滑座，第一Z轴滑座和第二Z轴滑座上分别滑设有取件...

本实用新型公开了一种两段式机械手，该两段式机械手，包括机座，机座上滑设有X轴滑座，机座上还设有X轴驱动器；X轴滑座上滑设有Y轴滑座，X轴滑座上还设有Y轴驱动器；Y轴滑座的一端设有安装座，安装座上设有第一Z轴驱动器，安装座上滑设有第一升降...

本实用新型公开了一种结构紧凑的龙门桁架式机械手，该结构紧凑的龙门桁架式机械手，包括两个人形基座，两个人形基座的底部均设有液压顶，液压顶的输出端上设有万向轮，两个人形基座的顶部均设有定位孔，定位孔上设有螺丝，两个人形基座上均设有承重杆，承...