【技术实现步骤摘要】
一种两段式机械手
本技术涉及机械手
,具体涉及一种两段式机械手。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料,对熔融塑料施加高压,使其射出而充满模具型腔。注塑机由于其生产质量稳定、速度快而受到工厂的青睐,而现有注塑机在注塑过程中,其机械手上下料的运行周期长,影响生产效率。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种两段式机械手。一种两段式机械手,包括机座,所述机座上滑设有X轴滑座,所述机座上还设有能驱动所述X轴滑座滑动的X轴驱动器。所述X轴滑座的一端上滑设有Y轴滑座,所述X轴滑座上还设有能驱动Y轴滑座滑动的Y轴驱动器。所述Y轴滑座的一端固设有安装座,所述安装座上设有第一Z轴驱动器,所述安装座上滑设有第一升降臂,所述第一Z轴驱动器驱动连接于所述第一升降臂。所述第一升降臂两侧的底端分别固设有第二Z轴驱动器和套筒,所述套筒内设有辅助杆,所述第一升降臂上滑设有第二升降臂,所述第二Z轴驱动器驱动连接于所述第二升降臂,所述辅助杆的底端固定连接于所述第二升降臂,所述第二升降臂的底部设有用于抓取产品的抓取机构。作为本技术的进一步方案:所述X轴滑座沿所述机座的X轴设置。作为本技术的进一步方案:所述X轴驱动器和所述Y轴驱动器均为伺服电机。作为本技术的进一步方案:所述Y轴滑座沿所述机座的Y轴设置。作为本技术的进一步方案:所述安装座用螺丝固定于所述Y轴滑座上。作为本技术的进一步方案:所述第一Z轴驱动器为伺服电机。作为本技术的进一步方案:所述第二Z轴驱动器和所述套 ...
【技术保护点】
1.一种两段式机械手,其特征在于,包括机座,所述机座上滑设有X轴滑座,所述机座上还设有能驱动所述X轴滑座滑动的X轴驱动器;所述X轴滑座的一端上滑设有Y轴滑座,所述X轴滑座上还设有能驱动Y轴滑座滑动的Y轴驱动器;所述Y轴滑座的一端固设有安装座,所述安装座上设有第一Z轴驱动器,所述安装座上滑设有第一升降臂,所述第一Z轴驱动器驱动连接于所述第一升降臂;所述第一升降臂两侧的底端分别固设有第二Z轴驱动器和套筒,所述套筒内设有辅助杆,所述第一升降臂上滑设有第二升降臂,所述第二Z轴驱动器驱动连接于所述第二升降臂,所述辅助杆的底端固定连接于所述第二升降臂,所述第二升降臂的底部设有用于抓取产品的抓取机构。
【技术特征摘要】
1.一种两段式机械手,其特征在于,包括机座,所述机座上滑设有X轴滑座,所述机座上还设有能驱动所述X轴滑座滑动的X轴驱动器;所述X轴滑座的一端上滑设有Y轴滑座,所述X轴滑座上还设有能驱动Y轴滑座滑动的Y轴驱动器;所述Y轴滑座的一端固设有安装座,所述安装座上设有第一Z轴驱动器,所述安装座上滑设有第一升降臂,所述第一Z轴驱动器驱动连接于所述第一升降臂;所述第一升降臂两侧的底端分别固设有第二Z轴驱动器和套筒,所述套筒内设有辅助杆,所述第一升降臂上滑设有第二升降臂,所述第二Z轴驱动器驱动连接于所述第二升降臂,所述辅助杆的底端固定连接于所述第二升降臂,所述第二升降臂的底部设有用于抓取产品的抓取机构。2.根据权利要求1所述的一种两段式机械手,其特征在于,所述X轴滑座沿所述机座的X轴设置。3.根据权利要求1所述的一种两段式机械手,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:李红星,
申请(专利权)人:广东翔伟自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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