一种冲压多轴摆臂机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种冲压多轴摆臂机械手，包括冲压装置，设置在冲压装置前端的配合冲压装置取卸料的多轴机械手装置，所述多轴机械手装置包括控制箱，设置在控制箱箱体上的水平动力机构，该水平动力机构上设置有移动滑轨，设置在移动滑轨上的移动滑块，设置在移动滑块上的机械手滑板，该机械手滑板上设置有机械手移动滑槽，该机械手移动滑槽上至少设置有两个机械手组件，本实用新型专利技术为了克服现有技术的缺陷，提供了一种多轴摆臂机械手，其无需设置流水线，当一道工序完毕之后，利用机械手组件完成卸料以及上料，相比设置流水线，更节约空间，也比传统人工卸料上料效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压多轴摆臂机械手
本技术属于一种手机壳冲压技术，具体涉及一种手机壳冲压取料机械手，特别地涉及一种冲压多轴摆臂机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手、臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在手机壳的冲压过程中，往往需要经过多个冲压程序，且由不同的设备完成，因此现有的方式均采用一道工序冲压完毕之后，在人工放到另一工序进行冲压，效率十分的慢，还有采用流水线作业的方式，但流水线的占地空间大，设置成本高，同时也需要机械手协作完成。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的是提供了一种冲压多轴摆臂机械手。本技术采用的技术方案为：一种冲压多轴摆臂机械手，包括冲压装置，设置在冲压装置前端的配合冲压装置取卸料的多轴机械手装置，所述多轴机械手装置包括控制箱，设置在控制箱箱体上的水平动力机构，该水平动力机构上设置有移动滑轨，设置在移动滑轨上的移动滑块，设置在移动滑块上的机械手滑板，该机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压多轴摆臂机械手，包括冲压装置，设置在冲压装置前端的配合冲压装置取卸料的多轴机械手装置，其特征在于，所述多轴机械手装置包括控制箱，设置在控制箱箱体上的水平动力机构，该水平动力机构上设置有移动滑轨，设置在移动滑轨上的移动滑块，设置在移动滑块上的机械手滑板，该机械手滑板上设置有机械手移动滑槽，该机械手移动滑槽上至少设置有两个机械手组件。

【技术特征摘要】
1.一种冲压多轴摆臂机械手，包括冲压装置，设置在冲压装置前端的配合冲压装置取卸料的多轴机械手装置，其特征在于，所述多轴机械手装置包括控制箱，设置在控制箱箱体上的水平动力机构，该水平动力机构上设置有移动滑轨，设置在移动滑轨上的移动滑块，设置在移动滑块上的机械手滑板，该机械手滑板上设置有机械手移动滑槽，该机械手移动滑槽上至少设置有两个机械手组件。2.根据权利要求1所述的冲压多轴摆臂机械手，其特征在于，所述机械手组件包括机械手滑板，该机械手滑板的背侧设置有机械手滑块，所述机械手滑块固定在机械手移动滑槽内，所述机械手滑板前侧设置有直角拐角固定板，直角拐角固定板的侧边设置有上下移动的第一气缸，第一气缸上设置有第一移动轴承，设置在第一移动轴承上部第二气缸固定板，该第二气缸固定板上设置有第二气缸，第二气缸上设置有第二移动轴承，第二移动轴承顶端设置有机械手。3.根据权利要求2所述的冲压多轴摆臂机械手，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈瑞亮，程平仔，
申请(专利权)人：东莞市鼎星电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44