一种冲压多轴摆臂机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种冲压多轴摆臂机械手，包括冲压装置，设置在冲压装置前端的配合冲压装置取卸料的多轴机械手装置，所述多轴机械手装置包括控制箱，设置在控制箱箱体上的水平动力机构，该水平动力机构上设置有移动滑轨，设置在移动滑轨上的移动滑块，设置在移动滑块上的机械手滑板，该机械手滑板上设置有机械手移动滑槽，该机械手移动滑槽上至少设置有两个机械手组件，本实用新型专利技术为了克服现有技术的缺陷，提供了一种多轴摆臂机械手，其无需设置流水线，当一道工序完毕之后，利用机械手组件完成卸料以及上料，相比设置流水线，更节约空间，也比传统人工卸料上料效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压多轴摆臂机械手
本技术属于一种手机壳冲压技术，具体涉及一种手机壳冲压取料机械手，特别地涉及一种冲压多轴摆臂机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手、臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在手机壳的冲压过程中，往往需要经过多个冲压程序，且由不同的设备完成，因此现有的方式均采用一道工序冲压完毕之后，在人工放到另一工序进行冲压，效率十分的慢，还有采用流水线作业的方式，但流水线的占地空间大，设置成本高，同时也需要机械手协作完成。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的是提供了一种冲压多轴摆臂机械手。本技术采用的技术方案为：一种冲压多轴摆臂机械手，包括冲压装置，设置在冲压装置前端的配合冲压装置取卸料的多轴机械手装置，所述多轴机械手装置包括控制箱，设置在控制箱箱体上的水平动力机构，该水平动力机构上设置有移动滑轨，设置在移动滑轨上的移动滑块，设置在移动滑块上的机械手滑板，该机械手滑板上设置有机械手移动滑槽，该机械手移动滑槽上至少设置有两个机械手组件。进一步地，所述机械手组件包括机械手滑板，该机械手滑板的背侧设置有机械手滑块，所述机械手滑块固定在机械手移动滑槽内，所述机械手滑板前侧设置有直角拐角固定板，直角拐角固定板的侧边设置有上下移动的第一气缸，第一气缸上设置有第一移动轴承，设置在第一移动轴承上部第二气缸固定板，该第二气缸固定板上设置有第二气缸，第二气缸上设置有第二移动轴承，第二移动轴承顶端设置有机械手。进一步地，所述直角拐角固定板的背侧设置有滑动板，该滑动板的上端设置有第三气缸，其后端设置有滑动板滑块，该滑动板滑块与机械手滑板前侧设置的机械手滑轨固定，第三气缸驱动滑动板在机械手滑板上上下运动。进一步地，所述水平动力机构包括动力板，设置在动力板两侧的皮带轮，设置在皮带轮上皮带，以及至少在一个皮带轮处设置有伺服电机；设置在动力板前端的移动滑轨，该移动滑轨上设置有移动滑块，所述移动滑块将皮带夹持，所述伺服电机带动皮带轮转动，皮带轮带动皮带转动，皮带带动移动滑块移动，从而带动机械手滑板在动力板上左右往复运动。进一步地，所述动力板的外侧设置有动力板护罩。进一步地，所述机械手滑板上设置有机械手滑板护罩。进一步地，所述冲压装置上设置有冲压治具。本技术为了克服现有技术的缺陷，提供了一种多轴摆臂机械手，其无需设置流水线，当一道工序完毕之后，利用机械手组件完成卸料以及上料，相比设置流水线，更节约空间，也比传统人工卸料上料效率高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中多轴机械手装置的结构示意图；图3是本技术中冲压装置的结构示意图；图4是本技术中多轴机械手装置的部分结构示意图。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此本技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。参照图1至图4，本技术提供了一种冲压多轴摆臂机械手，包括冲压装置1，所述冲压装置上1设置有冲压治具2，以及设置在冲压装置1前端的配合冲压装置1取卸料的多轴机械手装置5，所述多轴机械手装置5包括控制箱3，设置在控制箱3箱体上的水平动力机构，该水平动力机构上设置有移动滑轨502，设置在移动滑轨502上的移动滑块504，设置在移动滑块504上的机械手滑板505，所述机械手滑板上设置有机械手滑板护罩51，以及所述机械手滑板505上设置有机械手移动滑槽506，该机械手移动滑槽506上至少设置有两个机械手组件51。在本技术中，机械手组件51设置有两个，还包括更多个，其具体设置多少机械手组件51，依据具体冲压工艺不同进行合理的配置，这些合理的配置也属于本技术的保护范围。所述机械手组件51包括机械手滑板507，该机械手滑板507的背侧设置有机械手滑块，所述机械手滑块固定在机械手移动滑槽506内，所述机械手滑板507前侧设置有直角拐角固定板508，直角拐角固定板508的侧边设置有上下移动的第一气缸509，第一气缸509上设置有第一移动轴承，设置在第一移动轴承上部第二气缸固定板510，该第二气缸固定板510上设置有第二气缸，第二气缸上设置有第二移动轴承511，第二移动轴承511顶端设置有机械手512，其动作原理为：第一气缸509带动第一移动轴承上下运动，从而带动第二气缸固定板510上下运动，第二气缸固定板510带动机械手512上下运动，所述第二气缸驱动第二移动轴承511前后运动，带动机械手512前后运动，从而完成取料或者卸料。所述直角拐角固定板508的背侧设置有滑动板，该滑动板的上端设置有第三气缸513，其后端设置有滑动板滑块，该滑动板滑块与机械手滑板前侧设置的机械手滑轨固定，第三气缸513驱动滑动板在机械手滑板上上下运动。所述水平动力机构包括动力板503，设置在动力板503两侧的皮带轮，设置在皮带轮上皮带501，以及至少在一个皮带轮处设置有伺服电机500；设置在动力板503前端的移动滑轨502，该移动滑轨502上设置有移动滑块504，所述移动滑块504将皮带501夹持，所述伺服电机500带动皮带轮转动，皮带轮带动皮带501转动，皮带501带动移动滑块504移动，从而带动机械手滑板507在动力板503上左右往复运动。其中，所述动力板503的外侧设置有动力板护罩4。其具体的工作原理为：第一道工序上料时，最左侧设置的机械手512在伺服电机500的驱动下带动皮带轮转动，皮带轮带动皮带501转动，皮带501带动移动滑块504移动，从而带动机械手滑板507在动力板503上向左运动，达到机械手512向左运动目的，同时第三气缸513驱动滑动板在机械手滑板上向下运动，第一气缸509带动第一移动轴承向下运动，从而带动第二气缸固定板510向下运动，第二气缸固定板510带动机械手512向下运动，所述第二气缸驱动第二移动轴承511向前运动，带动机械手512向前运动，从而完成取料，放料时，动作相反。由于本技术中机械手组件51至少设置有两个，可以完成同一道工序的上料和下料。本技术为了克服现有技术的缺陷，提供了一种多轴摆臂机械手，其无需设置流水线，当一道工序完毕之后，利用机械手组件完成卸料以及上料，相比设置流水线，更节约空间，也比传统人工卸料上料效率高。以上对本技术实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本技术实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压多轴摆臂机械手，包括冲压装置，设置在冲压装置前端的配合冲压装置取卸料的多轴机械手装置，其特征在于，所述多轴机械手装置包括控制箱，设置在控制箱箱体上的水平动力机构，该水平动力机构上设置有移动滑轨，设置在移动滑轨上的移动滑块，设置在移动滑块上的机械手滑板，该机械手滑板上设置有机械手移动滑槽，该机械手移动滑槽上至少设置有两个机械手组件。

【技术特征摘要】
1.一种冲压多轴摆臂机械手，包括冲压装置，设置在冲压装置前端的配合冲压装置取卸料的多轴机械手装置，其特征在于，所述多轴机械手装置包括控制箱，设置在控制箱箱体上的水平动力机构，该水平动力机构上设置有移动滑轨，设置在移动滑轨上的移动滑块，设置在移动滑块上的机械手滑板，该机械手滑板上设置有机械手移动滑槽，该机械手移动滑槽上至少设置有两个机械手组件。2.根据权利要求1所述的冲压多轴摆臂机械手，其特征在于，所述机械手组件包括机械手滑板，该机械手滑板的背侧设置有机械手滑块，所述机械手滑块固定在机械手移动滑槽内，所述机械手滑板前侧设置有直角拐角固定板，直角拐角固定板的侧边设置有上下移动的第一气缸，第一气缸上设置有第一移动轴承，设置在第一移动轴承上部第二气缸固定板，该第二气缸固定板上设置有第二气缸，第二气缸上设置有第二移动轴承，第二移动轴承顶端设置有机械手。3.根据权利要求2所述的冲压多轴摆臂机械手，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈瑞亮，程平仔，
申请(专利权)人：东莞市鼎星电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44