一种六轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种六轴机器人，包括箱体底座；所述箱体底座上安装有底盘旋转涡轮箱；所述底盘旋转涡轮箱顶面设置有底盘法兰盖；所述底盘法兰盖上设置有底盘旋转涡轮轴上法兰盖；所述底盘旋转涡轮轴上法兰盖上设置有驱动臂座；所述驱动臂座通过手臂安装法兰安装有第一手臂、摆线减速机和连杆伺服电机；所述第二手臂座上安装有腕部电机齿轮箱；所述腕部电机齿轮箱后端面分别安装有第一行星减速机、第二行星减速机和第三行星减速机；所述第一行星减速机、第二行星减速机和第三行星减速机分别连接有第一旋转臂电机、第二旋转臂电机和第三旋转臂电机；本实用新型专利技术体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴机器人
本技术涉及工业机器人
，特别是一种六轴机器人。
技术介绍
六轴机器人属于六个自由度的机器人，具有非常大的灵活性以及通用型，机器手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、轻工、原子能、塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。大幅减少了工人的工作强度，提高了生产效率。但目前的六轴机器人结构存在体积大，传动效率低，重复精度较差，噪音大等缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺点，本技术的目的是提供一种体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强的六轴机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种六轴机器人，包括箱体底座；其中：所述箱体底座上安装有底盘旋转涡轮箱；所述底盘旋转涡轮箱顶面设置有底盘法兰盖；所述底盘法兰盖上设置有底盘旋转涡轮轴上法兰盖；所述底盘旋转涡轮轴上法兰盖上设置有驱动臂座；所述驱动臂座通过手臂安装法兰安装有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴机器人，包括箱体底座；其特征在于：所述箱体底座上安装有底盘旋转涡轮箱；所述底盘旋转涡轮箱顶面设置有底盘法兰盖；所述底盘法兰盖上设置有底盘旋转涡轮轴上法兰盖；所述底盘旋转涡轮轴上法兰盖上设置有驱动臂座；所述驱动臂座通过手臂安装法兰安装有第一手臂、摆线减速机和连杆伺服电机；所述第一手臂下端通过连杆传动轴和连杆轴承连接连杆一端；所述第一手臂上端以及连杆另一端分别通过第二手臂关节轴心和连杆轴承与第二手臂座连接；所述第二手臂座上安装有腕部电机齿轮箱；所述腕部电机齿轮箱后端面分别安装有第一行星减速机、第二行星减速机和第三行星减速机；所述第一行星减速机、第二行星减速机和第三行星减速机分别连接有第...

【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人，包括箱体底座；其特征在于：所述箱体底座上安装有底盘旋转涡轮箱；所述底盘旋转涡轮箱顶面设置有底盘法兰盖；所述底盘法兰盖上设置有底盘旋转涡轮轴上法兰盖；所述底盘旋转涡轮轴上法兰盖上设置有驱动臂座；所述驱动臂座通过手臂安装法兰安装有第一手臂、摆线减速机和连杆伺服电机；所述第一手臂下端通过连杆传动轴和连杆轴承连接连杆一端；所述第一手臂上端以及连杆另一端分别通过第二手臂关节轴心和连杆轴承与第二手臂座连接；所述第二手臂座上安装有腕部电机齿轮箱；所述腕部电机齿轮箱后端面分别安装有第一行星减速机、第二行星减速机和第三行星减速机；所述第一行星减速机、第二行星减速机和第三行星减速机分别连接有第一旋转臂电机、第二旋转臂电机和第三旋转臂电机。2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述底盘旋转涡轮箱内部分别设置有底盘旋转涡轮、底盘旋转涡轮轴、底盘旋转涡杆、底盘旋转涡杆轴承法兰、底盘旋转涡杆电机法兰、底盘旋转轴承、底盘旋转涡轮轴下法兰、底盘旋转涡轮轴下法兰轴承、底盘旋转涡轮轴上法兰轴承；所述底盘旋转涡轮通过底盘旋转轴承安装在所述底盘旋转涡轮轴上；所述底盘旋转涡轮与所述底盘旋转涡杆啮合连接；所述底盘旋转涡轮箱外部侧边分别设置有底盘旋转电机和电箱；所述底盘旋转电机与所述底盘旋转涡杆连接。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：邱少宾，
申请(专利权)人：广州舜领教育咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44