一种3D打印而成的桌面教育机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种3D打印而成的桌面教育机器人，包括底座，转动连接于所述底座上的转动座，用于驱动所述转动座相对于底座转动的电机I，绕水平方向转动连接于所述转动座的大臂，用于驱动所述大臂相对于转动座摆动的电机II，转动连接于所述大臂的转动臂安装座，用于驱动所述转动臂安装座相对于大臂转动的电机III，转动连接于转动臂安装座的转动臂，用于驱动所述转动臂相对于转动臂安装座转动的电机IV，固定于所述转动臂的小臂，转动连接于所述小臂的工作电机，以及用于驱动所述工作电机相对于小臂转动的电机V；所述底座、转动座、大臂、转动臂安装座、转动臂和小臂均通过3D打印制作，通过3d打印制造复杂结构的机械臂臂体生产成本较低，适合产品多样化的小批量生产，有利于产品的市场推广。

A Desktop Education Robot Based on 3D Printing

The utility model discloses a desktop education robot printed in 3D, which comprises a base, rotates a rotating seat connected to the base, drives the motor I rotated by the rotating seat relative to the base, rotates the arm connected to the rotating seat around the horizontal direction, drives the motor II swinging by the arm relative to the rotating seat, and rotates the rotation connected to the arm. The arm mounting seat is used to drive the motor III of the rotating arm mounting seat rotating relative to the arm, to rotate the rotating arm connected to the rotating arm mounting seat, to drive the motor IV of the rotating arm rotating relative to the rotating arm mounting seat, to fix the arm of the rotating arm, to rotate the working motor connected to the arm, and to drive the working motor rotating relative to the arm. The base, the rotating seat, the big arm, the rotating arm mounting seat, the rotating arm and the small arm are all made by 3D printing, and the manufacturing cost of the manipulator arm with complex structure is low through 3D printing, which is suitable for the small batch production of diversified products and is beneficial to the market promotion of products.

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印而成的桌面教育机器人
本技术涉及教育演示用机器人领域，特别涉及一种3D打印而成的桌面教育机器人。
技术介绍
随着社会的进步，机械手臂是目前在工业机器人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、教育教学、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。在教育教学方面能让学生了解机械臂的工作过程，了解力的产生到转化的过程；因此，学校经常组织学生到工厂考察学习各种机械臂工作，由于，工厂都是大型机械臂，学生进入学习很不方便，且存在较多安全隐患。因此，需要一种3D打印而成的桌面教育机器人，该平台实现了工业机器人的小型化与轻量化，实现了将大型工业机器人变成了教学演示产品，可布置在教室、书房等研究和学习场所，而现有的教育演示型工业机器人的各段臂体通常采用铝合金等金属材料制作，采用金属材料不利于实现桌面教育机器人的轻量化，若采用塑料通过注塑成型各段臂体，则开模成本较高，无法适应需求有限的桌面教育机器人市场。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种3D打印而成的桌面教育机器人，该机器人采用3D打印制作而成，能够实现了工业机器人小型化与轻量化，可布置在教室、书本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印而成的桌面教育机器人，其特征在于，包括：底座，转动连接于所述底座上的转动座，用于驱动所述转动座相对于底座转动的电机I，绕水平方向转动连接于所述转动座的大臂，用于驱动所述大臂相对于转动座摆动的电机II，转动连接于所述大臂的转动臂安装座，用于驱动所述转动臂安装座相对于大臂转动的电机III，转动连接于转动臂安装座的转动臂，用于驱动所述转动臂相对于转动臂安装座转动的电机IV，固定于所述转动臂的小臂，转动连接于所述小臂的工作电机，以及用于驱动所述工作电机相对于小臂转动的电机V；所述底座、转动座、大臂、转动臂安装座、转动臂和小臂均通过3D打印制作。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印而成的桌面教育机器人，其特征在于，包括：底座，转动连接于所述底座上的转动座，用于驱动所述转动座相对于底座转动的电机I，绕水平方向转动连接于所述转动座的大臂，用于驱动所述大臂相对于转动座摆动的电机II，转动连接于所述大臂的转动臂安装座，用于驱动所述转动臂安装座相对于大臂转动的电机III，转动连接于转动臂安装座的转动臂，用于驱动所述转动臂相对于转动臂安装座转动的电机IV，固定于所述转动臂的小臂，转动连接于所述小臂的工作电机，以及用于驱动所述工作电机相对于小臂转动的电机V；所述底座、转动座、大臂、转动臂安装座、转动臂和小臂均通过3D打印制作。2.根据权利要求1所述的3D打印而成的桌面教育机器人，其特征在于：所述电机I通过带/链传动机构I驱动转动座转动；所述底座包括基板和一体成型于所述基板上的圆锥台；所述基板底部形成有用于容纳所述带/链传动机构I的腔体；所述锥台内设有用于转动支承转动座的轴承座孔。3.根据权利要求2所述的3D打印而成的桌面教育机器人，其特征在于：所述转动座包括底板和固定于所述底板的左侧板和右侧板；所述大臂内端转动连接于所述左侧板，所述电机II固定安装于所述右侧板；所述左侧板和右侧板之间铰接有缓冲缸安装筒。4.根据权利要求3所述的3D打印而成的桌...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻智勇，
申请(专利权)人：重庆安尼森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50