The invention relates to the field of workpiece handling equipment, in particular to workpiece handling rotating mechanism. The mechanism comprises a frame, a horizontal linear driving mechanism, a rotating motor, a connecting frame, a rotating mechanism and a grabbing mechanism. The cylinder block of the horizontal linear driving mechanism is fixed on the frame, the moving end of the horizontal linear driving mechanism is fixed with a rotating motor, the output shaft end of the rotating motor is fixed on the connecting frame, and the grabbing mechanism is rotated and connected on the connecting frame through the rotation of the shaft rod. The mechanism is mounted on the connecting frame, and the movable end of the rotating mechanism is fixed on the axle bar of the grabbing mechanism. The invention moves the workpiece horizontally by a horizontal linear driving mechanism, and rotates the workpiece left and right angles by a rotating motor. Rotating mechanism is used to rotate the workpiece up and down. It improves the efficiency of handling.
【技术实现步骤摘要】
工件搬运旋转机构
本专利技术涉及工件搬运设备领域,尤其是工件搬运旋转机构。
技术介绍
现有的工件在制作出来之后,需要进行水平位移,左右旋转角度,并上下旋转角度,从而将工件调整到合适的位置与姿态,以便进行加工。但是现有的搬运装置效率较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了解决
技术介绍
中描述的技术问题,本专利技术提供了一种工件搬运旋转机构,通过水平直线驱动机构来水平移动工件,通过旋转马达来将工件左右旋转角度。通过转动机构来将工件上下旋转角度。提高了搬运效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种工件搬运旋转机构,包括机架、水平直线驱动机构、旋转马达、连接框架、转动机构和抓取机构,所述水平直线驱动机构的缸体固定在机架上,水平直线驱动机构的移动端固定有旋转马达,旋转马达的输出轴端固定在连接框架上,抓取机构通过轴杆转动连接在连接框架上,转动机构安装在连接框架上,转动机构的活动端固定在抓取机构的轴杆上。具体地,所述水平直线驱动机构为直线模组。具体地,所述转动机构由气缸一和连杆组成,气缸一的缸体固定在连接框架,气缸一的活塞杆铰接在连杆一端,抓取机构上的轴杆 ...
【技术保护点】
1.一种工件搬运旋转机构,其特征在于:包括机架(1)、水平直线驱动机构(2)、旋转马达(3)、连接框架(4)、转动机构(5)和抓取机构(6),所述水平直线驱动机构(2)的缸体固定在机架(1)上,水平直线驱动机构(2)的移动端固定有旋转马达(3),旋转马达(3)的输出轴端固定在连接框架(4)上,抓取机构(6)通过轴杆转动连接在连接框架(4)上,转动机构(5)安装在连接框架(4)上,转动机构(5)的活动端固定在抓取机构(6)的轴杆上。
【技术特征摘要】
1.一种工件搬运旋转机构,其特征在于:包括机架(1)、水平直线驱动机构(2)、旋转马达(3)、连接框架(4)、转动机构(5)和抓取机构(6),所述水平直线驱动机构(2)的缸体固定在机架(1)上,水平直线驱动机构(2)的移动端固定有旋转马达(3),旋转马达(3)的输出轴端固定在连接框架(4)上,抓取机构(6)通过轴杆转动连接在连接框架(4)上,转动机构(5)安装在连接框架(4)上,转动机构(5)的活动端固定在抓取机构(6)的轴杆上。2.根据权利要求1所述的工件搬运旋转机构,其特征在于:所述水平直线驱动机构(2)为直线模组。3.根据权利要求1所述的工件搬运旋转机构,其特征在于:所述转动机构(5)由气缸一...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁明柱,叶泽军,
申请(专利权)人:昆山恒信达自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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