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本发明涉及工件搬运设备领域，尤其是工件搬运旋转机构。该机构包括机架、水平直线驱动机构、旋转马达、连接框架、转动机构和抓取机构，所述水平直线驱动机构的缸体固定在机架上，水平直线驱动机构的移动端固定有旋转马达，旋转马达的输出轴端固定在连接框架上...
该专利属于昆山恒信达自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山恒信达自动化设备有限公司授权不得商用。

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