装卸料作业机械手结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种装卸料作业机械手结构，包括底座，所述底座上设置有第一机架，第一伸缩气缸经所述第一机架纵向设置在底座上，所述第一伸缩气缸的活塞杆末端设置有气缸连接板，所述气缸连接板与第一导柱相连接，所述第一机架上设置有与第一导柱相配合的第一导向孔；所述气缸连接板上设置有第二机架，第二伸缩气缸经所述第二机架横向设置在气缸连接板上，所述第二伸缩气缸的活塞杆末端设置有手爪连接板，所述手爪连接板与第二导柱相连接，所述第二机架上设置有与第二导柱相配合的第二导向孔。本实用新型专利技术结构设计简单、合理，运行稳定，定位准确，具有广阔的应用前景。

Structure of loading and unloading manipulator

The utility model relates to a loading and unloading manipulator structure, including a base, which is provided with a first frame, a first telescopic cylinder is longitudinally arranged on the base, a cylinder connecting plate is arranged at the end of the piston rod of the first telescopic cylinder, the cylinder connecting plate is connected with the first guide pillar, and a matching Guide pillar is arranged on the first frame. A second frame is arranged on the connecting plate of the cylinder, a second telescopic cylinder is transversely arranged on the connecting plate of the cylinder through the second frame, a claw connecting plate is arranged at the end of the piston rod of the second telescopic cylinder, the claw connecting plate is connected with the second guide pillar, and a second guide hole matching the second guide pillar is arranged on the second frame. The utility model has the advantages of simple and reasonable structure design, stable operation, accurate positioning and broad application prospects.

【技术实现步骤摘要】
装卸料作业机械手结构
本技术涉及一种装卸料作业机械手结构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，需要在空间上进行操作，现在的机械手结构设计不合理，运行不稳定，具有一定的局限性。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种装卸料作业机械手结构，不仅结构设计合理，而且高效便捷。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种装卸料作业机械手结构，包括底座，所述底座上设置有第一机架，第一伸缩气缸经所述第一机架纵向设置在底座上，所述第一伸缩气缸的活塞杆末端设置有气缸连接板，所述气缸连接板与第一导柱相连接，所述第一机架上设置有与第一导柱相配合的第一导向孔；所述气缸连接板上设置有第二机架，第二伸缩气缸经所述第二机架横向设置在气缸连接板上，所述第二伸缩气缸的活塞杆末端设置有手爪连接板，所述手爪连接板与第二导柱相连接，所述第二机架上设置有与第二导柱相配合的第二导向孔。进一步的，所述第一导柱的运动方向与第一活塞杆的伸缩方向相平行，所述第二导柱的运动方向与第二活塞杆的伸缩方向相平行。进一步的，所述第一伸缩气缸的活塞杆上套设有限位螺母，所述第一伸缩气缸的活塞杆的外表面设置有外螺纹，所述限位螺母的内表面设置有与外螺纹相配合的内螺纹。进一步的，所述气缸连接板上设置有第一U形槽，所述第一U形槽套设在第一导柱外，所述气缸连接板经第一锁紧螺钉与第一导柱相连接。进一步的，所述手爪连接板上设置有第二U形槽，所述第二U形槽套设在第二导柱外，所述手爪连接板经第二锁紧螺钉与第二导柱相连接。进一步的，所述第一机架经螺丝螺母组件与底座相连接，所述第二机架经螺丝螺母组件与气缸连接板相连接。进一步的，所述手爪连接板经螺丝螺母组件与手爪相连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术结构设计简单、合理，运行稳定，所述第一导柱与第二导柱的设置，可以避免第一伸缩气缸与第二伸缩气缸的活塞杆发生转动，定位准确，具有广阔的应用前景。下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。附图说明图1为本技术实施例的构造示意图。图中：1-底座，2-第一机架，3-第一伸缩气缸，4-气缸连接板，5-第一导柱，6-第一导向孔，7-第二机架，8-第二伸缩气缸，9-手爪连接板，10-第二导柱，11-第二导向孔，12-限位螺母，13-第一U形槽，14-第一锁紧螺钉，15-第二U形槽，16-第二锁紧螺钉，17-螺丝螺母组件，18-手爪。具体实施方式为让本技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。如图1所示，一种装卸料作业机械手结构，包括底座1，所述底座1上设置有第一机架2，第一伸缩气缸3经所述第一机架2纵向设置在底座1上，所述第一伸缩气缸3的活塞杆末端设置有气缸连接板4，所述气缸连接板4与第一导柱5相连接，所述第一机架2上设置有与第一导柱5相配合的第一导向孔6；所述气缸连接板4上设置有第二机架7，第二伸缩气缸8经所述第二机架7横向设置在气缸连接板4上，所述第二伸缩气缸8的活塞杆末端设置有手爪连接板9，所述手爪连接板9与第二导柱10相连接，所述第二机架7上设置有与第二导柱10相配合的第二导向孔11；所述第一伸缩气缸3与第二伸缩气缸8均采用现有的往复直线运动式气缸，通过控制所述第一伸缩气缸3与第二伸缩气缸8的工作，从而控制手爪18在X方向与Z方向的运动。在本技术实施例中，所述第一导柱5的运动方向与第一活塞杆的伸缩方向相平行，所述第二导柱10的运动方向与第二活塞杆的伸缩方向相平行。在本技术实施例中，所述第一伸缩气缸3的活塞杆上套设有限位螺母12，所述第一伸缩气缸3的活塞杆的外表面设置有外螺纹，所述限位螺母12的内表面设置有与外螺纹相配合的内螺纹；通过旋转所述限位螺母12，所述限位螺母12沿着第一伸缩气缸3的活塞杆上下运动，从而可以限定所述第一伸缩气缸3的活塞杆的下行极限位置。在本技术实施例中，所述气缸连接板4上设置有第一U形槽13，所述第一U形槽13套设在第一导柱5外，所述气缸连接板4经第一锁紧螺钉14与第一导柱5相连接。在本技术实施例中，所述手爪连接板9上设置有第二U形槽15，所述第二U形槽15套设在第二导柱10外，所述手爪连接板9经第二锁紧螺钉16与第二导柱10相连接。在本技术实施例中，所述第一机架2经螺丝螺母组件17与底座1相连接，所述第二机架7经螺丝螺母组件17与气缸连接板4相连接；安装前通过控制第一机架2的安装方向从而控制手爪18在Y方向的位置。在本技术实施例中，所述手爪连接板9经螺丝螺母组件17与手爪18相连接；所述手爪18内设置有电磁铁，从而可以吸附铁磁性物料，通过控制电磁铁的通断电来控制物料的取放。本技术的具体工作过程如下：所述第一伸缩气缸3的活塞杆伸出，带动所述第一导杆沿着第一导向孔6向上运动，所述第一伸缩气缸3的活塞杆收回，带动所述第一导杆沿着第一导向孔6向下运动；所述第二伸缩气缸8的活塞杆伸出，带动所述第二导杆沿着第二导向孔11向左运动，所述第一伸缩气缸3的活塞杆收回，带动所述第二导杆沿着第二导向孔11向右运动。上述本技术公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本技术提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本技术的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本技术技术方案的精神，其均应涵盖在本技术请求保护的技术方案范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装卸料作业机械手结构，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有第一机架，第一伸缩气缸经所述第一机架纵向设置在底座上，所述第一伸缩气缸的活塞杆末端设置有气缸连接板，所述气缸连接板与第一导柱相连接，所述第一机架上设置有与第一导柱相配合的第一导向孔；所述气缸连接板上设置有第二机架，第二伸缩气缸经所述第二机架横向设置在气缸连接板上，所述第二伸缩气缸的活塞杆末端设置有手爪连接板，所述手爪连接板与第二导柱相连接，所述第二机架上设置有与第二导柱相配合的第二导向孔。

【技术特征摘要】
1.一种装卸料作业机械手结构，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有第一机架，第一伸缩气缸经所述第一机架纵向设置在底座上，所述第一伸缩气缸的活塞杆末端设置有气缸连接板，所述气缸连接板与第一导柱相连接，所述第一机架上设置有与第一导柱相配合的第一导向孔；所述气缸连接板上设置有第二机架，第二伸缩气缸经所述第二机架横向设置在气缸连接板上，所述第二伸缩气缸的活塞杆末端设置有手爪连接板，所述手爪连接板与第二导柱相连接，所述第二机架上设置有与第二导柱相配合的第二导向孔。2.根据权利要求1所述的装卸料作业机械手结构，其特征在于：所述第一导柱的运动方向与第一活塞杆的伸缩方向相平行，所述第二导柱的运动方向与第二活塞杆的伸缩方向相平行。3.根据权利要求1所述的装卸料作业机械手结构，其特征在于：所述第一伸缩气缸的活...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈功振，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：新型
国别省市：福建,35